#Software and compute systems

自主叉车如何与自动门和缠绕包装机集成？REEMAN 荆门工厂案例

REEMAN Ironhide 3.0 自主叉车在湖北荆门电子材料工厂完成生产区取货、穿两扇电动门、缠绕包装机交接与仓库配送的集成流程，实际载荷约 1,300 公斤，额定载荷 1,500 公斤。客户报告每日约 75 次运输循环、单次任务约 6.5 分钟，载货路线约 270 米，并支持自动返回可移动充电站。叉车参考价约 9,900 美元，门与包装机集成需按现场控制器接口定制。

用旧Redmi 9当Thymio II的“大脑”：端侧视觉、语音与避障学习闭环

一个周末PoC把旧Redmi 9架在Thymio II上用乐高固定，由手机跑ML Kit人脸检测（含微笑概率）和图像标注、粗略光照/运动估计、动画表情与语音输出，机器人只执行轮速目标并回传传感器数据。行为是巡航→后退→转向→观察→停稳的小状态机，遇人脸进入“meet”状态可回答“你看到什么”。避障学习很简单：碰撞后尝试1.2s、2.4s或3.8s转向，以下次接触前的自由行驶时长打分。

如何利用 REEMAN Hot Wheels 机器人底盘开发 AI 图书馆盘点机器人？

REEMAN 展示了基于 Hot Wheels 机器人底盘的图书馆盘点机器人，在室内书架通道中完成移动演示，但未给出 OCR 识别准确率或盘点结果。该底盘采用 Laser SLAM 与 V-SLAM 建图定位，结合激光、3D 视觉和多传感器融合避障，公开参数含 270° 激光扫描角与最远 25 米探测距离。

为什么自动化单元正把检测设备搬到车间现场

随着自动化单元承担更多加工任务，越来越多制造商把坐标测量机（CMM）移到产线旁，让零件在加工后几分钟内完成检测。国际机器人联合会数据显示，2024年全球工业机器人安装量达54.2万台，是十年前的两倍多，全球在役存量约466万台。

用 Claude Code 六条提示词为 Quaddle mini 机器狗 ESP32-S3 固件加上骷髅眼

在 Quaddle mini 机器狗的 ESP32-S3 固件上，用 Claude Code 的六条提示词完成了骷髅眼效果，从草图、选定方案到预览和实机显示。该固件将于 12 月初开源，团队同时在征集下一个万圣节表情的草图或图片。

AstraQua 获 NASA 127 万美元二期合同，推进 AstraSense 物理 AI

AstraQua 获得 NASA 价值 1,274,990 美元的二期合同，用于推进面向电动与混合电动飞机（含先进空中交通）的 AstraSense 技术。AstraSense 基于其 Agentic Physical AI 与 Adaptive Quorum Foundation Model，为自主系统提供预测性健康与运行自感知能力，并已在机器人硬件上运行。

Percepto 发布 Axion 物理 AI 平台，统一巡检数据分析

自主无人机巡检公司 Percepto 本周发布 Axion，这是一个硬件无关的物理 AI 平台，可分析任意第三方无人机或传感器网络的数据，标志其转向软件优先战略。Axion 以 SaaS 形式提供，按资产组织巡检数据，内置超过 160 个 AI 模型，并支持用自然语言查询巡检数据。Percepto 表示将继续销售和支持现有无人机与机库产品线，同时把制造迁至美国。

用Claude Code在12分钟内为Quaddle mini机器狗“氛围编程”出骷髅眼（万圣节版）

有人用Claude Code直接在Quaddle mini机器狗的OpenCat ESP32-S3固件里“氛围编程”，通过六条提示词在约12分钟内做出万圣节骷髅眼表情。该机器狗的ESP32-S3开源固件将于12月初开源，届时其他人也能复现同样操作。

Humanoid 扩大与 Nvidia 合作，为下一代人形机器人构建计算基础

英国 AI 与机器人公司 Humanoid 扩大与 Nvidia 的合作，共同开发面向其下一代人形机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 正集成 Nvidia Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK，以在机器人本体上运行 AI 模型并实时协调感知、推理与控制。

