团队开发具身机械臂EmArm，实现类人触觉感知
香港科技大学团队开发具身机械臂EmArm，将柔性光学触觉皮肤嵌入刚性骨架，实现全臂触觉感知与自适应操作，五种环境干扰下触觉感知保真度达97.9%。其触觉皮肤覆盖超71,000平方毫米，空间分辨率达0.085毫米，可识别五种触摸行为并给出情感反馈，识别准确率最高99.8%。研究发表于Nature Sensors。
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Tech Xplore RoboticsAI 评分4747 深蓝AI · 微信公众号AI 评分5050 浙大GuardPIBT以残差重排序增强PIBT，仿真完成100万智能体三维无冲突规划
浙江大学团队提出GuardPIBT，在保留PIBT执行内核的前提下，用神经网络对PIBT原生候选动作做残差重排序提议，冲突校验、优先级继承与回溯仍由PIBT内核完成，并引入反事实分组门控过滤有害干预。
新智元 · 微信公众号AI 评分7171 Scale AI与Elorian发布HSS基准测视觉直觉：人类93.1%，最强模型GPT-6-astra仅53.6%
Scale AI联合Elorian发布新基准Humanity's Sixth Sense（HSS），测试多模态模型的直觉式视觉推理：20名人类参与者得分93.1%，榜首GPT-6-astra开到最大推理强度也只有53.6%，25个模型中位数为30.9%。
GitHub Robotics TopicAI 评分5454 cartpole 仓库发布 2D 三连杆空间摆起基准 2d-cartpole-3-link-v1
cartpole 仓库发布 2d-cartpole-3-link-v1 基准，其空间摆起并保持策略在 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 通过全新的含噪 3D 起始状态合格性测试。
GitHub Robotics TopicAI 评分4949 corbensorenson/cartpole：2D Cartpole 四连杆的空间摆起与保持
corbensorenson/cartpole 的 2D Cartpole 四连杆基准以 32/32 通过全新含噪 3D 起始状态的空间摆起与保持，每回合 30 秒且至少 7.22 秒直立。
GitHub Robotics TopicAI 评分5858 corbensorenson/cartpole 发布 2d-cartpole-5-link-v1 五连杆空间摆起基准
corbensorenson/cartpole 仓库发布 2d-cartpole-5-link-v1，一个五连杆二维空间摆起与保持基准，在原生 MuJoCo 3.3.5 中以 32/32 全新带噪三维初始状态通过合格摆起。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4141 单目深度辅助LiDAR-相机外参联合优化标定，告别灰度互信息，复杂光照/材质下精度与鲁棒性双优
提出一种单目深度辅助的LiDAR-相机外参两阶段联合优化标定方法，以深度约束替代传统灰度-强度互信息，提升复杂光照与材质条件下的标定精度与鲁棒性。粗标定阶段采用ArUco标记与圆孔阵列复合标定板，经SVD优化的ICP算法无需预设初值解析求解外参初值；精标定阶段引入DepthPro单目深度估计网络，构建几何约束与归一化互信息距离（NID）联合优化目标函数。
PaperWeekly · 微信公众号AI 评分5454 北航KDD 2026论文提出MoE-Pointer，用Seq2Seq强化学习联合优化骑手-无人机接力配送
北京航空航天大学王静远教授团队联合上海大学管理学院，在KDD 2026发表论文MoE-Pointer，定义了动态多阶段取送问题（DM-PDP），用序列到序列生成框架实现骑手-无人机三级配送链路的端到端强化学习联合优化。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7171 世界模型评测平台 WorldOracle 开放提交，首批评测七种模型
WorldOracle 于 10 月 16 日向开发者正式开放提交，这是一个以真实执行记录为参照、检验动作驱动世界模型预测能力的评测平台，论文为《WorldOracle。
Robotics & Automation NewsAI 评分6464 ETH Zurich 用强化学习让 WUJI 灵巧手实现自支撑移动与操作
ETH Zurich 研究团队在论文《Fingers as Legs》中，用强化学习让 WUJI 仿人灵巧手以自身手指完成爬行、转向、跌倒恢复，无需独立移动机构。
