编码智能体自动设计机器人空间记忆的研究：Codex / GPT-6 Astra 五轨平均分较 ReMEmbR 提升 50.9%
arXiv 论文《Spatial Memory by Agents, for Agents》研究让编码智能体自动设计机器人空间记忆：在固定开发预算下，Designer Agent 编写并迭代修改记忆构建与检索代码，由固定 Query Agent 提供反馈，实现冻结后再基于留出观测历史构建记忆并评测。
#Planning and decision-making
arXiv cs.ROAI 评分5555 arXiv cs.ROAI 评分4141 多机器人绘图任务结构与可扩展性研究：单token与共享token分配的仿真对比
一项仿真研究比较了多机器人绘图中单token（组件级）分配与共享token（分解式）分配两种流水线的加速效果，覆盖385幅绘图和1至8台机器人的团队规模。结果显示单token分配的加速收益递减，共享token流水线在更大团队规模下平均加速更高、空闲时间占比更低，但并非对每幅绘图都缩短完成时间。
arXiv cs.RO同新闻AI 评分7676 RAX：以在线探索扩展机器人智能体能力的开源框架
论文提出 RAX（Robot Agent eXploration），一个以扩展在线探索为核心的开源机器人智能体框架，通用编码智能体在不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导的情况下生成机器人控制代码。
arXiv cs.ROAI 评分4545 Mothership：面向步行园区的两层自主垃圾收集系统
Mothership 提出两层自主垃圾收集系统，由电动压缩车搭载两台低速人行道机器人 RoboCarts，负责取运标准两轮垃圾桶、送至卡车并归位回充。离散事件仿真在 2-16 bins/ha 的合成园区布局下量化吞吐量，两车配置服务 20-29 bins/h，三至四车在 80 m 停靠半径下可达 35-49 bins/h，最优停靠半径需与车队规模一并选定。
幻尔科技AI 评分2525 TurboPi 与 ClawPi 怎么选：幻尔两款树莓派 ROS2 机器人小车对比
幻尔科技对比了 TurboPi 与 ClawPi 两款树莓派 ROS2 机器人小车：TurboPi 基于树莓派 4B/5，配麦克纳姆轮、2 自由度云台相机与 2 自由度机械臂，课程更完整，适合系统学习 AI 视觉；ClawPi 基于树莓派 5，增加 COIN-D6 激光雷达与 1.9 英寸 LCD 屏，电机升级为霍尔磁性编码器减速电机，可做 SLAM 建图导航与路径规划。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 极智嘉 RoboShuttle Hyper 攀爬机器人将亮相2026 CeMAT Asia
极智嘉 RoboShuttle Hyper 攀爬机器人即将在2026 CeMAT Asia（11月3-6日，上海新国际博览中心N1馆A3-2展位）亮相，每1000㎡吞吐量突破6,000箱/小时，Max工作站突破800箱/小时。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
GuyuehomeAI 评分5858 τ₀-VLA 拆解：把子任务决策变成可扩展的推理问题
文章拆解上海创智学院（SII）罗剑岚团队于 2026 年 7 月 27 日开源的分层机器人基础模型 τ₀-VLA，该模型面向家居场景下十分钟量级的长时域移动操作，如备菜、收纳衣物和跨房间整理。核心思路是把「下一个子任务该做什么」变成一道可以加算力的推理题。
GuyuehomeAI 评分4848 AirCombat：多无人机空战的战术决策与群体交战仿真
AirCombat 用规则智能体完成从 1v1 到 10v10 的无人机空战群体交战仿真，覆盖近距缠斗与十机对十机场景。系统将空战决策拆解为 48 个离散动作，并引入抽象武器交战模型与编队目标分配机制，用于解释多机对抗下战术决策复杂度的来源。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分5050 浙大GuardPIBT以残差重排序增强PIBT，仿真完成100万智能体三维无冲突规划
浙江大学团队提出GuardPIBT，在保留PIBT执行内核的前提下，用神经网络对PIBT原生候选动作做残差重排序提议，冲突校验、优先级继承与回溯仍由PIBT内核完成，并引入反事实分组门控过滤有害干预。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat AMR 如何通过 1.15 米电梯运输 200 公斤货物：真实电子工厂案例研究
REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）在珠海电子工厂部署，每趟运输约 200 kg 的 PCB 材料和瓶装水，额定载重 300 kg，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，客户报告每天约 70–90 趟。
Reddit r/roboticsAI 评分3939 基于 Husky A300 + ROS2 Nav2 + 本地 Qwen3 的 LLM 智能体驾驶 AMR
开发者在 Reddit 展示用本地 Qwen3 LLM 智能体通过 ROS2 Nav2 驱动 Husky A300 移动机器人：采用异步后台任务架构，导航中聊天仍可响应，并用 CUDA 12.4 编译 llama.cpp 实现无云端依赖的实时本地推理。空间坐标以对话上下文保存、无需外部数据库，目前完全在仿真中运行，同一 action-client/函数调用架构可直接迁移到实机。
PaperWeekly · 微信公众号AI 评分5454 北航KDD 2026论文提出MoE-Pointer，用Seq2Seq强化学习联合优化骑手-无人机接力配送
北京航空航天大学王静远教授团队联合上海大学管理学院，在KDD 2026发表论文MoE-Pointer，定义了动态多阶段取送问题（DM-PDP），用序列到序列生成框架实现骑手-无人机三级配送链路的端到端强化学习联合优化。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 Pudu Robotics 在 IFA 2026 展出 D7 半人形与 D5-W 四足，扩展服务机器人之外业务
Pudu Robotics 在 IFA 2026 柏林展会首次亮相，展示向半人形和四足机器人扩展的产品线。D7 工业半人形机器人在欧洲首次展出，23 个关节集中在手臂、腰部和头部而非双腿，可搬运 20 kg 载荷；D5-W 四足机器人轮腿结合，可载 30 kg 并上下楼梯、切换轮式与足式运动、摔倒后自主恢复；CC1 Pro 清洁机器人新增清洁结果自检并返工的能力。
中国机器人网 · 微信公众号精选AI 评分8282 Google旗下Intrinsic开源机器人基础软件平台Intrinsic Core
Intrinsic 在加拿大多伦多的 ROSCon 2026 大会上宣布，以 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件，并推出兼容 ROS 的基础软件平台 Intrinsic Core。
推荐理由：文中列清了平台包含的控制、感知与规划组件及其开源许可，读者可据此判断它能替代哪些重复的基础软件工作。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 什么样的符号适合混合离散-连续规划？
论文提出以求解算法为中心定义符号的有用性，提出“求解器充分符号化”概念，并针对有限时域分段仿射系统开发了反例引导的符号发明算法。该方法可扩展到以神经网络为能量函数的优化目标，从连续优化景观中诱导出求解器充分的符号。仿真与实机任务实验显示，所得符号在保持解质量的同时降低了求解成本，并提升了可解释性与可操控性。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5656 StopWatch：面向物体目标导航的目标接地方法
StopWatch 论文诊断出预训练 VLM 微调为导航策略后成功率仍低的主要原因是目标接地缺失，即策略常未察觉目标已在视野内或难以估计距离。作者提出显式接地方法，在三个场景集合的六个基准上取得当前最佳结果，并修正了这些基准中的标注缺陷。在修正后的基准上分析显示，使用真值接地时该策略几乎达到生成其演示的专家水平，说明瓶颈在感知而非策略学习。
若创科技AI 评分3636 Strutt ev¹ 软件 1.3.6.3 版本更新说明：跟随模式、智能推把手与应用升级
Strutt ev¹ 软件 1.3.6.3 新增 Follow Mode（跟随模式），可自动跟随正前方步行人员并调整距离，人员停止时在约 30 cm 处受控停车。
GitHub Robotics TopicAI 评分6262 qi-neo/active-suspension-lidar-preview v3.2.1 发布，前馈取样改为车速自适应相位对齐
active-suspension-lidar-preview 发布 v3.2.1，对应 suspension_control_v3 的 3.2.x，核心是把前馈取样从固定距离单点改为车速自适应（距离 = clamp(车速 × lookahead_time_s。
Reddit r/roboticsAI 评分4949 开源视觉-语言-动作导航模型 LightNav-0 接入 Microduck MuJoCo 仿真：Jetson 端侧实现指令进、走路出