智元发布WITA-OMNI交互模型与灵渠OS 1.0，年底全面开源

智元在2026创新日发布具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench和MMAU四项评测中位列第一，平均响应约600毫秒。

地瓜机器人与宇树科技达成合作，以旭日 S100 起步落地教育机器人方案

地瓜机器人与宇树科技达成合作，将以旭日 S100 计算平台为起点联合打造面向教育场景的机器人解决方案，后续拓展至旭日 S、X 双系全平台。旭日 S100 是面向具身智能的中端算力平台，具备 80-128TOPS 端侧推理算力，支持多路相机接入与多模态大模型本地推理。第一阶段面向高校、职校、科创赛事与青少年 AI 教育打造标准化实训方案，教育场景验证成熟后再拓展工业场景。

清华、智元与无问芯穹提出群体经验学习 CEL，96 台真机验证规模化收益

清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，训练后策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%，失败次数从 25 次降至 2 次。

同一新闻，精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%》

破壳机器人发布具身 API RoboAPI，世界-动作模型 Poke-Aurora 首次亮相

破壳机器人（PokeBot）10 月 30 日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI，一个可公开访问、开箱即用的具身 API，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 下达指令即可执行未专门训练过的任务。

开源四足机器人运动控制器：基于 MPC/WBC 与深度相机高度图

作者为自研四足机器人调试并微调了基于 MPC/WBC 框架的运动控制器，并用深度相机图像构建高度图，机器人现在能更可靠地爬楼梯、跨越最高 11 cm 的障碍（离地间隙 18 cm），并较有把握地应对松软地面。控制器用 C++ 编写、兼容 ROS2，已开源在 GitHub 的 voltdog/mors_quadruped 仓库；作者下一步将重点提升软件可靠性，包括自动设备连接测试和从任意姿态站起。

ABB Robotics 将 AI Robot Trainer 集成进 Fashion Inductor，推出视觉物理 AI 方案

ABB Robotics 推出首个端到端视觉物理 AI 方案，把 AI Robot Trainer 集成进 Fashion Inductor 模块，用于时尚与服装物流分拣。

腾讯发布智能座舱 TAI 智能体与汽车行业 AI 组织效能解决方案

腾讯在深圳全球数字生态大会智慧出行专场发布升级版 TAI 智能体方案，由 TAI 座舱助手、出行服务智能体、内容娱乐智能体和跨端接续服务组成，融合元宝全双工端到端语音、元宝搜索与混元大模型，并借腾讯地图、微信小程序生态和微信支付完成任务执行与交易闭环。

无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习CEL范式并在96台机器人上验证

无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，经CEL训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成120次测试，成功率从79.2%提升至98.3%；参与学习的机器人从16台增至96台时，测试成功率由86.7%提升至98.3%。

同一新闻，精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%》

破壳推出具身API RoboAPI，由世界-动作模型Poke-Aurora驱动

破壳（PokeBot）正式推出可公开访问的具身API RoboAPI，接收机器人观测与状态并按用户指令近实时预测输出动作，技术预览期免费开放，开发者可通过platform.pokebot.com申请。

REEMAN YIMA 配送机器人如何在公寓楼中使用电梯？YBOT20P 详解

REEMAN YIMA YBOT20P 室外配送机器人可通过兼容的电梯控制接口自动呼梯、进梯并跨楼层送件，无需人工按电梯按钮。该平台面向室内外运输，载荷 100kg，采用双激光 SLAM 导航、自主避障与自动充电，可衔接小区驿站到指定公寓入口的配送流程。电梯集成需确认厂商 API、控制模块或楼宇系统接口的兼容性，且不得绕过电梯原有安全控制。