Robotics & Automation NewsAI 评分6464 Skild AI 用 140 余年模拟自博弈训练 S1 模型踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 演示了一种自博弈训练方法，其 S1 机器人基础模型在 Nvidia Isaac Sim 中通过超过 140 年的模拟足球对弈学习，不依赖人类示教。策略在仿真中先后学会跌倒后恢复、带球过人、护球和抢断，随后被迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。公司称该方法已扩展到日常机器人任务，并开展了四智能体传接配合的早期实验。
GitHub Robotics TopicAI 评分6060 quest3-dexterous-teleop v1.0 发布，附仿真资产与遥操作演示数据
ismael-esp 的 quest3-dexterous-teleop 项目发布 v1.0，包含 18 MB 的 sim_assets.tar.gz（机器人。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 HexaShell：探索VLM编码智能体作为机器人智能体的极限
研究者提出HexaShell系统，让基于视觉语言模型的编码智能体通过单一命令行驱动双臂机器人，框架只负责把智能体指令转为机器人运动。智能体在每次失败后读取日志、定位原因并编写或修复小工具程序，工具仅使用机器人自身观测，通过三角化确定物体相对位置，必要时移动腕部相机获取第二视角。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 OfficeTown：面向智能体能力演进的组织仿真框架与评测基准
研究者提出OfficeTown，一个从组织自然语言描述初始化的职业组织仿真框架，成员协调工作、向助手智能体委派任务并评审交付物，产物、决策与未决事项会持续影响后续工作。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 MIST：诊断视频世界模型的记忆失败
MIST 将视频世界模型评测中的"执行改动"与"记忆改动"分离，定位出瓶颈在于模型能搭建场景却未执行指令要求的改动。基于此提出的 M3-Agent（Make the Missing Move）递归修订输入指令细节，使冻结模型成功执行指令，reveal score 相对基线提升三倍以上。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 什么样的符号适合混合离散-连续规划？
论文提出以求解算法为中心定义符号的有用性，提出“求解器充分符号化”概念，并针对有限时域分段仿射系统开发了反例引导的符号发明算法。该方法可扩展到以神经网络为能量函数的优化目标，从连续优化景观中诱导出求解器充分的符号。仿真与实机任务实验显示，所得符号在保持解质量的同时降低了求解成本，并提升了可解释性与可操控性。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5555 MaSS：通过场景结构判别提升自监督单目深度估计的跨域可扩展性
MaSS 框架提出一条与上下文特征显式解耦的结构表征通路，用新的场景结构判别目标学习可用于深度解码的布局感知结构表征。在四个多样数据集上单独与联合训练，MaSS 均显著优于此前自监督方法，并成为首个能从混合域训练中持续获益的方法；在另外八个数据集上的零样本评测进一步展示了其泛化性，尤其是完全分布外场景。源码见 https://mias.group/MaSS。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6060 RoboHarness：简单机器人框架在 BEHAVIOR 任务上超越 VLA 与世界动作模型
研究团队提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最先进的 VLA 模型，实现已开源。作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，而不必依赖大规模训练视觉-语言-动作模型。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 TreeOPSD：面向长程智能体强化学习的树感知后验自蒸馏框架
TreeOPSD 提出一种无价值网络（critic-free）的树感知后验自蒸馏框架，用于长程智能体强化学习，将每个交互轮次视为树节点，从共享前缀分支出备选续写并递归回传终端奖励，得到隐式轮次级信用。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5656 StopWatch：面向物体目标导航的目标接地方法
StopWatch 论文诊断出预训练 VLM 微调为导航策略后成功率仍低的主要原因是目标接地缺失，即策略常未察觉目标已在视野内或难以估计距离。作者提出显式接地方法，在三个场景集合的六个基准上取得当前最佳结果，并修正了这些基准中的标注缺陷。在修正后的基准上分析显示，使用真值接地时该策略几乎达到生成其演示的专家水平，说明瓶颈在感知而非策略学习。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6666 NVIDIA开源GATOR，随手拍照片重建带位姿的完整3D物体，姿态精度96.36%
