跳到正文
#Perception and localization
10月16日周五
  2. OFweek Robotics58

    朱葛机器人完成PreA轮融资，聚焦视障出行助理机器人

    山东朱葛机器人于10月16日完成PreA轮融资，由浦东创投、八维通空间智能、石家庄驱创科技联合投资。其核心产品AI LOOK盲人助理机器人依托多传感器融合和人行通道视觉大模型，在陌生公共环境完成环境感知、路径决策与实时引导，无需预扫地图和人工遥控；融资后计划持续迭代自研模型并拓展助残助老场景。

  3. 中国机器人网 · 微信公众号82

    Google旗下Intrinsic开源机器人基础软件平台Intrinsic Core

    Intrinsic 在加拿大多伦多的 ROSCon 2026 大会上宣布，以 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件，并推出兼容 ROS 的基础软件平台 Intrinsic Core。

    推荐理由：文中列清了平台包含的控制、感知与规划组件及其开源许可，读者可据此判断它能替代哪些重复的基础软件工作。

  4. 量子位39

    深辰凯动羽毛球机器人连打1452拍创吉尼斯世界纪录

    深辰凯动羽毛球机器人与人类选手连续对打1452拍，获吉尼斯世界纪录认证。据公开报道，该机器人可在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度达每秒30米，扣杀时速超250公里；其ICRA 2025论文报告对发球机接球成功率94.5%、对真人连续对打成功率90.7%。该系统基于可复用的通用物理运动平台构建，由多自由度球拍臂、移动底盘与自研机器人大脑组成。

  5. HuggingFace Daily Papers55

    MaSS：通过场景结构判别提升自监督单目深度估计的跨域可扩展性

    MaSS 框架提出一条与上下文特征显式解耦的结构表征通路，用新的场景结构判别目标学习可用于深度解码的布局感知结构表征。在四个多样数据集上单独与联合训练，MaSS 均显著优于此前自监督方法，并成为首个能从混合域训练中持续获益的方法；在另外八个数据集上的零样本评测进一步展示了其泛化性，尤其是完全分布外场景。源码见 https://mias.group/MaSS。

  6. HuggingFace Daily Papers56

    StopWatch：面向物体目标导航的目标接地方法

    StopWatch 论文诊断出预训练 VLM 微调为导航策略后成功率仍低的主要原因是目标接地缺失，即策略常未察觉目标已在视野内或难以估计距离。作者提出显式接地方法，在三个场景集合的六个基准上取得当前最佳结果，并修正了这些基准中的标注缺陷。在修正后的基准上分析显示，使用真值接地时该策略几乎达到生成其演示的专家水平，说明瓶颈在感知而非策略学习。

10月15日周四
  1. Reddit r/robotics34

    当视觉模型遇到训练中没见过的东西：工业 AI 检测的可靠性问题

    Cognex 产品经理 Andrew Parrett 举例说明：一个用于分拣鸡胸肉和鸡腿的分类系统遇到鸡翅时，没有标记为未知，而是强行归入已知类别之一。这反映工业检测与机器人分拣的实际问题——模型对训练范围外的输入仍会给出预测。文章介绍了厂商通过剔除、回流或人工复核处理这类情况，并针对光照、材料和来料变化做训练与验证。

  3. GitHub Robotics Topic41

    BrickSort v0.1.0 发布：识别约 600 种乐高零件的模型

    乐高零件识别项目 BrickSort 发布首个公开版本 v0.1.0，随附已训练模型 lego_model.pt，可识别约 600 种乐高零件的种类、颜色、类别及是否带印刷。代码采用 MIT 许可，模型文件因训练数据（B200 LEGO Detection Dataset）为 CC BY-SA 4.0 而采用相同许可。作者说明训练输出的准确率偏乐观，对未见零件照片的独立测试尚未进行。

  6. OFweek Robotics68

    禾赛发布Kosmo数据引擎并披露机器人运动模组进展，定位于物理AI基础设施

    禾赛10月14日在上海举办Kosmo全球发布会，新发布三维世界数据引擎Kosmo，并披露其机器人运动模组已开始商业交付，累计交付超1万套。新一代运动模组对标产品扭矩密度和功率密度约3倍，体积缩37%，传动效率超95%；公司预计2027年运动模组出货到十万级，战略增长业务2026年收入指引2亿到3亿元。

  8. New Strategy Robotics8

    镭神智能邀请参加2026第四届中国海洋装备博览会

    深圳市镭神智能系统有限公司邀请业内参加2026第四届中国海洋装备博览会。该公司成立于2015年，是全球唯一同时掌握TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量原理的激光雷达公司，具备1550nm及905nm车规激光雷达量产能力，产品应用于自动驾驶、机器人、智慧物流等十大产业生态圈，并曾获2020年国家科技进步二等奖。

