智元6台精灵G2便利店连续打工24小时，4台通过转正考核
11月2日起，6台搭载智元Genie Master具身Agent框架的精灵G2在真实便利店连续作业24小时，最终4台通过转正考核，累计完成1730项任务，包括接待顾客683次、商品取送369件、咖啡制作147次。
#Robot models and learning
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 Tech Xplore RoboticsAI 评分5858 ETH Zurich 研发 FlexiQuad 柔性四旋翼，可抗碰撞且最高时速 80 公里
ETH Zurich 团队研发出无中心机体的环形柔性框架四旋翼 FlexiQuad，撞击时框架变形吸收能量，仍能继续飞行。该机最高飞行速度达 80 km/h，碰撞测试速度约 25 km/h，框架材料成本低于 15 瑞士法郎，并已用于抓取和搬运软质急救包及超过自重的载荷。团队还用强化学习让其在碰撞后先稳定姿态再恢复自主飞行，但可靠感知与自主导航仍是走出实验室的前提。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分6767 飒智智能完成数亿元Pre-B轮融资，推进多臂机器人与大模型研发
上海飒智智能科技有限公司已完成数亿元Pre-B轮融资，投资方包括建投投资、南通投管和云启资本，资金将用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建和全球市场拓展。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7272 智澄AI完成数亿元融资，国资联合押注JEPA物理世界模型
智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本四家联合投资，资金将用于具身智能与世界模型研发及商业化。公司由前Meta首席工程负责人胡鲁辉于2024年3月创办，其澄灵物理世界模型采用JEPA架构，0.1版已于2026年5月以MIT协议开源。XR1复合轮式工业机器人已进入蔚来工厂真实产线作业，与大众的合作仍处于总装工段场景测试阶段。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分7171 上海交大邹丹平团队提出DiffDreamer：融合世界模型与可微仿真实现四旋翼敏捷控制
上海交大邹丹平团队提出DiffDreamer，将学习的世界模型与可微仿真耦合用于四旋翼敏捷控制，论文已被RAL 2026接收。该方法用世界模型预测外部动态、用可微仿真传播机器人物理状态，在激进跟踪任务中距离误差降至0.381m，最强基线为0.793m；动态门穿越在1.0/1.5/2.0 m/s三种门速下过门数为16/12/8，MPC为12/4/1。
GuyuehomeAI 评分5858 Revo3 灵巧手掌内物体重定向的深度强化学习控制复现
本文在 Isaac Lab 中复现 Revo3 灵巧手的三条官方预训练策略，用于掌内物体重定向控制。其中立方体随机目标重定向每回合 8 次，圆柱采用 22.5° 增量链、每 3.4 步一进。
极客公园AI 评分6060 费莫一发布行动伙伴 Sagi：四轮足人形上身机器人，免建图进开放场景
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日发布首款 Physical Agent 行动伙伴 Sagi，采用四轮足、人形上身和随行背箱构型，定位在开放动态真实场景中完成长程移动与物品操作。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分7878 GE-Sim 2.0 与 π0.5 闭环仿真实测：VLA 训练为何出现奖励作弊
Xbotics 具身智能实验室用智元 GE-Sim 2.0 世界模型与 OpenPI π0.5 策略搭建闭环仿真流水线，实测世界模型生成约 4.33 帧/秒、纯策略闭环约 3.20 帧/秒、接入 MiMo 在线判分后降至约 0.88 帧/秒。
推荐理由：作者用四阶段实测拆解世界模型闭环仿真的帧率瓶颈与奖励作弊成因，可迁移到VLA评估流程设计。
千寻智能 · 微信公众号AI 评分2222 千寻智能 Spirit v1.6 具身基础模型获世界互联网大会「新耀场景奖」
千寻智能 Spirit v1.6 具身基础模型获2026年世界互联网大会“互联网之光”博览会「新耀场景奖」。该奖项面向具备扎实成效与规模化潜力的数智标杆，千寻智能已在真实产线落地，合作方包括博世、京东、宁德时代、舍弗勒。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5：2B与35B-A3B双尺寸，34项基准中分别提升30项和28项
小鹏机器人（XPENG ROBOTICS）提出具身视觉-语言模型Capek 0.5，按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家，再用TIES合并与路由式MOPD蒸馏整合为单一模型。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
雷科技AI 评分6969 小米获乌镇峰会双奖，人形机器人完成汽车工厂8小时作业验证
小米集团在2026世界互联网大会获“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。小米同时披露，人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业并实现异常自主纠偏，基于Xiaomi-Robotics-1的具身基座模型在小米青年公寓启动试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。
雷科技AI 评分4242 具身智能大脑混战：9家头部公司跑出4条技术路线，类脑架构初露锋芒
智平方发布类脑式具身智能系统NeuroVLA，按皮层、小脑、脊髓三层结构设计，脊髓层用脉冲神经网络驱动、功耗0.4瓦、碰撞后20毫秒内完成反射。千寻智能Spirit v1.6在RoboArena评测综合得分全球第一，超过英伟达Cosmos3和Physical Intelligence的π0.5。头部公司已形成世界模型原生、VLA与世界模型融合、类脑架构、统一模型四条路线，但尚无统一分类标准。