NVIDIA与Simon Fraser University提出并开源GATOR，从无需物体隔离与标定的随手拍照片重建与场景对齐、带位姿的完整3D物体，在HANDAL上ADD-SB@0.1达96.36%，在ScanNet++上达95.63%。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 哥伦比亚大学提出机器人代谢：模块化机器人可吞食其他机器人部件自我修复
Reddit 用户转述哥伦比亚大学研究团队提出的机器人代谢概念，一类模块化机器人在腿部损坏后丢弃坏件并从地面吸收新部件，实现物理上的自我修复、生长与升级。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5858 Futa Waseda 发布 Awesome Physical AI Safety 首个公开版本 v2026.10
Awesome Physical AI Safety 首次公开发布，是由 Futa Waseda（NII，日本）设计分类与整理方法、LLM 自动化日常整理的物联安全文献目录，覆盖 VLA、机器人、自主系统与具身智能体的安全、鲁棒性、伦理与可信部署研究。
Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分5858 哈工大刘英想团队发表极端制造用高性能压电驱动器综述
哈工大机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《极端制造》发表高性能压电驱动器综述，提出尺度、速度、力度、自由度和精度五个"度"的性能评价策略。文章阐述各维度性能调控机制，分析不同工作模式性能瓶颈，并提出多模式融合压电驱动新思路，以兼备高精度、大行程、大出力和快速度。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5353 北卡罗来纳州立大学研发无电机无电池微型软体机器人Ring Leaper，红外光驱动可连续弹跳数百次
美国北卡罗来纳州立大学团队研发出无电机、无电池的微型软体弹跳机器人“环形跳跃者”（Ring Leaper），在持续红外光照射下可自主完成数百次以上的“蓄能—弹跳—自复位”循环。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5252 OneWM 统一因果训练框架验证世界模型与动作学习互相增益
论文提出统一因果训练框架 OneWM，在共享的视频动作架构中把动作同时作为世界预测的条件和策略学习的目标。作者在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboCasa365 上评估策略学习与世界建模，并辅以真实世界策略实验：学习指定动作的视觉后果可提升策略性能与跨场景泛化，动作学习则在同一架构下提升多视角世界预测的保真度，两个方向的互相增益均得到肯定结果。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4343 西电开源！AdaAnchor4D：无人机单目4D重建，自适应锚点SOTA！
西安电子科技大学联合中山大学提出AdaAnchor4D自适应锚点变形框架，用于单目无人机动态场景4D重建，在UAV-Arc4D、VisDrone、UAVDT三个数据集上PSNR、SSIM等指标达到SOTA并保持实时渲染。框架基于3D Gaussian Splatting，以ACFA锚点条件化特征聚合、DLGD解耦局部几何变形、DACW密度自适应坐标变换三个模块消除鬼影伪影并保留动态细节。
Dexmate精选AI 评分7272 Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述
Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。
推荐理由：基准由平台方与CMU共同提出，帧与场景图的对比结论可帮助做记忆设计选型，实机迁移也给出可行性参考。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 TU Delft 的 MonoRace 竞速无人机以单摄无GPS飞至100 km/h 击败人类前世界冠军
代尔夫特理工大学 MAVLab 的自主竞速无人机系统 MonoRace 在2025年阿布扎比自主无人机竞速比赛中以100 km/h 飞行，击败所有其他自主队伍和三名人类前世界冠军，比赛用机与赛道均由主办方提供。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 Galbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障
