Veloxity：用 Rust 编写的内存安全无人机嵌入式固件
作者提出开源嵌入式无人机自动驾驶仪 Veloxity，完全用内存安全的 Rust 语言编写，为自主无人机提供最小化、模块化的基础。研究在仿真、硬件测试台和户外航点跟踪飞行中将其与 C++ 编写的同类自动驾驶仪对比，结果显示功能对等且性能更优，表明内存安全语言可用于可靠且高性能的自主航空航天固件。
#Safety and reliability
arXiv cs.ROAI 评分6060 arXiv cs.ROAI 评分5555 面向端到端策略的置信度调节安全过滤方法
作者提出一种与滤波器无关的流程，在运行时用策略置信度调节安全过滤器的保守程度：在滤波器运行设计域（ODD）内，置信度用于换取性能；超出 ODD 时，低置信度会带来额外安全裕度。初步 F1TENTH 仿真显示，该调节式过滤器结合了宽松与保守过滤器的优点。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分4242 人形机器人Apollo已进厂测试，决定成败的不是“大脑”
Apptronik的Apollo人形机器人已与谷歌DeepMind的Gemini多模态推理能力结合，在梅赛德斯-奔驰、捷普等生产线上测试搬运包裹、拣选零部件和质检等任务。Apollo身高约1.73米、载荷25公斤，配备30个执行器、立体深度摄像头与LiDAR融合感知，采用热插拔电池续航约四小时、换电两分钟。Conroy强调数据收集与算力扩展正推动物理AI应对环境变化，但通用自主性仍是更长远目标。
The Robot ReportAI 评分5555 VicOne 两天内发现 28 个零日漏洞，涉及 Physical AI 生态工具
VicOne 借助 AI 辅助研究，在不到两天内于 Physical AI 生态相关软件和工具中发现 28 个零日漏洞，涉及 Google、NVIDIA、Meta 等开发或维护的项目，初步验证均归类为零日漏洞，部分尚无 CVE 编号。
APPSO · 微信公众号AI 评分5858 Exin Therapeutics 用 AI Agent 为小鼠完成脑部注射手术
Exin Therapeutics 团队用 Arduino 搭建的手术平台，让 AI Agent 为一只小鼠完成脑部注射，注射点定在 bregma 后方 3.90 毫米、右侧 4.00 毫米、下方 4.30 毫米，五分钟内推注 250 纳升药液。
锐曼REEMANAI 评分4242 自主叉车如何将现有缠绕机改造成自动化包装工作站？——REEMAN Ironhide 无线对接与荆门工厂部署
REEMAN 给出用 Ironhide 自主叉车对接现有缠绕机的改造思路：叉车负责取放托盘与仓库转运，缠绕机继续完成包装，需具备机器控制接口、状态反馈与安全联锁。其无线对接演示中取货对位偏差在 2 cm 内、转台放置偏差在 5 cm 内，演示流程约 6 分钟。另有一处湖北荆门工厂的 Ironhide 3.0 部署，两项应用相互独立，数据来自 REEMAN 应用材料，未独立验证。
爱范儿AI 评分5858 Exin Therapeutics 让 AI Agent 为小鼠做脑部手术，中途因校准异常拒绝执行
Exin Therapeutics 用 Arduino 改装的手术平台让 AI Agent 为一只小鼠完成脑部注射，Agent 自行选定基因治疗载体与注射坐标，五分钟内注入 250 纳升药液。一次连接中断导致 Y 轴目标位置偏离实验台 34 毫米，Agent 以校准问题为由两次拒绝重试，团队最终手动改代码。开颅仍由人类完成，现场有持证兽医握物理急停开关，最终执行手术的是 Sonnet 5。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 AstraQua 获 NASA 127 万美元二期合同，推进 AstraSense 物理 AI
AstraQua 获得 NASA 价值 1,274,990 美元的二期合同，用于推进面向电动与混合电动飞机（含先进空中交通）的 AstraSense 技术。AstraSense 基于其 Agentic Physical AI 与 Adaptive Quorum Foundation Model，为自主系统提供预测性健康与运行自感知能力，并已在机器人硬件上运行。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分88 概念设想：用外部头戴微型无人机伴侣替代脑植入，通过遥控或神经信号控制