作者将开源视觉-语言导航模型 LightNav-0 接入 Microduck 仿真（MuJoCo），机器人接收如“走到木门框并停下”的指令，从第一视角帧预测路径，经 MPC 与官方 ONNX 步态策略执行。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4343 越千创新推出力平衡摄影机械臂Cilin X，获李泽湘、明势创投投资
成立于2023年的越千创新完成天使轮融资，明势创投、南山战新投、初心资本参与，此前种子轮获李泽湘投资。其首款产品力平衡摄影机械臂Cilin X采用"3+3"构型和机械结构预平衡设计，将原本需100N·m驱动的关节降至10N·m以内，保留六自由度运镜能力并实现轻量化，面向独立创作者和小型拍摄团队。公司计划从专业用户积累数据形成视觉表达模型，并规划面向普通用户的更小型产品。
New Strategy RoboticsAI 评分2323 朗誉机器人亮相上海工博会首日，展示1000吨级重载转运方案
朗誉机器人携多款无人重载运输车与全场景智能搬运方案亮相上海国家会展中心工博会，展位位于8.1H馆C201，展期为10月12日至16日。其展示多车协同重载、室内外全天候重载移动机器人等成果，依托自研控制系统、多传感融合导航与AI智能调度，最大可实现1000吨级重载转运，覆盖风电、储能、港口等行业场景。
GitHub Robotics TopicAI 评分6565 personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证状态、运动、路径和定时轨迹，规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差，基准问题的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功；种子路径与 3.7 不同，参考工件用例和状态不变。
GitHub Robotics TopicAI 评分6868 personalrobotics/sscbirrt v3.7.0 发布：SSIK 全家族原生规划，位姿目标提速 14–19 倍
sscbirrt v3.7.0 让每个 SSIK 家族都原生运行，JACO2、Panda 和 iiwa 的位姿目标改用 C++ 规划，在无障碍物探测中比 Python 后端快 14–19 倍。
GitHub Robotics TopicAI 评分3535 sscbirrt v3.7.1 发布
personalrobotics 的 sscbirrt 发布 v3.7.1，修复了缺少 ssik 时 sscbirrt.backends.ssik 抛出的 ImportError。该问题自 3.7.0 起因依赖命名旧版本范围 >=7,=8.2,<9 而且自身无版本范围导致（#226）。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 Galbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障
Galbot 的 PASSAGE 系统让人形机器人通过下蹲、跨步或侧身适应杂乱空间的全身运动，在 Unitree G1 上完成 45 种障碍布局的 50 次实机测试，未摔倒也无需安全干预。但仿真中要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
New Strategy RoboticsAI 评分2929 极智嘉 RS Hyper 十大优势系列拆解⑤：AI超大规模调度篇
极智嘉 RS Hyper 的 RMS 调度系统将地面通行、货架攀爬与工作站衔接纳入统一调度，支持 5,000 台机器人、5 万平方米、300 万货位协同运行。货架区仅锁 2 列并支持同列双车攀爬，双向高密路网使通行效率提升 30% 以上；经测试，1,000 平方米内系统吞吐可达 6,000 箱/小时，Max 工作站处理效率突破 800 箱/小时，官方称 AI 超大规模调度能力领先行业 20%+。
The Robot ReportAI 评分2525 Hello Robot 与 A&K Robotics 将在 RoboBusiness 探讨机器人如何导航拥挤室内空间
Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger 与 A&K Robotics 联合创始人兼 CEO Matt Anderson 将在 RoboBusiness 2026 的"Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots"环节讨论室内机器人在拥挤、动态环境中的导航挑战。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6969 毅力号火星车行驶总里程达 45.22 公里，JPL 团队详解其自主驾驶系统
