小鹏机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值63亿美元
小鹏集团旗下机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值63亿美元，由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯与阿里巴巴作为战略投资者入局。资金将用于软硬件研发、物理AI模型训练迭代、数据采集、量产基地建设与全球商业化拓展。人形机器人IRON全身76个自由度、单手21个自由度，搭载3颗图灵AI芯片，端侧算力2250 TOPS，计划2026年底量产，2027年启动外部交付。
#Robot hardware and key components
OFweek RoboticsAI 评分7272 Reddit r/humanoidroboticsAI 评分4040 Zmotor 人形机器人线性执行器拆解：32 mm 机身内的定子、转子与 IPRS
Zmotor 人形机器人线性执行器拆解显示，其 32 mm 机身内集成定子、转子和反向行星滚柱丝杠（IPRS）。该内容以拆解视频形式呈现，未给出载荷、行程或实测性能数据。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 小鹏IRON机器人固态电池小批量量产下线
小鹏集团副总裁顾捷表示，小鹏IRON机器人固态电池已小批量量产下线，机器人目前处于SOP前的阶段。小鹏在2025年科技日上宣布IRON将在行业内首次应用全固态电池，并计划2026年底实现高阶人形机器人规模化量产，2027年起陆续进驻全球小鹏门店及商业场景承担导购、讲解等服务。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向双无人机缆绳吊运的紧凑型力传感器与张力感知外环控制
该研究提出双无人机吊运框架，在缆绳锚点处用自研紧凑型力传感器测量交互力，并通过静态与动态测试评估其线性度、迟滞、重复性和交叉载荷。控制采用级联结构，内环负责机体稳定，外环补偿实测力，在位置不确定下的仿真与室内实验中验证。吊运掉落和受限空间测试与文献分布式方法对比，显示稳定性、协同和抗扰能力提升。
arXiv cs.ROAI 评分6363 EgoThumb：视觉驱动的附加机器人拇指实现自主抓取与持握辅助
EgoThumb 是一个完全开源的视觉驱动附加机器人拇指，通过视觉模仿学习策略将掌心相机的第一视角图像直接映射为连续关节位置，实现自主抓取与持握辅助。其紧凑的双肌腱驱动手指把驱动单元移至前臂，以降低末端重量并支持精确的主动关节控制。作者称该设计可跨不同用户和环境泛化，硬件与软件均已开源，论文已被 IROS 接收。
arXiv cs.ROAI 评分4444 采用分立电路元件与改进转子动力学的电场感应电机
研究者提出一种转子由有限数量导电叶片间的分立电路元件构成的电场感应电机，以突破单一连续材料在电阻率、介电常数和电路特性上的限制。该宏尺度电机在转子表面用电路模拟磁感应电机的“深槽”转子设计，从而在宽转速范围内提供更高扭矩。研究完成了该电机的分析、设计与演示。
arXiv cs.ROAI 评分5252 仿生扑翼微型飞行器声学特征优化研究
该论文研究降低扑翼膜翼声学特征的两种被动几何方法，并在一副示例翼上验证。基于膜翼动态突弹模型优化翅脉布局后，实验测得行程反转突弹噪声最多降低8 dB；仿蜂鸟羽毛的附加后缘须进一步将宽频嗖声降低3–4 dB，且不损失升力。论文指出工程翼比其模仿的动物噪声高15–30 dB。
arXiv cs.ROAI 评分5555 全电重型机械臂的结构与驱动协同设计框架
该论文提出一种混合离散-连续多目标双层框架，用于全电重型机械臂的结构与驱动协同设计：上层优化几何与驱动拓扑，下层为各关节搜索电机、减速器和丝杠的可行配置，系统级协调器按硬件质量、协同设计成本和损耗感知供电能量选择执行器包，并将执行器质量反馈至机器人模型直至质量一致。
arXiv cs.ROAI 评分3636 四轮漫游车集成设计与可复现可行性分析：包指令成像、LiDAR测距与学习辅助目标识别（NASA HERC 2027）
针对2027年NASA人类探索漫游车挑战赛高中遥控组，一项研究给出四轮教育漫游车的集成可复现设计评估：10.919 kg、215 mm车轮在200 RPM下理论滚动速度8.105 km/h，标称电机参数不足以证明满足8 km/h设计上限。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Torch-Hand：21自由度连杆驱动人形灵巧手
研究团队提出Torch-Hand人形灵巧手，采用全连杆传动架构，具备21个自由度，其中拇指5自由度、其余四指各4自由度。该手将执行器集成于手掌并采用类串联机器人布置，使电机运动与关节运动学直接对应，兼顾抓取力与载荷能力。实验评估了可达工作空间、指尖协同轨迹、拇指对掌、33种抓取分类覆盖、抓取力、载荷与任务级操作。
arXiv cs.ROAI 评分6060 从生物曲线到模块化软体机器人：带不确定性引导修正的学习型逆向设计