  9. New Strategy Robotics35

    迈尔微视3D视觉方案落地智能装卸，服务灵智科技、兰剑智能

    迈尔微视面向智能装卸提供“3D视觉+AI算法”一体化方案，覆盖拆垛、码垛、装卸环节，已在灵智科技、兰剑智能等行业头部客户落地。其软包拆垛方案采用RGB+点云深度融合并支持零样本识别，识别准确率达99.9%，已在灵智科技拆垛机器人批量应用并出口埃塞俄比亚。M4 3D相机基于iToF技术输出高分辨率深度数据，应用于兰剑智能装卸机器人的瓦楞纸箱连续装卸作业。

  10. 3D视觉工坊 · 微信公众号43

    西电开源！AdaAnchor4D：无人机单目4D重建，自适应锚点SOTA！

    西安电子科技大学联合中山大学提出AdaAnchor4D自适应锚点变形框架，用于单目无人机动态场景4D重建，在UAV-Arc4D、VisDrone、UAVDT三个数据集上PSNR、SSIM等指标达到SOTA并保持实时渲染。框架基于3D Gaussian Splatting，以ACFA锚点条件化特征聚合、DLGD解耦局部几何变形、DACW密度自适应坐标变换三个模块消除鬼影伪影并保留动态细节。

  12. Dexmate72

    Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述

    Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。

    推荐理由：基准由平台方与CMU共同提出，帧与场景图的对比结论可帮助做记忆设计选型，实机迁移也给出可行性参考。

  13. Robotics 24/759

    ABB Robotics在CIIF 2026发布IRB 1700与IRB 1700ID机器人并扩展OmniCore EyeMotion

    ABB Robotics在中国国际工业博览会（CIIF）2026上发布紧凑型机器人IRB 1700和IRB 1700ID，覆盖6至12 kg载荷共五个型号，宣称循环节拍比市场上同类机器人最多缩短20%，路径重复精度低至0.03 mm，关节速度最高700度每秒，功耗最多降低15%，换油间隔最长20000小时，占地比前代小50%，IRB 1700ID将线缆和软管内置于臂体。

  15. Atom Robotic/阿童木机器人36

    微小精密件柔性分拣｜阿童木机器人亮相2026粉末冶金展

    阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN（展位16-A96），现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位，搭载原生视觉+驱控一体化系统，可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘，并通过图形化简易编程加快换型调试，适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。

10月14日周三
  1. Reddit r/robotics54

    TAKTO ONE 开源手部外骨骼发布，支持浏览器体验数字孪生

    作者为硕士论文制作了 TAKTO ONE 腱驱动手部外骨骼，12 个手指关节各配一个磁编码器，配合两个 IMU 驱动头显中的数字孪生，不依赖相机追踪，被遮挡的手指也能被测量。CAD、PCB、固件和搭建指南全部开源，并提供无需硬件的浏览器演示，地址为 https://takto.one 和 https://github.com/molanocortes/takto-one。

  2. GitHub Robotics Topic63

    lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设

    lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。

  6. OFweek Robotics65

    UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元

    UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。

  7. 3D视觉工坊 · 微信公众号38

    线结构光平面标定方法研究进展：从传统标定到相机视觉与深度学习的精度跃迁路线图

    文章系统梳理了线结构光平面标定方法，指出传统方法（拉丝法、齿形靶标法、交比不变性法）依赖物理测量与几何约束，标定点数量有限且精度不高；结合相机视觉算法的方法（光条中心点法、消隐点法、向量叉乘法、中心线提取直接标定法）借助相机内外参数将像素坐标转换为三维坐标，可获得更多高精度标定点，普遍将平均测量精度提升至亚毫米级。

  9. RealSense74

    RealSense D585 Pro 端上人体检测的测距原理与安全架构用法

    RealSense 详解 D585 Pro 端上人体检测，检测模型在其 Gen5 Vision SoC 上运行，以 30 fps 输出类别、置信度、像素框与毫米级距离的 JSON 元数据，无需主机 GPU。

    推荐理由：文章拆解了端侧检测为何不用神经网络测距，并给出不同姿态下的检测距离表，可直接用于安全分区设计。

10月13日周二
  4. 银河通用机器人 · X42

    Galbot发布PASSAGE人形遍历框架

    Galbot 团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能基于周围环境自主规划并执行灵活的遍历动作。该框架基于 100 小时人类数据、覆盖 1,500 个场景训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 成功率。

  8. OFweek Robotics46

    赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地

    赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。