地瓜机器人与宇树科技联合推出具身智能教育解决方案，旭日S100夯实算力底座

地瓜机器人与宇树科技在长沙教育装备展上首次联合参展并宣布战略合作，以旭日S100算力盒为核心算力底座，结合宇树Go2四足机器人和R1人形机器人推出具身智能教育解决方案。方案配套15款主题课程共180节课，覆盖小学至高中，并设桌面级与真机级两级进阶路径及6门课赛融合课程。旭日S100在单颗SoC内集成CPU、BPU与MCU，将感知决策与实时运动控制置于同一芯片协同。

无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%

无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，CEL 训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%；参与学习的机器人从 16 台增至 96 台时，测试成功率由 86.7% 提升至 98.3%。

HandBot-S2 多传感器融合三维扫描仪发布，支持选配 3DGS SDK 与自研标定源码

HandBot-S2 是一款硬件与数据开放的三维空间扫描仪，集成 3D 激光雷达、前左右三目相机、IMU 和 RTK，通过硬触发实现毫秒级同步并提供标定好的内外参数。

锐曼REEMAN推出YIMA YBOT20P住宅社区门到门包裹配送机器人

锐曼REEMAN发布户外配送机器人YIMA YBOT20P，沿已测绘社区路线把包裹从快递驿站送到公寓门口，额定载重100公斤。该机器人采用双激光SLAM导航，顶部激光360°、前置激光230°，可调速度0.3–1米/秒，最大越障3厘米、最大爬坡10%，标称续航10–15小时并支持低电量自动返回充电。它通过兼容的电梯与自动门控制器集成实现跨楼层配送，户外运行限定为无雨条件下的干燥铺装道路。

破壳机器人发布具身API RoboAPI，配套世界-动作模型Poke-Aurora

破壳机器人发布面向真实物理世界的具身API RoboAPI，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句prompt即可下达指令。配套自研世界-动作模型Poke-Aurora在自建规模化评测中，物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%，均高于参与对比的GPT6 Astra和两款开源具身模型。

用本地LLM将英文指令转为机械臂通用控制：Qwen3.8-Flash-Next 驱动 reBot B601 演示

一位开发者用本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 模型将英文指令转为 reBot B601 机械臂的通用控制，全程离线在家中进行。演示中机械臂完成用 nerf 枪射击、投球、写字、画画和倒杯等任务，物体识别使用 Meta SAM。这是该系列的第二段视频，此前一段演示了给、取、跟随和堆叠动作。

智元创新日发布Worken工时标尺与灵渠OS 1.0

10月29日智元创新日上，智元提出Worken（有效智能工时）度量标准，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，并发布具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0。

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL，96台机器人集群验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人共享同伴的成功经验而非只依赖人类示范，并在96台真实机器人集群中完成验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上共测试600次，失败15次，总体成功率97.5%，均超过6名人类操作员的平均水平；手机包装任务成功率从79.2%提升到98.3%。

禾赛发布Kosmo One空间相机与Kosmo World云平台

禾赛科技10月14日发布手持式三维空间数据采集设备Kosmo One，集成激光雷达、8K影像系统和高精度IMU，同时发布三维世界数据引擎Kosmo和Kosmo World云平台。Kosmo World将原始数据重建为3DGS、Mesh和Depth三种空间对齐格式，普通室内场景约15分钟可完成100平方米扫描。禾赛称希望从硬件收入起步转向数据与模型服务，构建可供客户付费使用的空间模型数字资产平台。

PokeBot 发布 RoboAPI，用自然语言调用 Poke-Aurora 世界-动作模型

PokeBot 发布 RoboAPI，这是一个开箱即用的具身 API，可在兼容硬件上通过自然语言指令运行其 Poke-Aurora 世界-动作模型，无需针对具体任务训练。该 API 支持约 1 倍人类速度的零样本泛化，并允许用户在自己的环境和任务上验证。RoboAPI 是 PokeBot 旗下的非商业产品，文档见 developers.pokebot.com/docs/roboapi。

智元创新日提出Worken有效智能工时指标，并披露灵渠OS 1.0开源计划

智元在2026创新日上提出Worken（有效智能工时）指标，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，用于衡量机器人实际创造的价值。智元披露上半年出货9700台、全球市占率超43%、收入接近20亿元，9月第20000台机器人下线。

