智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
#Evaluations and benchmarks
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
机器之心 · 微信公众号AI 评分4242 空间智能需要什么样的数据？访谈映界科技、港城副教授马辰
香港城市大学副教授马辰加入映界科技负责数据方向预研，该公司过去几个月连续完成两轮种子轮融资，总计数千万元。映界围绕多模态采集、时空对齐、空间结构化到动态追踪与预测验证构建数据链路，并推进空间智能基准评测与后训练环境，用模型失败模式反哺数据采集和训练。马辰提出在同一基模、相同预算下比较不同监督方式，关注未见场景表现与任务成功率。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
钛媒体精选AI 评分8181 Astra冲击波与具身行业的50天
GPT-6 Astra发布后50天，具身行业围绕它展开密集评测与讨论，通用大模型开始直接接管机器人操作。商汤联合多家机构的测试认为Astra已基本具备完成具身任务的能力，但距真实环境实用仍有明显差距，在毫米级接触、动态控制和响应速度上表现不足。文章还梳理了行业用Astra直接做策略、审核VLA动作、搭建仿真环境和数据标注等用法，以及融资降温、大厂加码数据采集等连锁反应。
推荐理由：梳理GPT-6 Astra发布50天内具身行业的评测结果、公司反应与产业链变化，呈现通用大模型进入机器人操作后的分化格局。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Xynova 在 KaRMA 仿真中对比 20 款灵巧手，Prima 1 平移第 2、重定向第 1
Xynova 团队用 KaRMA 仿真对比 20 款灵巧手模型，其 Prima 1 在测试条件下平移项排第 2、重定向项排第 1。团队称仿真与真实操作仍有差距，正征询更实用的灵巧性度量指标。Xynova 将携灵巧手演示参加 Austin 的 CoRL 和里斯本的 Web Summit，并留有余票给愿意为其灵巧手制作技术内容的人。
OFweek RoboticsAI 评分4848 宇树股价重回700元，具身智能行业好起来了吗？
宇树10月28日盘中涨超10%、股价重回700元，其2026年三季报显示前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，但扣非净利润3.49亿元、同比下降18.78%。
钛媒体AI 评分4242 宇树股价重回700元，具身智能行业好起来了吗？
宇树10月28日盘中涨超10%、股价重回700元，其三季报显示前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，但扣非净利润3.49亿元、同比下降18.78%。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4040 宇树科技前三季度净利润3.87亿元，同比增长270.54%
宇树科技上市后首份业绩报告显示，2026年前三季度营业收入18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%。第三季度营业收入6.65亿元、同比增长69.93%，但归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%。研发费用同比增长191.48%，主要来自模型研发和算力投入的大幅增长。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分4242 2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海张江收官：九大赛道实景竞技，发布具身智能评测体系
2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛 10 月 25 日在上海张江科学会堂收官，800 余支队伍、上千台机器人在工业、服务、特种三大领域的 9 大赛道、23 个赛项中比拼真实场景持续作业能力，评出一等奖 16 项。
The Robot Report同新闻AI 评分7878 WorldOracle 发布动作条件世界模型基准，七款模型预测与真实执行存在偏差
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与 AgiBot 联合推出动作条件世界模型基准 WorldOracle，用同一初始帧和动作序列对比模型预测与真实执行。
同一新闻，精选展示《WorldOracle 世界模型评测平台发布，用真机实测给行业测谎》
36氪 · 微信公众号AI 评分1111 智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo评测榜
智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶，超越GPT-6 Astra。该模型在精细操作、长程执行、开放语义理解三个细分维度分别得78.65分、68.21分和61.71分，均列第一。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 超衍智能发布 35B 模型 Apex-35B-V1.0，21 项基准中 18 项领先 Recursive Flint
