SG90舵机与10k电位器如何机械连接实现自动道闸
有开发者求助如何将SG90舵机与10k电位器机械耦合，用于自制自动道闸并读取舵机角度。其认为舵机臂方案最简单，但在网上找不到相关参考视频。
全部机器人动态
Reddit r/roboticsAI 评分1212 HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 NEO-VLA：面向原生视觉-语言-动作策略的无编码器框架
研究提出 NEO-VLA，一个结构上无编码器的视觉-语言-动作框架，图像由轻量 patch 卷积层 token 化，并与语言在主干中共同演化，流匹配动作专家可从不同深度的指令条件视觉表征中取用信息。
Blume Ventures · XAI 评分2222 IIT教授如何做出印度深科技公司SEDEMAC
Shashikanth Suryanarayanan从UC Berkeley回到印度后本只想在IIT Bombay任教，因几名学生需要论文指导，他在实验室里带他们做出的成果最终变成了SEDEMAC Mechatronics。这是Blume Ventures播客One of One第一集讲述的Sedemac创业故事。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 智元机器人入股原动力（深圳）智能有限公司
智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司新增为原动力（深圳）智能有限公司股东，后者注册资本由114万人民币增至约114.44万人民币。原动力（深圳）智能成立于2026年5月，法定代表人为姜峰，经营范围含智能机器人研发、人工智能行业应用系统集成服务与智能控制系统集成。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分88 Physical AI 与机器人：想找有正规证书的结构化课程，求建议
一位对 Physical AI 感兴趣的发帖者想找带正规证书的结构化课程，并称自己因好奇进入软件工程，但发现编程并不适合自己，于是在 r/humanoidrobotics 发帖征求建议。帖中未给出具体机器人型号、课程名称或技术指标。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 启元机器人完成首次OTA版本升级，启元Q1、T1同步迎来能力迭代
启元机器人推送上市后首次OTA版本更新，启元Q1与启元T1两款个人机器人同步升级。启元Q1开放PrimeTOOLKIT、PrimeFLOW两大创作平台；启元T1在此基础上新增楼梯识别自动变形通行与音视频通话远程操控能力。两款产品还同步上线AI启蒙、英语口语陪练等教育功能。
Sergey LevineAI 评分2929 新约束实现离线到在线强化学习
在用先验数据运行强化学习时，行为约束对于权衡探索与保持接近数据中已知良好部分很重要。但这一约束的选择很微妙——我们既不想只是匹配所有先验数据，也不想偏离太远。在我们的新论文中，我们提出了一种新约束，将支持约束与连续惩罚相结合，以实现出色的离线到在线强化学习性能。
OFweek RoboticsAI 评分3838 松合智能高端焊接装备及工业机器人项目在盱眙开工，预计2027年8月投产
松合智能高端焊接装备及工业机器人项目在江苏淮安盱眙县开工，计划投资1.3亿元，占地41亩、建筑面积2.7万平方米。项目将新上光纤激光切割机、智能机械臂等设备，主要生产电阻焊及专用焊接设备、半自动和全自动成套焊接生产线，应用于家电、家居、汽车、五金制造等领域。项目预计2027年8月投产，可年产2000台（套）智能焊接装备及供应链产品。
OFweek RoboticsAI 评分4242 进入补贴范围？“外骨骼机器人”产品体验及趋势简析
山东、重庆、北京、西安、江苏等地已将外骨骼机器人纳入以旧换新补贴范围，上海和西安单件最高补贴2000元。消费级需求集中在户外运动与银发群体，但多数产品主打省力而非防跌倒，重量、交互与续航仍待改善。海尔今年3月在上海开设全球首个外骨骼机器人体验店，W3整机重量低于1.8kg，体验店已落地十几家。
GuyuehomeAI 评分2121 从室内AGV到户外无人叉车：防水蚁WBOT10F的感知与导航系统拆解
防水蚁WBOT10F面向户外无人叉车场景，文章拆解其感知与导航系统，对比室内AGV与户外无人车在环境可控性、地面平整度和纹理特征上的技术难度差异。户外场景需应对雨水、粉尘与无纹理环境，原文未给出具体传感器配置与性能指标。