Signode扩充AMR产品线，将无人叉车融入仓储自动化系统

Signode于2026年10月22日宣布扩大自主移动机器人（AMR）产品组合，新增自主举升机器人、托盘搬运车、平衡重式叉车、前移式叉车和堆垛叉车，覆盖生产线末端包装到仓储运输环节。

央视报道合力车联网智能调度系统入选先进制造业观察案例

2026年10月23日，央视财经频道《经济信息联播》报道合力车联网智能调度系统入选先进制造业观察案例。河南新乡一家化肥企业借助该系统调度分散在15个库区的150余台合力叉车，叉车闲置率下降30%、调度效率提升40%。系统基于合力自主研发的FICS工业互联网平台，将单台叉车串联成协同运转的智慧车队。

Cubic Doggo 07B Wouf 开源低成本四足机器人发布

作者发布开源四足机器人 Cubic Doggo 07B Wouf，采用 12 个 ST3215 智能舵机、现成零件与 3D 打印件，由 Raspberry Pi 运行 ROS2 Jazzy 控制，可无缆行走并支持手柄操控。该机在 1 kg 载荷下可行走，站立姿态续航已达 4 小时，FreeCAD 模型全部开放编辑；作者称转向步态尚未优化，后续将解决读取延迟、加入 IMU 并优化步态。

基于ESP32的桌面机器人Yeti：100+情绪行为与手机蓝牙烧录固件

开发者基于3D打印外壳和开源代码改造出桌面机器人Yeti，为其加入100+情绪与行为，以及陀螺仪、麦克风、光敏电阻（LDR）和触摸传感器。Yeti可作小机器人兼时钟，并支持通过手机蓝牙直接烧录新固件，无需Arduino IDE、电脑或线缆。配套App可在靠近时自动连接，还能让两台配对不同手机的Yeti经互联网互发消息、涂鸦和声音。

Mino 机器人首次户外自主漫步：基于 ROS 2 的跟随应用实测

Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试，其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行，具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒，结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成，若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。

PhAIL 推出机器人策略竞赛：两个仿真排名后前十名上真机 Franka 决赛

PhAIL 团队与 Nebius 发起机器人策略竞赛，参赛者把策略打包成 Docker 提交，先在 MolmoSpaces 和 11 月 16 日起的 RoboLab 两个仿真中评分，12 月前十名将在真实 Franka 上运行同一镜像，任务类似 DROID 基准但使用不同数据集。

PrismaX分享π0.5策略跨YAM设备迁移：微调消融、延迟bug与16GB显存部署

PrismaX团队分享了把在一个YAM设备上训练的π0.5策略迁移到另一台YAM设备上的实践，涵盖微调消融、延迟排查和显存压缩三部分。微调方面，只训练动作专家得到51%抓取率和12%掉落率，全量微调为89%和53%，r=128 LoRA为84%和59%且占用32GB；强光会让仅训练动作专家的检查点性能约减半。

AgiBot 发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型

AgiBot 发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0，支持边说边听的双工对话，在端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，并把视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作融合为一个连续系统，目前在多个交互基准上排名靠前。

智元在 2026 创新日发布 AHA3 硬件平台、GO-3 Preview 模型与 G2 Max 机器人

智元在 2026 年 10 月 29 日上海创新日上发布第三代人形硬件架构 AHA3、具身基础模型 GO-3 Preview、全模态交互模型 WITA-Omni 1.0、工业机器人 G2 Max 和 Link-U OS 1.0，并提出衡量机器人实际产出的 Worken 框架。

艾睿电子技术解决方案展 2026：onsemi、国巨、NXP 同台谈电源、被动件与机器人芯片取舍

艾睿电子技术解决方案展 2026 将于 11 月 4 日在上海宝华万豪酒店举办，科技会议环节由 onsemi、国巨与 NXP 分别讲解智慧电源与感知、被动元器件，以及覆盖高性能计算、实时控制、电机控制、安全与连接的全栈机器人半导体方案。