有用户提出一种外部头戴微型无人机伴侣概念，用头带、帽子或框架佩戴，以规避脑机接口植入的手术风险与审批。方案采用涵道风扇加安全网罩保护头发、耳朵和皮肤，靠接近传感器与陀螺仪配合 AI 实现随头部移动的稳定悬停，控制方式为小型遥控板或表面神经/手势信号。发帖者向社区征询电池重量、耳旁噪声和风扰稳定等工程与安全难点。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4040 宇树H2-X人形机器人侧空翻演示失误，机械小腿脱落
宇树科技在“2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会”现场演示中，10月21日刚发布的H2-X人形机器人尝试侧空翻落地时失衡侧摔，一条机械小腿从连接处脱落。该机器人官方命名为“H2-X 功夫传奇 守护”，主打安保与应急救援场景，最长续航约8小时，官方宣传视频展示过踢凹车门、抬车及约4米高台跃下空翻等动作。截至报道时宇树科技未对此事作出说明。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分4242 玄创具身智能特种机器人从石化防爆巡检延伸至城市燃气场站
玄创将已在万华化学等化工企业规模化交付的防爆巡检机器人延伸至城市燃气管网，方案已在某燃气站投入运行。机器人先扫描建模标定仪表、阀门点位，由后台按周期自动巡检，融合图像读表、红外热成像测温与气体传感器泄漏检测，四轮八驱全向底盘可窄道通行并自主回充。现场数据实时回传中控，异常由系统标记、值班人员复核，风险处置仍保留人工环节。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 广州白云公布万宝特种制冷机械臂挤压致死事故调查报告
广州市白云区政府公布白云人和“6·14”机械伤害事故调查报告，2026年6月14日万宝特种制冷设备有限公司一名55岁普工被坯片叠料机器人机械臂挤压，经抢救无效死亡，直接经济损失1801264元。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6767 新石器完成近4亿美元E轮融资，CEO余恩源谈物流小车TCO与出海
新石器10月20日宣布完成E轮近4亿美元融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，阿里巴巴AEF NextGen香港基金、广汽资本、纪源资本、淡马锡旗下Vertex Growth等参投，CEO余恩源称原计划融2亿美元、最终超募。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6060 2026年重载协作机器人为何扎堆发布
2026年ABB、遨博智能、华沿机器人、节卡机器人、安川电机、台达、川崎机器人等相继推出30kg以上负载协作机器人新品，重载协作机器人从少数厂商尝试变为多品牌集中布局。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7474 国内首批6项人形机器人国家标准发布，2027年4月1日实施
国家市场监督管理总局批准发布国内首批6项人形机器人国家标准，编号从GB/T48316到GB/T48317.5，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作和仿真测试平台，2027年4月1日实施。
雷科技AI 评分5858 伽利略发布石油化工智能巡检方案，Ex2 防爆机器狗续航升至 7 小时
伽利略发布升级版石油化工智能巡检解决方案，以新一代 Ex2 智能仿生足式防爆机器人为核心载体，搭配具身 AI 巡检平台。Ex2 取得 IIB+H₂ 扩展型防爆认证、达到 T5 温度组别，可攀爬 35° 斜坡和 30cm 台阶，续航升级至 7 小时、有效负载升级至 100 公斤。
GuyuehomeAI 评分5858 FTNCBF：传感器故障与攻击下的容错神经控制屏障函数
FTNCBF 针对传感器被攻击时屏障函数安全保证失效的问题，为每个故障假设并行运行估计器，把估计不确定性折算成屏障条件的一阶与二阶修正项，再以最小范数规划合成容错控制。该方法在航天器与无人机场景中进行了复现。
New Strategy RoboticsAI 评分4747 Dexory联合英伟达升级仓储机器人：引入Cosmos模型与Halos安全平台
Dexory将NVIDIA Cosmos-Reason2-2B模型引入DexoryView平台的Storage Health功能，用于识别包装箱打开、货物位置偏移、托盘摆放不正等仓储异常，并称经2B与8B配置评估后选择2B版本以兼顾部署效率与检测精度。
New Strategy RoboticsAI 评分7272 ANYbotics 防爆四足巡检机器人 ANYmal X 开始向客户交付
瑞士工业机器人企业 ANYbotics 宣布，面向爆炸性危险环境开发的四足自主巡检机器人 ANYmal X 已开始向客户交付，首批客户包括挪威能源企业 Equinor 和瑞士 DSM-Firmenich。