GuyuehomeAI 评分3434 四路相机进推理只给 100 ms：GStreamer 采集流水线的延迟取舍实录
四路相机采集画面送入推理只有 100 ms 预算，文章实录了 GStreamer 采集流水线在这条约束下的延迟取舍。内容围绕采集链路的延迟来源与配置权衡展开，说明如何在四路相机输入下安排流水线以满足推理时限。
GuyuehomeAI 评分4242 人形遥操作全链路：从动捕、外骨骼到 G1 关节指令，我把 retarget 拆开重写了一遍
一篇面向人形机器人遥操作的实践文章，把从动捕、外骨骼采集到 G1 关节指令的 retarget 环节拆开重写了一遍，梳理了这条全链路。内容聚焦重定向这一关键步骤的实现细节，供研发者参考。
GuyuehomeAI 评分5858 多模态数据对齐实战：相机、力传感器和关节状态如何落在同一根时间轴上
文章以多模态数据对齐实战为题，讨论相机、力传感器和关节状态如何落在同一根时间轴上。目前仅有标题与摘要，未提供具体方法、工具或实验细节。
GuyuehomeAI 评分5858 OpenFleX：轮式人形机器人全向移动与双臂协同操作控制
OpenFleX 轮式人形机器人在 MuJoCo 中复现了全向底盘运动学、阻尼最小二乘逆运动学与全身冗余协调控制。单一末端运动可由底盘、升降与双臂多种自由度组合完成，实验对照伪逆与阻尼最小二乘在奇异位形附近的表现。
GuyuehomeAI 评分1818 AI 底座的形态分层与意义归属的思考
AI 底座的价值不在模型本身强弱，而在于企业大量“重复判断”需要规模化，靠沉淀判据、组装上下文、留存痕迹来实现。这些工作无法由各应用各自承担，只能交给一个共享层完成。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战13：用多项式轨迹规划消除位置跳变实现平滑运动
古月居“灵巧手实战”系列第13篇讲解如何用多项式轨迹规划把灵巧手的位置跳变转为平滑运动。材料仅提供标题与摘要，未给出具体多项式阶次、参数或实验数据。
GuyuehomeAI 评分2121 人形全身控制入门：从倒立摆到任务优先级控制的一整条路
人形全身控制的学习路径从倒立摆模型起步，逐步过渡到任务优先级控制。内容围绕这条主线梳理全身控制的关键环节，面向准备入行的机器人研发者。
GuyuehomeAI 评分5858 SkillMimic 用连乘式奖励与分层技能控制模仿篮球技能
SkillMimic 用连乘式高斯核奖励把姿态、交互与接触变成乘性联合条件，从篮球示范中学得 19 类交互技能。其分层版本以离散技能选择驱动冻结的低层策略，并在新一代仿真平台复现四类任务。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 PyRUA-DataFarm：用 LLM 智能体替代遥操作生成真实可用机器人数据
PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体在仿真中重建任务，由视频模型渲染成真实可用数据，替代遥操作采集机器人演示。在五个真实机器人任务上，仅用该数据训练的策略取得 93/100 次成功，遥操作数据训练的策略为 84/100；在未见过的桌布和彩色光照下，前者保持 87 次成功，后者降至 46 次。
推荐理由：论文给出用编码智能体替代遥操作采集演示的完整流程与成本对比，可据此评估数据采集路线的替代空间。
Reddit r/roboticsAI 评分88 想学具身智能与机器人，求有正规证书的结构化课程建议
一位有软件工程背景的网友表示对具身智能（Physical AI）感兴趣，但认为编程并非自己的方向，正在寻找带正规证书的结构化课程。该帖发布在 r/robotics，未提及具体机器人型号、课程名称或机构，仅征集学习路径建议。
OFweek RoboticsAI 评分5858 SYNCERE完成1100万美元种子前融资，家用机器人Lume定价2699美元
SYNCERE于2026年11月3日宣布完成1100万美元种子前融资，由a16z Speedrun领投，Draper Associates、Physical World、Sequel、SeaX Ventures参投。
OFweek RoboticsAI 评分5555 伟势机器人获数千万元种子轮融资，伟时电子独家投资