清华大学人工智能学院助理教授陈勇超创立的超衍智能发布首个 35B 模型 Apex-35B-V1.0，基于 Qwen3.6-35B-A3B 中训练与后训练，兼顾 Coding、Agent 等通用能力与 AI 研究、计算科学、机器人仿真任务。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7171 游洋威团队三项触觉操作成果：PACE、ForeTac与ViTacX
游洋威团队介绍三项触觉操作成果：PACE 入选 CoRL 2026 Oral，在五项真实机器人插装任务中平均成功率达 90.7%；ForeTac 将未来触觉预测用于动作生成。
RobohubAI 评分5555 NimbRo 团队谈 RoboCup@Home 参赛与 2026 最佳论文
波恩大学 NimbRo@Home 团队负责人 Raphael Memmesheimer 在访谈中介绍，其团队凭论文《Efficient Image Annotation via Semi-Supervised Object Segmentation with Label Propagation》获得 RoboCup 2026 最佳论文奖。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 智元GO-3 Nano Preview以85.01%平均成功率登顶RoboTwin榜单
RoboTwin最新榜单显示，智元GO-3 Nano Preview以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单主要考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力，评测维度包括目标识别、动作协调及环境变化适应。
简智机器人 · X精选AI 评分6767 简智机器人两个开源数据集进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五
简智机器人（GenRobot.AI）宣布，其两个开源数据集 Gen-HumanWholeBody 和 Gen-HumanEgo 均进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五。其中 Gen-HumanWholeBody 为第一视角全身操作数据集，包含 600 小时全身操作数据、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，全身 MPJPE 约 3 cm，作者称其面向全身运动学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究。
推荐理由：两个开源数据集进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五，可作为观察全身操作数据受关注程度的参照。
arXiv cs.ROAI 评分7272 BiDex-100：覆盖100多个仿真任务的双臂灵巧操作基准
作者提出BiDex-100，一个面向双臂灵巧操作的仿真基准，包含106个任务，按泛化、指令跟随、少示教、长时程和记忆五个能力维度组织。每个任务配有受控视觉与空间变化的域外变体，用于评估鲁棒性，并支持两种本体、提供8,080条经成功验证的遥操作示教，共625万帧。作者在统一协议下评测七个近期视觉-语言-动作模型，建立分能力性能、鲁棒性和数据效率的基线。
arXiv cs.ROAI 评分5252 测试时物理诊断何时有效：六项有序经验条件与冻结策略的失效分析
Zhengshu Zhang 在 arXiv 论文中提出，机器人面对陌生物理条件时的诊断要改善行为，需满足六项有序经验条件：有意义的参照、物理条件可辨识、使用所获证据、决策价值、相对固定备选方案的选择价值、安全实现。
arXiv cs.ROAI 评分7171 Boreas Road Trip 发布多传感器自动驾驶数据集，覆盖9条路线643公里
Boreas Road Trip（Boreas-RT）数据集发布，包含9条真实路线、60段序列、共643公里行驶数据，每条路线多次往返，可在相同环境下比较不同交通与天气条件。
arXiv cs.ROAI 评分6060 JAM：统一 VLA 与 WAM 的动作模型框架
作者提出 Just Action Model（JAM）框架，把 VLA 与 WAM 的差异拆解为骨干初始化、未来观测损失目标和推理时是否保留该损失机制三个可分离选择，统一为“预训练视觉骨干加动作专家、用动作损失与前瞻损失训练”的结构。
arXiv cs.ROAI 评分5858 CRS：面向铰接物体操作的关节约束参照评测方法
作者提出约束参照策略（CRS），将策略指令的末端执行器旋量投影到物体关节轴上，把沿关节方向的进展与偏离约束的浪费分开。在74个仿真铰接物体上，二值成功率只显示迁移失败率更低却无法归因，CRS两个通道则给出各自不同的特征。
arXiv cs.ROAI 评分6767 Best-of-N 能为世界动作模型带来多少提升：测量可选空间并在闭环中实现
论文提出一种去噪反事实协议，用逐位可复现分支、重复续写、留出预言机和公共随机数测量世界动作模型（WAM）在测试时选择候选动作所能实现的可选空间，并据此构建失败门控选择器。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 SO-101 Bench：面向低成本机械臂的空间操作仿真基准
研究者提出 SO-101 Bench，这是基于真实 SO-101 装置 Isaac Lab 数字孪生的语言条件空间操作仿真基准，包含四类任务、138 个物体、916 个评测回合和 3,629 条仿真示教。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1717 智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo评测榜