The Humanoid HubAI 评分2222 Mundane 全身关节映射遥操作机器人
在我们等待物理世界 AGI 的同时，如今有许多危险工作已经可以用上最先进的遥操作技术。 Mundane 正在打造直观的遥操作，整个躯干逐关节映射，整条手臂都有真实力反馈。 完整视频即将发布
Robotics 24/7AI 评分7575 ANYbotics 发布 ANYmal X 防爆四足巡检机器人
ANYbotics 发布四足巡检机器人 ANYmal X，称其为面向爆炸性环境设计的腿足巡检机器人，已开始向 Equinor、DSM-Firmenich 等油气化工客户交付。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5555 人形机器人进厂的安全门槛：Agility与FORT为Digit 5搭建外部安全桥
Agility Robotics与FORT Robotics于10月1日宣布升级合作，围绕人形机器人Digit 5建立更完整的安全体系，并公布Offboard Safety Bridge（机器人外部安全桥）。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 不再拼参数，开始拼交付：机器人核心部件的竞争逻辑变了
今年工博会上，机器人核心部件企业的竞争重心从单点参数转向稳定交付：坤维科技、鑫精诚传感器、钧舵等从力触觉感知向全谱系覆盖，中科硅纪、大寰、因时等灵巧手厂商强调工业级寿命与连续作业能力，慧灵科技eHand-6售价2999元、eHand-20售价9999元。GGII预测2026年国内灵巧手销量达7.02万只、同比增长265.63%，但多数客户仍处于概念验证阶段。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 莱顿大学研究：Ryberg Healthcare 自主 UV-C 消毒机器人 Omnia 达到消毒标准
莱顿大学研究人员在模拟医院环境的实验室中评估 Ryberg Healthcare 的自主 UV-C 消毒机器人 Omnia，结果发表在同行评审期刊 Infection Prevention in Practice，显示其达到至少 5 log 削减的验收标准。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 机器人灯具 Lamp 公布 10 月开发进展：主分支提交 4,092 次，新增开发文档与按技能摄像头权限
机器人灯具 Lamp 公布 10 月开发进展，主开发分支本月已有 4,092 次提交，超过 4 月 1,615 次的前高。项目新增约 10 分钟上手的 docs/develop.md 开发路径，含笔记本上的模拟灯具、Python 与 JavaScript SDK 和 lamp-mcp；摄像头图像改为按技能单独授权，并加入基于舵机位置与负载的让位检测，该功能默认关闭。
爱范儿AI 评分5858 藤蔓式软体机器人插管系统SRIS在尸体测试中首次成功率87%
斯坦福大学Elliot Hawkes团队基于藤蔓机器人原理设计软体机器人插管系统SRIS，在尸体测试中8名急救人员等共12人经5分钟培训后，87%首次插管成功，平均耗时21秒；同样条件下视频喉镜成功率为63%、平均耗时44秒。
OFweek RoboticsAI 评分4040 全球首例机器人猥亵案背后的监管盲区
德国科隆一名16岁女孩在快餐店门外被一台身高1.2米的钢铁侠造型人形机器人从背后触碰臀部，两名年轻人（机器人16岁所有者及其19岁同伴）在不远处直播全程，警方以性侮辱嫌疑展开调查并在附近汽车后备厢扣押了机器人与两部手机。
arXiv cs.ROAI 评分5555 GARV：面向高层机器人规划的安全验证与图感知细化方法
作者提出 GARV，把基于图的动作契约与安全监控器组合，对 goto(region) 这类高层动作给出模型相对的安全证书或反例，并在路径可选时给出最小代价安全细化。
arXiv cs.ROAI 评分5050 用法律推理约束世界模型规划：可废止道义逻辑规划栈在仿真机械臂上的验证
论文提出一个法律规划栈，用可废止道义逻辑（DDL）约束运动规划器，并借助学习到的世界模型进行规划与提供法律上下文，从而在非法动作执行前进行事前干预。该栈在仿真机械臂于3x3网格推动方块的场景中部署，结果显示受法律约束的智能体遵守规范的比例明显高于未受约束者，对感知不确定性建模后遵守率进一步提升，法律推理在运行时高效且裁决可审计，并能适应外生信号与内生规则变化。
arXiv cs.ROAI 评分6565 无梯度神经Hamilton-Jacobi可达性分析用于可扩展安全关键控制