伟势（苏州）机器人科技有限公司完成数千万元人民币种子轮融资，由A股上市公司伟时电子独家投资，驭势资本担任独家财务顾问。资金将用于工业具身机器人V2的迭代与量产准备、具身大模型与数据体系研发及首批工业场景交付。V2瞄准轻载精密作业，重复定位精度±0.05毫米，操作良品率99%，首批订单优先落在伟时电子的背光模组产线。
OFweek RoboticsAI 评分2222 人形机器人控制系统，成长最快+盈利最强的10家企业
按营收、扣非净利与经营净现金流复合增长及净资产收益率、毛利率、净利率等指标，筛选出人形机器人控制系统产业链10家企业，智微智能、雷赛智能、信捷电气居前三。榜单覆盖控制芯片、伺服驱动、编码器、IMU等硬件与实时操作系统、步态平衡算法、具身大模型等软件环节，新时达、固高科技、埃斯顿等分别布局驱控一体、底层运控平台与快慢分层具身控制系统。数据基于历史，仅供静态分析，不构成投资建议。
OFweek RoboticsAI 评分4242 宇树科技下注2027年：人形机器人临界点与首轮出清
宇树科技创始人王兴兴在乌镇峰会上提出，2027年很可能成为机器人行业的临界点，其定义是机器人在80%陌生场景中通过语音指令完成80%任务。宇树2025年营收16.99亿元、人形机器人出货5215台，但2026年上半年扣非净利润同比下降19.34%，募资42亿元中20.22亿元投向智能机器人模型研发。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2525 腾讯入股匠心互娱
北京匠心互娱科技有限公司发生工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司为股东，注册资本由100万元人民币增至约136.75万元人民币。该公司成立于2026年6月，法定代表人为刘佳志，经营范围包括软件开发、人工智能应用软件开发、组织文化艺术交流活动等，现由刘佳志、张春秀、萍乡明天科技有限公司及新增股东共同持股。
OFweek RoboticsAI 评分5858 望圆科技获境外上市备案，泳池清洁机器人年营收8.12亿元
天津望圆科技10月30日获中国证监会境外上市备案，继续冲刺港股，2025年营收8.12亿元、净利润突破1亿元。按2024年自制产品出货量计，它是全球第三、中国第一的泳池清洁机器人供应商，无缆产品全球份额19.7%排名第一。2026年第二季度全球泳池机器人出货约153.3万台、同比下降6.3%，行业面临价格竞争、营销开支与关税压力。
OFweek RoboticsAI 评分6363 小米人形机器人汽车工厂顶满8小时班次，基座模型在青年公寓试运营
小米机器人事业部总经理向迪昀在乌镇披露，人形机器人在小米汽车总装车间中控台侧盖板排序工站首次顶满8小时，满足全天生产；具身基座模型在小米青年公寓试运营，连续30分钟跨3个房间完成50多项任务。
川崎重工AI 评分5656 川崎重工发布F Series Controller S-type工业机器人控制器，强化网络安全
川崎重工发布面向工业机器人的F Series Controller S-type控制器，在继承F系列操作性与扩展性的同时强化网络安全功能。该控制器支持用户名密码认证、访问权限管理、操作日志记录，以及SSH、FTPS、HTTPS等安全通信协议，并在OS启动和应用执行时进行完整性检查。
OFweek RoboticsAI 评分6262 速腾聚创深圳南山激光雷达产线启用，单线年产能50万台
2026年11月4日，速腾聚创数字化激光雷达全自动生产线在深圳南山智造（红花岭基地）正式启用，综合自动化率达99%，单线设计年产能50万台。新产线配置100余台高精密自动化设备、覆盖70余道工序，总装环节仅需6名作业人员，全自动检验覆盖率达98%，并设置3640余项检测指标。
OFweek RoboticsAI 评分5858 京东公布物理AI加速计划：五年采购300万台机器人
京东在乌镇世界互联网大会公布“物理AI加速计划”，提出未来五年采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。文章指出这是长期框架协议而非刚性订单，已有智元等厂商进入仓内实测。物流仓库环境标准化、容错空间大，可用轮式底盘加机械臂的异构协同方案完成搬运分拣，真实抓取与移动数据还能回流训练具身模型。
OFweek RoboticsAI 评分6262 Agility Robotics 明日以 AGLT 登陆纳斯达克，富士康领投 2 亿美元 PIPE