量子位AI 评分6565 小米获乌镇峰会双奖，人形机器人完成汽车工厂8小时作业验证
小米集团获2026世界互联网大会“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同；基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统在小米青年公寓试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。
Sergey LevineAI 评分3333 RL 如何辅助机器人数据采集
无论做 BC 还是 RL，RL 都能帮助收集优质数据。它还能把两个方块叠到另一个方块上面。 和 @qiyang_li @zhiyuan_zhou_ @CharlesXu0124 合作的趣味论文，讲 RL 如何辅助机器人数据采集！
Ken GoldbergAI 评分3030 KEC 用 Fable 与 Astra 组合调参实现 real2sim
KEC 将 Fable 与 Astra 结合，通过 RSS 快速调节几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参等复杂仿真参数，使仿真匹配给定输入视频。该工作针对具身智能机器人（Agentic Robotics）扩展到新环境、新物体和新任务的能力缺口。
GuyuehomeAI 评分4040 基于深度视觉强化学习的四旋翼自主飞行：AirGym 控制层级与深度观测设计梳理
针对四旋翼避障，AirGym 将深度感知、低层控制与传感噪声纳入同一训练管线，梳理了五种控制层级、深度观测设计与奖励结构。文中还记录了 Blackwell 显卡无法运行 Isaac Gym 的工程结论。
GuyuehomeAI 评分5252 G1 Brunson：基于深度视觉强化学习的仿人机器人胯下运球控制
G1 Brunson 采用事件化奖励与非对称演员评论家训练，让深度相机在训练中直接进入观测回路，形成 G1 全身运球策略。官方权重在本机 MuJoCo 复现结果为 12 集平均 43.5 次交叉、零摔倒，与官方对齐。
GuyuehomeAI 评分3737 灵巧手实战10：坐标变换与碰撞，先把各根手指放进同一张地图
灵巧手实战系列第10篇聚焦坐标变换与碰撞检测，目标是把各根手指统一到同一张地图中。内容围绕多指坐标系的统一表达与碰撞处理展开，属于该实战教程系列的环节之一。
GuyuehomeAI 评分6363 HAMPER：宇树 G1 提篮搬运的分阶段技能学习与全身协调控制
HAMPER 在 Isaac Lab 中复现宇树 G1 提篮搬运，用 PPO 全身策略与五阶段状态机串联接近、下蹲、穿提手到提起搬运的流程，并提供预训练权重在本机真实回放。
GuyuehomeAI 评分5757 WAM：用四足机器人运动数据训练世界模型并做导航规划
WAM 把四足机器人在凸模型预测控制下的运动数据训练成前向动力学世界模型，用滚动时域采样规划替代手工转向律，并结合 A* 全局路径与动态障碍外推实现导航避障。材料称全部数值来自本地复现实验。
钛媒体AI 评分6060 星尘智能来杰：用AOS连接通用大模型与具身模型
星尘智能创始人来杰表示，公司不与通用大模型对抗，而是通过星尘OS（AOS）把感知、移动、操作和交互封装为可调用的Meta能力包和Skill，让GPT、DeepSeek等模型与自研Lumo具身基座模型分工协作。
OFweek RoboticsAI 评分3838 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，将具身智能与全仓智能确立为下一阶段战略方向，推动仓库实现7×24小时无人化自主运营与持续进化。该计划依托端到端机器人解决方案和由RMS、WES、IOP构成的仓库大脑软件平台，重点推进全流程打通、智能闭环强化与规模化落地三个方向。极智嘉称其已具备全球规模化商业部署与本地化运营体系，但计划中的自主能力仍属发展目标。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6969 飒智智能完成数亿元Pre-B轮融资，推进六臂机器人与工业世界模型
上海飒智智能科技完成数亿元Pre-B轮融资，投资方为建投投资、南通投管和云启资本，资金用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建和海外市场拓展。公司已布局单臂到六臂本体矩阵，六臂机器人“玄甲”采用空间异构设计，并发布工业世界模型玄枢·SageNexus（WASM）。其客户覆盖3C半导体、汽车、能源、食品医药四大行业，全球500强或上市公司客户超50家，海外意向订单超五亿元。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 易成创新完成2亿元C轮融资，拟将无人转运车产能提升至一万台
36氪获悉，深圳市易成自动驾驶技术有限公司（易成创新）近日完成2亿元C轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投，资金用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 研究揭示推理 VLA 文本与动作可解耦：TNAS 诊断与引导方法
研究提出文本中性动作子空间（TNAS）诊断，发现视觉扰动可在生成理由逐字不变的情况下改变推理 VLA 的物理动作。在 Alpamayo 驾驶模型与 InstructVLA 操作模型上，局部最敏感动作方向与文本损失梯度近乎正交，范数重叠仅 1.87% 和 5.28%。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 H2RB 用人类演示与机器人数据协同训练适配 VLA 策略
研究提出人机协同训练框架 H2RB，通过几何锚定对齐和分离解码器 tokenizer，在不成对的人类与机器人演示上适配预训练 VLA 策略。在真实任务中，物体迁移性能从 8.0 提升到 51.8，技能迁移得分达到 62.7，而协同训练基线完全无法迁移人类演示技能。物体摆放变化下的分布外迁移也从 6.0 提升到 45.3。