作者提出一种离散时间神经可达性框架，通过Bellman-Isaacs值传播学习后向可达管（BRT）与后向可达规避管（BRAT），并用无梯度值探测构造近似教师动作，把对抗式actor学习转为监督策略学习。
arXiv cs.ROAI 评分4040 多智能体系统的兼容性与面向未来的测试
针对自主智能体在共享环境中需保证安全与任务完成等联合兼容性的问题，研究提出一种双层结构：监管方发布种子智能体，各开发者独立测试自己的智能体与所有种子兼容智能体的兼容性，即“面向未来的性质”。
arXiv cs.ROAI 评分6060 面向固定世界模型在策略干预下的共形不确定性校准
论文研究部署策略变化后世界模型不确定性失效的问题，提出用加权共形校准把边际覆盖率迁移到目标策略分布，并用域分类器的对数损失遗憾界定权重误差。
arXiv cs.ROAI 评分7575 LEAP 灵巧手在手中物体位姿到达策略与安全过滤器
研究团队提出面向 LEAP 灵巧手的在手中物体位姿到达训练配方，在仿真中无需人类数据训练，经系统辨识后零样本迁移到实机，可用动作捕捉或腕部单目深度相机。在 4 个物体、4,800 个未见目标、13.3 小时实机评测中，基于状态的策略在 2 cm 和 0.4 rad 内到达 95.2% 的目标；叠加可调保守度的学习残差安全过滤器后掉落减少 75%，仍到达 91.5% 的目标。
arXiv cs.ROAI 评分5858 利用分布式感知与超维计算实现非视距被动目标感知
论文提出一种仅依赖通信基础设施分布式信道测量的框架，用于感知机器人视场外的被动实体并进行风险感知分类。该方法用超维计算（HDC）将测量嵌入高维表示，无需显式信道重建；基于商用光线追踪的数值仿真和 ROS 智能工厂场景验证显示，在严重遮挡下准确率最高达 89%，并保持较低计算复杂度。
arXiv cs.ROAI 评分6262 VLA-Stem：用强化学习为视觉-语言-动作模型加轻量安全机制
研究者提出 VLA-Stem，一种基于强化学习的轻量安全机制，无需微调底层 VLA 策略，而是把其动作块转换为运动参考，在推理时结合本体感知与局部障碍信息自适应修正执行。在六个受限仿真设置中，VLA-Stem 平均无碰撞任务成功率为 52.8%，最强安全基线为 23.7%，且在无障碍环境中保持原策略性能；实机实验也显示静态与动态障碍下碰撞减少。
arXiv cs.ROAI 评分5757 KEPT：退化感知下封闭空间导航的共形预测禁区规划方法
KEPT 提出一种面向隧道、矿井等封闭空间的导航方法，用共形预测在退化感知下为地图墙体标定禁区，并按无标签的退化程度估计调整余量以维持覆盖率。规划与控制层在规划时和每条指令上对禁区施加制动距离条件，以实测跟踪残差作为唯一余量且不改动禁区。
arXiv cs.ROAI 评分6464 Omni-IGN：面向无人机的全向视觉机载图像目标导航系统
作者提出 Omni-IGN，一个完全机载的无人机图像目标导航（ImageNav）系统，集成四鱼眼感知、基于注意力的强化学习策略和碰撞感知安全层。该策略自适应融合多视角目标相关特征，为连续导航提供方向引导，四鱼眼 RGB 图像无需专用深度传感器即可同时支持 ImageNav 与避障。
arXiv cs.ROAI 评分5656 黑盒机器人策略失效时：用透明代理模型做在线传感器诊断与修复
研究提出一种结构化代理模型，把周期性步态与依赖传感器的修正项分开，在冻结的移动策略外部诊断并修复受损输入。在仿真 Go2 上，离线诊断把行走成功从 259/640 提升到 429/640，在线修复达到 382/640，64 个无故障留出回合均未触发修复。作者指出证据仍限于单一策略和部分筛选的仿真故障集，机器人基础模型与硬件验证尚未开展。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向自动驾驶实验室的可审计框架：LAM、OpenSDL、Safe-SDL 与 L3-Bench
作者提出一套可追溯框架，包含 LAM、OpenSDL、Safe-SDL 和 L3-Bench 四个组件，用于连接实验规划、自动化执行与测量反馈。LAM 是测量条件化的策略架构，在视觉-语言-动作范式上扩展，同时生成连续机器人轨迹和带类型的仪器 API 调用；OpenSDL 负责把角色级操作映射到异构设备并记录带时间戳的因果事件。
arXiv cs.ROAI 评分5555 程序级对抗协同自适应自博弈用于机器人安全
论文提出程序级对抗协同自适应自博弈框架，让编码智能体依据对手代码和任务反馈生成攻击与防御，无需模型微调。框架为自动驾驶提供外部程序接口、为人形机器人移动提供 SDK 级防御接口；两组八代案例显示，驾驶防御方引入直接驱动恢复，人形防御方修改输入状态校验，这些响应只带来局部任务恢复，未建立持续鲁棒性。