心言机器人发布具身家庭智能体巴布 Bubbo 1，售价 9499 元
心言机器人 10 月 29 日正式发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1），毛绒外形，基于自研 Bubbo OS，主打主动走近、主动回应的伙伴式交互，售价 9499 元，前 1000 名订购价 7999 元。
全部机器人动态
极客公园AI 评分5858 SchaefflerAI 评分2222 Schaeffler 前三季度业绩稳健：营收175亿欧元，人形机器人业务新增客户
Schaeffler 集团2026年前九个月营收174.81亿欧元，汇率调整后接近上年水平，特殊项目前EBIT增至7.94亿欧元、利润率4.5%。人形机器人业务在报告期内新增客户并扩大订单储备，公司据此确认2026全年业绩指引及2028中期目标。因欧洲车企在华业务疲软，电驱动事业部计提约2.4亿欧元一次性减值与准备金。
SchaefflerAI 评分2626 Schaeffler 2026年前九个月营收175亿欧元，人形机器人业务获新客户
Schaeffler 2026年前九个月营收174.81亿欧元，按固定汇率接近上年水平，特殊项目前EBIT利润率升至4.5%。集团称报告期内人形机器人业务赢得新客户并扩大订单储备，同时确认2026年全年指引和2028年中期目标。
SchaefflerAI 评分3434 Schaeffler 宣布新一轮性能提升计划：欧洲裁员 3,460 人、关闭四家德国工厂
Schaeffler 宣布新一轮性能提升计划，将在欧洲净裁减 3,460 个岗位，其中德国约 2,660 个，并关闭包括 Dortmund、Morbach、柏林和 Schwalbach 在内的五处站点（四处在德国）。
SchaefflerAI 评分4040 Schaeffler 宣布新一轮业绩改善计划：欧洲裁员 3,460 人、关闭四座德国工厂
Schaeffler 宣布新一轮业绩改善计划，将在欧洲净裁减 3,460 个岗位，其中德国约 2,660 个，并计划关闭四座德国工厂。裁员约 50% 涉及生产、30% 涉及研发、20% 涉及其他职能，涉及欧洲 16 个站点。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 广东印发扩大消费实施方案：加快发展“人工智能+消费”，推动智能机器人等高端化发展
广东省发展改革委印发《广东省扩大消费实施方案》，提出加快发展“人工智能+消费”，推动智能机器人、智能穿戴、桌面级3D打印设备等高端化发展，并加快智能安防、视频照护系统研发及互联互通。方案同时支持智能网联汽车发展，推动整车企业依规争取L3级自动驾驶车型准入和上路通行试点，有序开展大湾区智能驾驶测试和商业化运营。方案还提出培育首发经济领军企业与平台载体，支持各地设立首店入驻“绿色通道”。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 从青年就业到消费场景创新，“AI+”给咖啡产业生态带来什么？
宁波鄞州区发改局与36氪主办的“AiPartner 带着 Ai 上前线——宁波咖啡生活周场景创新交流会”上，美刻的AI柔性多品类无人饮品机器人以1.4平方米设备、7×24小时无人值守、60秒出品切入咖啡零售场景。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
雷科技AI 评分6969 小米获乌镇峰会双奖，人形机器人完成汽车工厂8小时作业验证
小米集团在2026世界互联网大会获“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。小米同时披露，人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业并实现异常自主纠偏，基于Xiaomi-Robotics-1的具身基座模型在小米青年公寓启动试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。
雷科技AI 评分4242 具身智能大脑混战：9家头部公司跑出4条技术路线，类脑架构初露锋芒
智平方发布类脑式具身智能系统NeuroVLA，按皮层、小脑、脊髓三层结构设计，脊髓层用脉冲神经网络驱动、功耗0.4瓦、碰撞后20毫秒内完成反射。千寻智能Spirit v1.6在RoboArena评测综合得分全球第一，超过英伟达Cosmos3和Physical Intelligence的π0.5。头部公司已形成世界模型原生、VLA与世界模型融合、类脑架构、统一模型四条路线，但尚无统一分类标准。
OFweek RoboticsAI 评分5858 望圆科技获境外上市备案，冲刺港股泳池机器人第一股
望圆科技10月30日拿到证监会境外上市备案通知，拟发行不超过1268.86万股，向港交所主板发起冲刺。招股书显示其2023至2025年营收从3.78亿元增至8.12亿元，但净利率从16.1%降至12.4%，销售及营销开支2025年达3.03亿元。
OFweek RoboticsAI 评分5858 蓝思科技昆山机器人基地日产百台，规划月产万台而Q3净利降五成