Ken GoldbergAI 评分2727 大语言模型用RSS调机器人仿真参数
大语言模型（LLM）能使用RSS来调节复杂机器人操作仿真的参数，以匹配给定视频，涉及几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参，这让我印象深刻。
Tech Xplore RoboticsAI 评分7171 首尔大学提出 RISE 框架，用分开采集的移动与操作数据完成人形多阶段任务
首尔大学研究团队提出 VLA 框架 RISE（Responsibility-Induced Specialized Experts），可分别采集移动与物体操作演示数据后联合学习，让机器人在无需完整多阶段演示的情况下连续执行多阶段任务。
The Robot ReportAI 评分6767 Tutor Intelligence 完成 7500 万美元 B 轮融资，用于扩大模型训练与机器人部署
Tutor Intelligence 宣布完成 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz 领投，累计融资达 1.17 亿美元，资金将用于前沿机器人基础模型训练以及 Sonny 和 Cassie 的制造与部署。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7070 智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，精灵 G2 便利店边工作边进化
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，搭载该框架的精灵 G2 在真实便利店上岗时不依赖人工示范与调试，可自行定位失败原因、调整策略并沉淀经验，在熟食打包、取货、补货等任务上持续改进。智元称这是行业首次跳出仿真环境、在真实业务场景验证 Physical RSI（具身递归自进化），并计划于 11 月 2 日安排 6 台精灵 G2 开展连续 24 小时便利店作业直播测试。
APPSO · 微信公众号AI 评分1212 新iPad Air曝光拟换OLED屏；2030年前将有两名中国人登月；Claude限制Opus 5.5复刻游戏
彭博社记者Mark Gurman透露，苹果计划2027年上半年更新入门款iPad、iPad Air和iPad Pro，其中iPad Air将转向OLED屏幕，iPad Pro高端机型可能加入均热板改善散热。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 安谋科技极术社区发布开源AIOS平台JishuFriends与开发工具JishuBuddy
安谋科技极术社区在WTCC 2026上发布开源AIOS平台JishuFriends及其首款原型机机器狗Puppy，以及面向Agentic AI的AI硬件开发工具JishuBuddy。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5555 机本智能连续完成两轮融资，累计近千万美元做灵巧操作小脑
机本智能宣布连续完成两轮融资，累计金额近千万美元（约合人民币0.67亿元），分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及某零部件产业方实控人跟投。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分4040 清华大学教授邓志东：物理AI尚未迎来ChatGPT时刻，世界模型是关键
清华大学教授邓志东认为，物理AI整体仍处早期探索阶段，尚未迎来自己的ChatGPT时刻，机器人会跑步跳舞不代表能进家庭照顾老人。他提出突破关键在于世界模型：让AI在执行动作前预演后果与代价，并需结合任务与人的意图，评价标准是通用性、任务成功率和泛化能力。他还建议通过移动通信连接云边端、在边缘部署共享算力，缓解端侧算力成本与功耗压力。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分3838 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，以具身智能与全仓智能为两大技术主线，推动仓库实现7×24小时无人化自主运行与持续进化。该计划依托端到端机器人解决方案、仓库大脑软件平台（含RMS、WES、IOP）及全球规模化交付体系，重点推进打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三个方向。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型用于提升复杂物理任务与异常场景的自主执行能力。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分3838 对话智谱、银河通用、光轮智能、滴普：大语言模型究竟会不会把具身模型吃掉？
在“清河夜话”圆桌对话上，智谱CEO张鹏、银河通用CFO孙登科、光轮智能杨海波与滴普科技赵杰辉围绕“大语言模型会不会吃掉具身模型”展开讨论。孙登科以快慢系统作比，认为具身模型承担S1/S0层面的操作、规划与环境理解，所需S2参数规模或低于语言模型；张鹏则主张智能终将走向统一。光轮智能定位为基于仿真的物理AI数据与评测基础设施，滴普科技上线了可免费体验的DeepWorks。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4040 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉发布《24/7 自主智能仓计划》，以具身智能与全仓智能两条技术主线推进仓库7×24小时无人化自主运行与持续进化。其端到端机器人解决方案依托自研 Gravity 统一具身智能框架与 Gravity 4D 具身世界模型，仓库大脑平台由 RMS、WES、IOP 三大模块构成。计划重点推进打通全流程、强化智能闭环和规模化落地三个方向。