该论文提出学习型 real-to-sim-to-real 框架，通过代理辅助逆向设计与不确定性引导修正，把生物曲线转成缆驱动模块化软体机器人的构型。学习型前向代理将形变预测时间从 1.53×10^5 ms 降到 0.0008 ms，约 1.9×10^8 倍加速；逆向设计时间从 1.99×10^6 ms 降到 4.18 ms。
Robotics & Automation NewsAI 评分3030 塑造机器人制造的三大基础材料类别：轻量化结构材料、柔性电子皮肤与高性能电池
人形机器人2026年上半年产量超4万台，全年预计突破10万台，其性能上限正由轻量化结构材料、柔性电子皮肤和高性能电池三类基础材料决定。轻量化方面，Tesla Optimus Gen2大量使用PEEK，可将部件重量降至铝合金约一半；电子皮肤面临高质量触觉数据全球仅约50万小时、缺口超95%的瓶颈。当前全尺寸人形机器人续航仅2至4小时，多数电池容量低于2 kWh，固态电池正加速从实验室走向机器人场景。
OFweek RoboticsAI 评分5858 今控科技完成数千万元天使轮融资，计划年底验证太空机器人核心器件
上海今控科技10月26日宣布完成数千万元天使轮融资，由鼎晖VGC领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、灵巧智能跟投，资金用于太空机器人核心器件研发、在轨验证及产品工程化。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 博索尼集团亮相意大利AGV Expo 2026，展示AGV专用电动门架与电动旋转纸箱夹
博索尼集团（Bolzoni Group）上周在意大利皮亚琴察举办的AGV Expo 2026上，重点展示了两款面向AGV自动化应用的电动属具：配备电动侧移调距叉的AGV专用电动门架，以及针对纸箱及包装货物搬运的AGV专用电动旋转纸箱夹。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 现场直击 | 视觉+AMR双擎驱动，华睿科技亮相深圳电子半导体展&机器视觉展
华睿科技于10月27日-29日在深圳宝安国际会展中心电子半导体展与机器视觉展展出机器视觉和AMR新品及解决方案。视觉侧包括65MP CXP大面阵相机、RayDes相机、5MP短波红外相机、16K 256级TDI线阵相机及R5000Pro、RS3000读码器等；AMR侧动态演示M060C模块化底盘、FCX100B全向潜伏叉取型AMR及PCB行业潜伏举升型AMR等。
New Strategy RoboticsAI 评分2525 联动属具公司举办2026智能属具系列产品发布会，8款新品亮相
联动属具公司10月23日举办2026智能属具系列产品发布会，现场发布并展示8款智能属具产品，70余名智能物流领域客户、主机单位与合作伙伴代表参加。会上介绍了液压属具积淀与电驱智能新品，嘉宾还参观了销售展厅和生产全工艺流程。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Cubic Doggo 更新：Wouf 驮 1kg 载荷行走
Cubic Doggo 项目中的四足机器人 Wouf 在未修复转向步态代码的情况下，成功驮着 1kg（约自身重量一半）的货物踉跄走了几步。其 ST-3215-C018 舵机转速不快，作者对这次载荷测试结果感到兴奋，并考虑让它搬运同样使用 12 个舵机的 SO-ARM101。构建代码已在 GitHub 发布。
SkydioAI 评分4040 Skydio Controller 2 发布：适配 X10、X10D 与 R10 的手持控制器
Skydio 推出 Controller 2 手持控制器，将 Flight Deck 带到 X10、X10D 和 R10 上，配备 7 英寸阳光下可读显示屏、5G 控制和可自定义物理按键，续航超过 5 小时 45 分钟，并具备 IP55 防护等级。
The Verge – RobotAI 评分3434 Matic 推出静音扫地机器人 Serene，最高吸力下 52 分贝、售价 1695 美元
Matic 发布自 2023 年首款产品以来的新机型 Matic Serene，最高吸力档噪音降至 52 分贝，售价 1695 美元，比现款 Matic 的 1495 美元贵 200 美元，已开售。降噪依靠新的硬件堆栈实现，其余与 Matic 完全相同；现有 Matic 用户可在 2027 年初申请硬件升级，费用为原购买价与 1695 美元的差价。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 拆解 Zmotor 人形机器人线性执行器：32 mm 机身内的定子、转子与倒置行星滚柱丝杠
有人拆解了 Zmotor 为中国市场人形机器人打造的线性执行器，32 mm 机身内集成定子、转子和倒置行星滚柱丝杠（IPRS）。拆解者就人形机器人关节采用 IPRS 还是滚珠丝杠征求意见。
Robotics 24/7AI 评分6262 Luxonis 发布 OAK 4 FFC 板级视觉计算机，面向人形机器人与无人机