蓝思科技11月1日披露机构调研信息，昆山机器人基地已实现日产百台，计划下月为客户Q系列、T系列产品分别提供月产1万台以上的产能保障。公司2026年前三季度归母净利润14.20亿元，同比下降50.06%，其中汇兑损失6.54亿元。蓝思科技与上纬启元合作从OEM向ODM及供应链垂直整合过渡，并已配合智元机器人研发灵巧手模组和关键关节模组等核心部件。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 飒智智能完成数亿元Pre-B轮融资
飒智智能近期完成数亿元Pre-B轮融资，投资方为建投投资有限责任公司、南通投管和云启资本三家机构。本轮资金将主要用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建以及全球市场的深度拓展。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1717 “十五五”时期我国将实施“蛟龙探海”三期、“雪龙探极”三期等重大工程
“十五五”时期我国将实施“蛟龙探海”三期、“雪龙探极”三期等重大工程。国家发展改革委区域协调发展司副司长马维晨表示，将推进海洋产业向深远海布局，发展深远海养殖和现代化远洋渔业，规范有序开发深远海风电，到2030年海上风电累计并网装机规模预计达1亿千瓦以上。同时有序推进深海矿产开发、天然气水合物开采、超深水油气开发等重点任务，以重大任务和工程需求牵引技术突破、装备升级和成果转化。
量子位AI 评分6565 小米获乌镇峰会双奖，人形机器人完成汽车工厂8小时作业验证
小米集团获2026世界互联网大会“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同；基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统在小米青年公寓试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。
Sergey LevineAI 评分3333 RL 如何辅助机器人数据采集
无论做 BC 还是 RL，RL 都能帮助收集优质数据。它还能把两个方块叠到另一个方块上面。 和 @qiyang_li @zhiyuan_zhou_ @CharlesXu0124 合作的趣味论文，讲 RL 如何辅助机器人数据采集！
Ken GoldbergAI 评分3030 KEC 用 Fable 与 Astra 组合调参实现 real2sim
KEC 将 Fable 与 Astra 结合，通过 RSS 快速调节几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参等复杂仿真参数，使仿真匹配给定输入视频。该工作针对具身智能机器人（Agentic Robotics）扩展到新环境、新物体和新任务的能力缺口。
GuyuehomeAI 评分4040 存量产线改造复盘：无人叉车对接工业门与缠膜机的联调难点解析
锐曼 Ironhide3.0 无人叉车在存量产线改造中验证了与工业门、缠膜机等异构设备联动的可行性。文章复盘了对接联调中的难点，聚焦无人叉车与既有产线设备的协同问题。
GuyuehomeAI 评分4040 基于深度视觉强化学习的四旋翼自主飞行：AirGym 控制层级与深度观测设计梳理
针对四旋翼避障，AirGym 将深度感知、低层控制与传感噪声纳入同一训练管线，梳理了五种控制层级、深度观测设计与奖励结构。文中还记录了 Blackwell 显卡无法运行 Isaac Gym 的工程结论。
GuyuehomeAI 评分4747 【柔性仿真】基于MuJoCo布料动力学的动态展开控制
基于MuJoCo布料动力学，用壳单元真实仿真完成十二组对照实验，研究同一夹持轨迹下布料展开的差异。甩动靠惯性展开布料，慢速档摊开最充分，过快会甩出桌沿；展开效果对刚度不敏感，过阻尼反而出现蠕行。
GuyuehomeAI 评分5858 python-control 拆解状态空间设计与倒立摆物理闭环
文章以 python-control 为载体拆解状态空间控制设计，涵盖能控能观判据、极点配置与 LQR 的代数黎卡提解法、对偶观测器和频域裕度。文中还将离散 LQR 与能量摆起策略部署到 MuJoCo 小车倒立摆闭环中。
GuyuehomeAI 评分5858 GTSAM 因子图平滑与增量位姿估计解析
文章解析 GTSAM 因子图状态估计，介绍位姿图与 IMU 预积分因子的构建方式，并对批量 LM 与 iSAM2 增量求解做对拍实验。文中还分析回环检测触发全局修正的过程，以及贝叶斯树增量推理的数值验证。
GuyuehomeAI 评分5252 G1 Brunson：基于深度视觉强化学习的仿人机器人胯下运球控制
G1 Brunson 采用事件化奖励与非对称演员评论家训练，让深度相机在训练中直接进入观测回路，形成 G1 全身运球策略。官方权重在本机 MuJoCo 复现结果为 12 集平均 43.5 次交叉、零摔倒，与官方对齐。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战07：把 CAN 总线接进单指，讲清协议、线束与收发
古月居发布灵巧手实战系列第 7 篇，主题是把 CAN 总线接入单根手指，讲解协议、线束与收发三部分内容。材料仅提供标题与摘要，未给出具体协议细节、线束方案或收发实现。