毅力号火星车于 10 月 11 日完成一次行驶，在火星上的累计行驶里程达到 28.10 英里（45.22 公里），打破机遇号保持的 45.16 公里纪录。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分7070 港大MMLAB发布PhysicalRSI 1.0，登顶RoboDojo并大幅降低Token成本
香港大学MMLAB联合发布自进化具身智能系统基线PhysicalRSI 1.0，在RoboDojo上取得36.27 Score、31.38%平均任务成功率，位列第一。
推荐理由：材料给出了自进化基线的具体机制和与通用大模型的对比数据，读者可据此理解精密操作短板的成因与改进路径。
SkydioAI 评分4848 Skydio 推出 ISR Command：迈向无人机主导优势的下一步
Skydio 推出 ISR Command，通过 Skydio Autonomy 编排多架 X10D 实现协同侦察，一名操作员可同时操控两架飞机。X10D 重 2.14kg（4.72lbs），可在无 GNSS 条件下靠机载摄像头自主导航，系统 TAK 原生并支持 STANAG 4609 与 STANAG 0903 元数据标准。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 风雨无阻，稳运全场｜寻迹智行室外搬运机器人工厂应用案例集
寻迹智行依托自研3D SLAM激光导航、多传感器融合定位与RMS集群调度系统，形成平衡重叉车、牵引车、定制AMR等多品类室外搬运机器人产品矩阵。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 新手用 Gazebo、ROS 2、Nav2 完成差速驱动机器人的迷宫仿真
一位刚入门机器人四周的开发者在 Gazebo 和 ROS 2 Jazzy 中完成了差速驱动（diff drive）机器人仿真，用 SLAM 建图定位，通过 Nav2 自主导航到迷宫地图中的目标点。
GuyuehomeAI 评分3838 ROS2 MoveIt Task Constructor 任务编排实战：从抓取到放置
一篇 ROS2 MoveIt Task Constructor 的实战教程，讲解如何用它编排从抓取到放置的完整任务流程，适合希望掌握机械臂多阶段任务规划的开发者参考。
GuyuehomeAI 评分4141 ROS2 行为树与 Nav2 决策实战：用 BehaviorTree.CPP 组织机器人行为
这是一篇 ROS2 实战教程，讲解如何用 BehaviorTree.CPP 行为树结合 Nav2 组织机器人导航决策逻辑。正文内容仅包含标题所示主题，未提供更多细节。
GuyuehomeAI 评分5757 基于MuJoCo的自主整理机器人导航与抓取完整推导
该教程以移动操作机器人的自主整理任务为主线，给出占据栅格对数几率建图、A*全局路径规划、模型预测轨迹跟踪与抓取放置控制的完整推导链。作者在MuJoCo四室场景中复现建图、导航、抓取、搬运全流程。
GitHub Robotics TopicAI 评分5151 agv-dreamer-warehouse 发布 v0.1 中期发表最终模型 Dreamer v5c
KINN-CH/agv-dreamer-warehouse 于2026-10-12发布中期发表最终模型 Dreamer v5c，包含 wm_22000.pt 权重（14,504,324 个参数，58MB）、config. 和训练日志，附 10 段示例训练数据（含碰撞与无碰撞各 5 段）。
GitHub Robotics TopicAI 评分5353 personalrobotics/sscbirrt v3.6.0 发布，路径改为终止于最近绕数以缩短机械臂路径
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.6.0，路径改为终止于所到达起始或目标成员的最近绕数（#212）。
IEEE RASAI 评分5151 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，Khang Nguyen 谈机器人运动规划学习
Khang Nguyen 与合作者 Minh Nhat Vu 凭 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，该框架用薛定谔桥把随机噪声转化为轨迹分布，按起止构型生成含速度与加速度的可行运动。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 工博会机器人展前瞻：物料搬运的具身智能看点
第26届中国国际工业博览会机器人展（RS 2026）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，以“具身工业智领未来”为主题，汇聚ABB、发那科、库卡等400余家展商。