Luxonis 发布 OAK 4 FFC 板级视觉计算机，最多可连接五个相机模块，由 6 核 RVC4 处理器承担同步、标定、立体深度与 AI 计算，总算力 52 TOPS。
The Robot ReportAI 评分7171 ANYbotics 开始交付防爆四足机器人 ANYmal X
ANYbotics 推出并开始交付四足巡检机器人 ANYmal X，称其为面向爆炸性环境的首款足式巡检机器人，符合欧洲 ATEX 与全球 IECEx 标准。该机器人面向油气与化工场景，12 个腿部执行器和电池采用隔爆外壳，AI 计算机与巡检设备置于充氮密封舱，并配备接地与温度自动切断等防护。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7474 智元发布重载具身机器人精灵 G2 Max，双臂额定负载 40kg
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运及产线供料等工业场景，单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg，手臂重复定位精度≤±0.5mm。该产品已在多条产线投入运行，在电商仓储场景中作业成功率超过 99%，每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。今年 7 月 WAIC 上，京东物流与智元联合推出该产品，并宣布其将应用于京东物流智狼仓。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4242 奇瑞10月20日全球创新大会：发布首个行业垂域大模型与人形机器人“墨宝”
奇瑞将于10月20日在芜湖举办2026全球创新大会，发布首个汽车行业垂域大模型，并全球首发墨甲首款消费级家庭陪伴人形机器人“墨宝”、开启全球预订。大会还将展示专为物理AI世界模型设计的车规级芯片，墨甲机器人已在教育医疗等100多个场景常态化上岗。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7171 智元发布重载具身工业机器人精灵G2 Max，双臂负载40公斤
智元发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max，单臂负载20公斤、双臂负载40公斤，双臂峰值负载可达50公斤，重复定位精度≤±0.5毫米，面向拆码垛、物料转运和产线供料。
36氪 · 微信公众号AI 评分6060 模感科技完成亿元级天使+轮融资，提供人形机器人全身触觉全栈方案
全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商跟投。
量子位AI 评分7272 RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸与运动算法
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节到底层控制、仿真训练和部署整条链路向开发者开放。RP1身高135cm，开源版24个主动自由度、Pro版30个，峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电与CAN-FD通信，配套软件为500Hz控制频率和50Hz策略更新频率。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 模感科技完成1亿元天使轮融资，押注全身电子皮肤
模感科技10月26日官宣完成1亿元级别天使轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及一家国内头部具身厂商跟投，红杉中国、高瓴创投、智元机器人此前已参与投资。
Tech Xplore RoboticsAI 评分7171 新型人工皮肤让机器人夹起0.5毫米铅笔芯并避开针刺
南方科技大学等机构在 Nature Machine Intelligence 发表 NI-skins 人工皮肤，每秒读取超过1万个传感元件并分级处理信号，从感知到解释约23毫秒。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分5555 斯帝尔中标铁路装备企业连心轨智能打磨工作站项目
斯帝尔（Stial）中标国内某铁路专用设备制造企业的连心轨智能打磨工作站项目，将为其道岔核心工件提供AI柔性打磨方案。连心轨工件存在2米以上大尺寸、HRC 45–50°高硬度和厚度偏差翘曲等工况，方案以PolishX柔性力控系统实时感知接触状态，并由NextBrain AI磨菇云按几何特征匹配打磨轨迹与力控参数、做实时力位补偿。斯帝尔称该项目验证了其感知、分析、决策、执行技术闭环的工程交付能力。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4747 帕西尼参编首批5项人形机器人国家标准中的3项