GuyuehomeAI 评分4848 灵巧手实战09：从采样、摩擦与限幅排查手指抖动与 PID 问题
灵巧手实战09聚焦手指抖动问题，从采样、摩擦与限幅三个方向排查 PID 控制。内容属于实战排查思路，未给出具体机器人型号、实验数据或验证结果。
GuyuehomeAI 评分3737 灵巧手实战10：坐标变换与碰撞，先把各根手指放进同一张地图
灵巧手实战系列第10篇聚焦坐标变换与碰撞检测，目标是把各根手指统一到同一张地图中。内容围绕多指坐标系的统一表达与碰撞处理展开，属于该实战教程系列的环节之一。
GuyuehomeAI 评分4545 灵巧手实战08：让单关节听话，位置 PID 闭环怎样落地
灵巧手实战08聚焦单关节控制，讲解位置 PID 闭环如何落地，让单个关节按指令稳定运动。内容属于系列实战教程，面向灵巧手关节级控制的实现过程。
GuyuehomeAI 评分4040 灵巧手实战06：STM32、ESP32 与树莓派，控制板怎样分工
灵巧手实战系列第06篇讨论 STM32、ESP32 与树莓派在灵巧手控制中的分工方案。内容围绕这三类控制板各自承担的角色展开，属于该实战系列的教程性文章。
GuyuehomeAI 评分6363 HAMPER：宇树 G1 提篮搬运的分阶段技能学习与全身协调控制
HAMPER 在 Isaac Lab 中复现宇树 G1 提篮搬运，用 PPO 全身策略与五阶段状态机串联接近、下蹲、穿提手到提起搬运的流程，并提供预训练权重在本机真实回放。
GuyuehomeAI 评分5757 WAM：用四足机器人运动数据训练世界模型并做导航规划
WAM 把四足机器人在凸模型预测控制下的运动数据训练成前向动力学世界模型，用滚动时域采样规划替代手工转向律，并结合 A* 全局路径与动态障碍外推实现导航避障。材料称全部数值来自本地复现实验。
GuyuehomeAI 评分5858 dex-retargeting：人手到灵巧手的向量重定向优化
dex-retargeting 解析人手到机器人灵巧手的运动重定向，以腕指尖骨向量的 Huber 损失为目标做逐帧数值优化。DexPilot 在该方法上叠加抓取检测、投影目标与时域低通，Allegro 与 Shadow 手逐帧收敛于毫秒级。
GuyuehomeAI 评分4242 Zephyr 步进电机控制实战：微步、定位与事件回调
Zephyr 步进电机控制实战围绕微步、定位与事件回调三项功能展开。内容涉及步进电机的微步驱动、位置定位控制以及事件回调机制的使用方法。
雷科技AI 评分1818 2026年双11智能清洁选购指南：扫地机器人与洗地机怎么选
2026年上半年国内扫地机器人零售量309万台、同比下滑4.6%，洗地机零售量449万台、同比增长14.5%，销量上洗地机已反超扫地机器人。石头、追觅、科沃斯等品牌正把高温蒸汽、滚筒活水洗地、机械臂贴边和主动越障从旗舰下放到两三千元中端产品。
OFweek RoboticsAI 评分6262 Meta与傅利叶智能合作，约三个月开发出人形机器人原型机Max
据外媒10月31日报道，Meta与中国机器人公司傅利叶智能合作，仅用约三个月开发出人形机器人原型机Max，第二代产品已进入研发阶段。Max身高约1.5米、体重48公斤，搭载英伟达Jetson Thor芯片，拥有五指灵巧手和可模拟人类表情的显示屏，需识别人声和手势并与人保持眼神交流。
Ollobot Robotics Limited · XAI 评分1010 OlloNi 人形机器人午睡协议
人形机器人：“请告知家庭内部协议。” OlloNi：“第一步，躺下。第二步，小睡。” 同行评审完成。✅ #OlloNi #OlloBot #CyberPet #AICompanion #RobotHumor #NapProtocol
OFweek RoboticsAI 评分5050 瑞芯微与星宸科技三季度合计净赚11.74亿元：机器人“小脑”与“眼睛”芯片
瑞芯微与星宸科技2026年第三季度合计净利润11.74亿元，前者单季4.73亿元、同比增长90.49%，后者7.01亿元、同比增长752.76%。瑞芯微RK3588、RK3576等芯片承担机器人视觉识别、三维建图与路径规划，并推出多传感器数据采集方案；星宸科技2025年机器人视觉芯片出货超1000万颗、全球份额23%，SSU9366面向户外及陪伴机器人。
OFweek RoboticsAI 评分6565 简智机器人完成1亿美元A+轮融资，定位具身智能数据与评测基础设施
简智新创（北京）机器人科技有限公司宣布在Q3完成1亿美元A+轮融资，投资方包括上汽集团、百度集团、首程控股等产业方与多家财务机构。该公司成立于2025年5月29日，定位具身智能与世界模型的数据与评测基础设施服务商，创始人兼CEO陈建兴曾任Momenta高级算法总监。
量子位AI 评分5858 北大孙仲联合IBM与硅谷团队发表综述，定义现代模拟计算
北京大学孙仲联合IBM苏黎世研究院和硅谷公司Unconventional AI的作者，在Nature旗下期刊发表综述，把面向矩阵计算、基于阻变存储器的模拟计算定义为现代模拟计算。论文将其归纳为解微分方程、解矩阵方程和矩阵向量乘法三个核心原语，并称基于负反馈闭环的模拟矩阵计算电路单次求解耗时小于100纳秒。作者提到安纳智芯计划一年内推出面向具身智能运动控制与规划的实测演示。