Galbot 的 PASSAGE 系统让人形机器人通过下蹲、跨步或侧身适应杂乱空间的全身运动，在 Unitree G1 上完成 45 种障碍布局的 50 次实机测试，未摔倒也无需安全干预。但仿真中要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4343 安防机器人能否被信任？密歇根大学研究揭示公平性对机器人权威信任的影响
密歇根大学信息学院博士生Xin Ye与教授Lionel Robert在人因工程与人体工效学会年会论文集发表研究，通过100名参与者参与的停车场安防机器人实验发现，互动公平与分配公平显著提升了人们对安防机器人权威的信任。
Robotics & Automation NewsAI 评分5454 ETH Zurich研究人员用细菌粘结沙粒打印建筑构件
ETH Zurich博士毕业生Karen Antorveza Paez将微生物诱导方解石沉淀（MICP）与数字制造结合，提出两种建筑构件制造方法。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5757 SyntheticBrains/nematode v0.7.0 发布：连接组学习优势归因于缝隙连接布置并通过实体身体验证
nematode v0.7.0（Phase 8）发布，实验表明线虫连接组的学习优势主要来自缝隙连接的布置而非连接强度，该优势在12节段运动学身体上依然成立， worm 学会朝热设定点转向（weathervane）但未学得 klinokinesis。
OFweek RoboticsAI 评分6565 UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元
UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3838 线结构光平面标定方法研究进展：从传统标定到相机视觉与深度学习的精度跃迁路线图
文章系统梳理了线结构光平面标定方法，指出传统方法（拉丝法、齿形靶标法、交比不变性法）依赖物理测量与几何约束，标定点数量有限且精度不高；结合相机视觉算法的方法（光条中心点法、消隐点法、向量叉乘法、中心线提取直接标定法）借助相机内外参数将像素坐标转换为三维坐标，可获得更多高精度标定点，普遍将平均测量精度提升至亚毫米级。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4949 软体机器鱼结合高速游动与三维机动性
中科院沈阳自动化研究所（SIA）研发的电液驱动软体机器鱼实测游速达每秒2.13个体长（约26 cm/s），最小运输成本9.4 J/(kg·m)，刷新体尾鳍（BCF）推进软体机器鱼的速度纪录。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4343 甲虫启发软体机器人BeetleBot通过手指指令实现行走、抓取与传感信息回传
KAIST联合加州理工学院与南洋理工大学开发了甲虫启发软体机器人BeetleBot，用户弯曲和伸展手指即可远程控制其行走、转弯和抓取。机器人通过3D打印液晶弹性体人工肌肉驱动，机载摄像头与电容式压力传感器回传视觉和触觉信息，实现双向反馈。研究发表于Science Advances，人工肌肉的速度、能效和供电仍需改进，性能还需在真实工作环境中测试。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5252 北卡州立大学研发机械智能软体机器人 可切换三种游动模式
美国北卡罗来纳州立大学团队研制出一款机械智能软体机器人，不装微电脑、不依赖实时算法，仅用两根气管控制充放气，即可切换水母、鱼、转子三种游动模式，完成升降、悬停、转向等动作，控制逻辑完全由材料与结构承担。相关成果发表于《科学进展》。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源：单目视频逐像素输出6DoF刚体位姿
NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源，可从野外单目RGB视频以馈送方式为每个像素预测世界坐标系下的稠密SE(3)运动（旋转、平移与刚体分组）。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 MEgoVista 演示采集新测试：杯子挡住手指时如何重建手部动作
MEgoVista 在物体遮挡手部的场景下重建手部动作：演示者自然握杯、部分手指被杯子挡住时，系统仍能将重建的手部叠加延伸到被遮挡区域。方法是对整段录像做手部运动优化，把可靠的视觉观测与时间连续性和解剖学约束结合，从而利用单帧遮挡之外的信息。这对小团队采集机器人演示数据意味着不必要求演示者改变握法来暴露手指。