Agility Robotics 与 SPAC 合并今日交割，明日以代码 AGLT 在纳斯达克上市，成为美股首家纯人形机器人上市公司。总募资约 4.65 亿美元，其中富士康领投约 2.01 亿美元 PIPE，另有 SPAC 信托约 1.64 亿美元和此前到账的 1 亿美元股权融资。
OFweek RoboticsAI 评分5858 Meta联手傅利叶打造人形机器人原型Max，3个月出样且不对外销售
路透社10月31日消息称，Meta已与中国傅利叶联合打造人形机器人原型Max，身高约1.5米、重48公斤，搭载英伟达Thor芯片，定位为Muse大模型的物理化身，主要用于日常家务。该原型从启动到出样仅用3个月，双方明确表示这台机器不对外销售，Max 2已于9月启动研发。文章认为Meta出模型与算力、傅利叶负责本体制造的分工，反映数字AI巨头正加速切入物理AI硬件。
极客公园AI 评分1212 宇树王兴兴：2027 年或成机器人行业临界点，精细操作仍是难点
宇树科技创始人王兴兴在乌镇峰会判断，2027 年大概率成为机器人行业或机器人模型发展的临界点。他指出机器人采集数据尚未充分利用，若在仿真训练、实机测试与结果反馈间持续迭代，数据利用效率有望提高；固定工位单一任务经充分训练成功率可接近 100%，但拆装手机、穿针引线等精细操作成功率仍低，瓶颈在模型对接触和触觉信息的理解。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 用LLM与ROS为450磅4WD机器人编写自主栈的可行性
一位开发者正为450磅、约80kW传动系统的4WD机器人搭建自主栈，双NVIDIA Orin AGX分别跑视觉与LLM，配激光雷达、深度相机和ReSpeaker麦克风阵列，通过Teensy 4.1控制电机，目标为本地离线语音指令运行。项目已消耗数十亿token，主要顾虑是难以找到安全测试场地，电子设备装入12"×4"、18英寸长铝管后散热成问题。
量子位AI 评分2626 VAST（三启万物）发布V·STAR顶尖人才计划，聚焦3D生成、三维理解与世界模型
半年内融资约50亿元的VAST（三启万物）发布新一期V·STAR顶尖人才计划，面向年轻研究者开放3D生成基础模型、三维理解与智能体、世界模型三个研究方向，薪酬突破校招职级限制、特别优秀者上不封顶并提供长期期权。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5555 易博图连续完成两轮近4亿元融资
易博图近日连续完成两轮融资，合计近4亿元。投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车、兴富资本及猎鹰投资旗下星奇基金等。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4747 “睿芯行”完成数千万元新一轮融资
“睿芯行”近日完成数千万元新一轮融资，投资方包括创新工场、中力股份及今天国际。原文未披露本轮资金的具体用途与公司业务细节。
锐曼REEMANAI 评分3838 重型制造业中的 AMR 叉车：何时优于人工叉车？
REEMAN 以 Ironhide 3.0 等无人叉车说明，AMR 叉车适合重型制造业中重复、长距离、多班制的托盘路线，湖州新能源工厂一辆 Ironhide 3.0 在约 47 米路线上每天完成约 160–200 次运输。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分7272 臻泰智能获数千万元B轮融资，脑机康复产品进入500多家医院
西安臻泰智能完成数千万元B轮融资，由张江科投、信达未来产业基金联合投资，这是公司成立以来首次引入国资。资金将用于三类脑机接口创新医疗器械注册、底层核心技术研发和“医院—社区—居家”三级康复网络落地。公司采用“BCI+VR+机器人”闭环方案，已取得4张国家二类医疗器械注册证，产品进入全国500多家医院和社区机构。
爱范儿AI 评分2121 雷军：小米人形机器人 CyberOne 02 在汽车工厂「实习」8 小时 5 分钟
小米人形机器人 CyberOne 02 在小米汽车总装车间完成中控台侧盖板排序，累计作业 8 小时 5 分钟，中途两次充电。侧盖板为尺寸较大、形态不规则的柔性工件，机器人需按车型上线顺序取件、调整姿态并放入对应料架格口，两台机器人随产线节拍运转并配合 AMR 调整取料路线。雷军称通用人形机器人硬件无需改动即可适应更多岗位和场景。