帕西尼作为主要起草单位之一，参与首批5项《人形机器人技术要求》国家标准中《环境感知》《决策规划》《运动控制》3项的编制，覆盖从感知、决策到执行的核心链路。公司此前已牵头《机器人零部件 触觉传感器》系列两项国标项目立项，并担任工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会WG7数据工作组联席组长单位。过去一年其自研触觉感知芯片累计搭载量超过100万颗，6D阵列式触觉技术进入规模交付。
古月居 · 微信公众号AI 评分7575 RoboParty 发布 RP1 全栈开源人形机器人
RoboParty 萝博派对发布 RP1 全栈开源人形机器人，开放整机与关节硬件资料、PartyOS 软件底座及仿真训练到真机部署链路。RP1 搭载 ROMOMO 自研关节模组，100 外径模组实测峰值扭矩可达 160+N·m，配合全身控制算法可完成行走、奔跑、跳跃、越障与跌倒起身等动作。平台还提供基于无监督强化学习的 UFO 运控框架、双电池热插拔与模块化可维护结构，并开启内测共创计划。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分5252 广成创新推出KMX系列高精度4D结构光相机
广成创新推出KMX系列高精度4D结构光相机，面向具身智能末端高精度测量，最高重复测量精度2μm、3D成像速度最高60Hz，相机重250g，适合集成于机械臂末端。该系列配套GCI3DLab通用视觉软件和SDK接口，用于运动目标的实时3D测量与定位，并实现机械臂末端视觉反馈闭环。广成创新现有Shark、Lynx、Kite三大系列三十余种型号3D结构光产品。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分3232 盛耐科技：专注高精密高可靠编码器，为机器人与工业自动化提供角度感知解决方案
盛耐科技围绕高精密、高可靠电编码器开展研发、生产与销售，产品覆盖DNAP薄型同侧双编码器、DIAP单侧双编码器、MIAP微型编码器、IAC两片式、IAS嵌入式、IAP无封装、IAB电感式、SIAP薄型多圈感应式、IAM磁编码器及CAF高可靠薄环式等系列，适配机器人关节、AGV、医疗设备与工业自动化等场景。公司设上海研发场所与湖州生产基地，已获高新技术企业认定并拥有相关专利与软件著作权。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6868 蓝疆行远发布工业级双目3D相机Spatiscan S1，售价13900元
北京蓝疆行远科技10月26日发布自研工业级双目3D相机Spatiscan S1，整机售价13900元，主打透明、高吸光、强反光材质测量与十万级Lux户外强光适配。
云启资本精选AI 评分6060 森越成行完成云启独家投资的 Pre-A 轮融资，首款智能膝关节 S5 已量产
森越成行（Synrise）宣布完成 Pre-A 轮融资，由云启资本独家投资，资金用于 SynchroMind 算法底座与新一代产品研发及全球市场拓展。公司成立一年内，首款产品 Synrise S5 仿生智能液压膝关节已实现量产，在欧洲完成落地验证，境内外订单超过千万元。新一代 AI 主动动力膝关节已进入研发阶段，目标是从顺应运动转向主动输出动力。
推荐理由：从智能假肢切入的人体增强路径，展示了算法底座如何跨产品复用并积累真实步态数据。
OFweek RoboticsAI 评分2222 人形机器人减速器，成长最快+盈利最强的10家企业
人形机器人减速器产业链梳理出10家样本企业，按营收、扣非净利、经营净现金流复合增长及净资产收益率、毛利率、净利率等指标排序。绿的谐波营收复合增长47.31%、扣非净利复合增长115.19%，为轻载关节谐波减速器龙头供应商；双环传动通过子公司环动科技生产RV减速器，配套腿部、躯干等大负载关节。行业仍处国产化替代加速阶段，海外厂商占据高端份额。
极客公园AI 评分6060 启元机器人第 5000 台个人机器人下线，月内日产能提升至 200 余台
启元机器人 10 月 25 日完成第 5000 台个人机器人下线，距 9 月 20 日发售启元 Q1、T1 两款产品约一个月。联席总裁高全中称产线每 2.5 分钟下线一台，日产能从 10 余台提升至 200 余台，并建立百万级线束弯折、十万级关节耐久等测试标准。公司计划 10 月底 OTA 升级，拓展英语口语练习、复杂环境跟随与远程视频通话等能力。
量子位AI 评分5858 小米披露21自由度仿生灵巧手，基于1827个工厂SOP验证
小米技术披露仿生灵巧手探索成果，基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）采集分析，设计出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，自由度升至23及以上时提升明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
OFweek RoboticsAI 评分5555 贾跃亭机器人公司FFR登陆纳斯达克，10月销量预计超300台
FF、乐视创始人贾跃亭在第78期周报特别版中披露，FFR已完成FFAI机器人业务合并并正式挂牌上市，投资者所交易股票已对应包含FFAI机器人资产和业务，贾跃亭任CEO、Jerry Wang任执行董事长。