智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩登顶，另一项成绩为56.42%。该榜单于10月27日披露，具体评测条件与任务细节未在原文中展开。
Roborock · XAI 评分1212 Qrevo Edge 3 Pro 入选 Vacuum Wars 前20
我们很高兴地宣布，Qrevo Edge 3 Pro 被 @vacuumwars 的专业人士评为前20名扫地机器人之一！ 是什么让它成为他们迄今为止最喜欢的 Roborock 产品？观看完整评测了解详情：https://bit.ly/4ik0jmC
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 EmbodiedLab 发布具身智能体基准：机器人需通过操作实验装置获取知识
EmbodiedLab 是一个要求机器人“通过行动获取知识”的基准，覆盖 5 个学科、14 个实验装置平台上的 30 个定量科学实验，每个实例的参数都会重新采样，因此结果无法预先得知，但可以精确评分。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 智元GO-3 Nano Preview以61.90分登顶RoboDojo榜单
具身智能评测基准RoboDojo最新榜单显示，智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶，超过GPT-6 Astra。在精细操作、长程执行和开放语义理解三个细分维度上，GO-3 Nano Preview分别得分78.65分、68.21分和61.71分，均位列第一。
arXiv cs.ROAI 评分7272 JRDB-AVR：面向真实环境具身智能体的主动视觉推理基准
作者提出 JRDB-AVR，一个基于真实 JRDB 机器人数据构建的主动视觉推理基准：具身智能体收到视觉推理问题后，需按时间戳和视角请求有限观测，评估同时考察最终答案与支撑答案的视觉证据。
arXiv cs.ROAI 评分6262 H2RBench：评估人类到机器人迁移的Real2Sim基准
H2RBench 是一个用于评估人类到机器人（H2R）迁移方法的 Real2Sim 基准，基于真实人类视频演示与仿真机器人演示建立标准化协议，覆盖四类操作任务。
arXiv cs.ROAI 评分6767 WorldArena 2.0 发布：从模态、功能与平台三方面扩展具身世界模型基准
WorldArena 2.0 发布，从模态、功能与平台三个维度扩展具身世界模型评测。模态上从纯视觉扩展到视触觉，功能上从策略评估与规划扩展到把世界模型作为交互式强化学习环境用于策略优化，平台上从仅仿真扩展到多种仿真与真实机器人本体。该基准按统一协议评估感知质量、交互效用与跨平台表现，项目页提供代码与演示。
arXiv cs.ROAI 评分6262 IndustryNav：评估具身智能体在动态工业导航中的空间推理与安全性
作者提出 IndustryNav 仿真环境，包含 24 个仓库场景，用于闭环导航到指定目的地，并引入记录碰撞与近碰撞警告的安全指标。对 11 个主流开源与闭源 VLLM 及 3 个导航基线的实验显示，智能体能到达目标却会撞上移动障碍物，暴露出任务成功与安全导航之间的差距。
arXiv cs.ROAI 评分5555 执行日志会左右 VLM 对机器人进度的评判
研究测试了画面旁文本对视觉语言模型评判机器人视频的影响：在机器人进度落后的片段中加入一句“正在取得进展”的日志，Gemini、Qwen 和 GPT 评判者把正确结论翻转为“有进展”的比例比中性文本高 10 到 35 个百分点。
arXiv cs.ROAI 评分6262 用 EBench 评测前沿智能体：从直接控制到结合策略的 harness
该报告在 EBench 上评测 GPT-6-Astra 作为机器人智能体，采用与后训练策略相同的视觉和本体感知观测协议，比较直接控制与结合策略的 harness 两种配置。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Specola：基于 STL 规范驱动机器人仿真评测工具
Specola 是一个在仿真中按信号时序逻辑（STL）规范评测机器人行为的工具，提供 Python API 和命令行接口，可接入现有策略执行循环。它给出适配器接口，并已提供 LIBERO、RoboCasa、Isaac Lab、RoboDojo 等九个仿真环境与基准的适配器，用于补充成功率之外的满足程度、参数敏感性和违规要求等信息。
arXiv cs.ROAI 评分6363 EmbodiedLab 发布具身智能体基准：让机器人在物理实验中“动手求知”
EmbodiedLab 是一个要求机器人“动手求知”的基准：智能体接收目标与实验装置，自行选择实验流程，在物理仿真实验室中通过相机读取仪器，评估其最终获得的知识以及任务要求的物理状态。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Labference：评估机器人实验室中推理与动作衔接的基准
作者提出 Labference 基准，用于评估机器人如何根据实际物理执行结果调整后续操作，并分别测量操作选择、物理执行和任务完成情况。初步评测显示，受测 VLA 策略在物体转移成功的情况下仍出现目标选择错误，而 GPT 驱动的控制虽能正确选择，却遇到执行失败和较高计算开销。