AnchorQ 用流反转动作锚点提升机器人策略的强化学习样本效率
arXiv 论文提出 AnchorQ，通过流反转把参考策略行为映射为状态条件化的潜变量锚点，在锚点附近采样粒子并用价值引导采样实现由粗到细的策略改进。分析表明锚点降低识别复杂度但引入支撑偏差，粒子精化在该偏差与动作类复杂度之间权衡，critic 精度决定 KL 正则价值引导选择的可靠性。
#Grasping and manipulation
arXiv cs.ROAI 评分5757 arXiv cs.ROAI 评分5555 DefFlow：基于三维点流的目标条件可变形物体操作框架
DefFlow 是一个面向可变形物体的目标条件操作框架，通过从示教中联合预测机器人与可变形物体的目标条件三维点流，同时捕捉抓取、释放、重抓等操作决策与到达目标所需的连续精细动作。在绳索、颗粒介质和布料等多类初始与目标配置下，DefFlow 在成功率和目标距离指标上明显优于目标条件动作预测与仅预测机器人流的基线，并在真实机器人上使用真实点云观测和未见过的目标配置完成部署。
arXiv cs.ROAI 评分5757 基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄靶向采摘研究
该研究提出一套视觉运动模仿学习流程，用于草莓果柄靶向采摘，统一了感知、运动规划与接触操作：从人类遥操作示教采集数据，训练以ResNet-50为视觉骨干的Action Chunking with Transformers（ACT）策略，并在Jetson AGX Orin边缘平台上以15 Hz自主部署。
arXiv cs.ROAI 评分4848 Shape-Aware Neural Time Fields：面向刚体运动与操作规划的物理信息神经时间场
提出 Shape-Aware Neural Time Fields，一种物理信息神经运动规划框架，为刚体运动学习可复用的行进时间（cost-to-go）表征，显式区分平移与旋转受到的不同几何约束，并与基于采样的规划器配合。
arXiv cs.RO同新闻AI 评分7676 RAX：以在线探索扩展机器人智能体能力的开源框架
论文提出 RAX（Robot Agent eXploration），一个以扩展在线探索为核心的开源机器人智能体框架，通用编码智能体在不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导的情况下生成机器人控制代码。
arXiv cs.ROAI 评分7070 GPT-6-Astra 是否达到具身智能？SenseNova 联合团队评测报告
SenseNova 联合研究团队发布报告，评测 GPT-6-Astra 在机器人操作与导航上的具身能力。在统一协议下，团队于涵盖桌面操作、人形、移动平台与灵巧手的 12 个代表性基准上评测，允许从训练集示例进行上下文学习（ICL）并大幅增加执行步数，取得论文所称的空前表现。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 优艾智合携多形态移动操作机器人亮相2026湾区半导体产业生态博览会
优艾智合在2026湾区半导体产业生态博览会（深圳）展出"一脑多态"架构下的多形态移动操作机器人，OW12-300与ATS6F协同演示12寸晶圆盒搬运流程，OW8-350现场完成物料抓取与搬运，均为真机动态作业演示。其解决方案覆盖大尺寸硅片、光掩膜版、第三代半导体衬底到封装测试的全产业链，主打洁净等级、低振动与高精度定位。展台位于9C14，展期10月14-16日。
LeadeRobotAI 评分6060 国宇星辰完成近亿元A轮融资，用太空机器人集群管卫星
国宇星辰近期完成近亿元A轮融资，由沂景资本、复星创富、路遥资本联合投资，此前已完成三轮融资。公司成立于2022年，聚焦在轨服务、在轨组装、太空制造和深空开发，自研太空机器人包含躯体、感知、大脑、执行四部分。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 西湖机器人WR1演示全身协同自主叠衣与跨区域家务
西湖机器人升级通用大脑WR1，采用通用大小脑双预训练架构，融合世界模型与VLA生成动作序列，由自研通用动作大模型GAE执行全身控制。演示中WR1完成从晾衣架取衣、双机协同折裤，以及跨厨房客厅卧室的取玉米、收纳玩偶、整理被子连续任务。系统引入长短时运动状态回顾与实时动作分块机制，减少长程任务中的停顿与突变。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6262 UC Davis与ADI开源Agile-WAM触觉世界动作模型：真机成功率相对提升29.4%
UC Davis与ADI开源Agile-WAM，一个面向接触丰富操作的触觉世界动作模型，通过多尺度多模态预测让视觉用长跨度、触觉用下一帧跨度监督，真机五个任务总体成功率相对提升29.4%。在单张RTX 4090上推理延迟10.35ms、控制频率96.62Hz，比扩散策略DP高约40倍；9个ManiFeel仿真任务与Flexiv Rizon 4真机任务上多项取得最佳或接近最佳成绩。
Reddit r/roboticsAI 评分4444 EMG 意图控制 vs. 传统控制：PNP Robotics 在 Franka 机械臂与灵巧手上完成实机验证
PNP Robotics 在 Franka 协作机械臂平台上完成了表面肌电（EMG）信号驱动的灵巧手控制系统实机验证，实现 7 自由度机械臂与多关节灵巧手的同步控制。该系统通过实时解码肌电意图，在动作发生前捕捉神经肌肉激活，实现自适应抓取与手内精细操作。相比依赖预编程轨迹和摇杆遥操作的传统控制，EMG 意图控制无需刚性编程，适用于非结构化、动态的操作场景。
Robotics 24/7AI 评分4949 JLS Automation 在 PACK EXPO 2026 发布 JLS VISION AI 机器视觉系统
JLS Automation 在 PACK EXPO 2026 发布 JLS VISION AI，这是一款专为集成到其部分 JLS 机器人包装系统而开发的 AI 驱动机器视觉系统，非独立设备，也不支持第三方设备改造。
GuyuehomeAI 评分5858 EgoWAM 将双臂操作的监督通道从动作换成世界状态
EgoWAM 研究双臂机器人操作中的一个落地矛盾：Project Aria 眼镜采集的人类第一视角数据便宜且海量，但把人手轨迹重定向成机器人动作再做行为克隆（BC）存在困难，因此该工作把监督通道从动作换成世界。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 格物通智获近亿元天使轮融资，押注物理反演世界模型
具身大脑公司格物通智完成近亿元天使轮融资，投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本等，资金主要用于物理反演世界模型的大规模预训练、硬件与本体构建及场景PoC验证。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 BiDex-100：覆盖 100+ 仿真任务的双臂灵巧操作基准
论文提出 BiDex-100，一个面向双臂灵巧操作的仿真基准，包含 106 个任务，沿泛化、指令遵循、少演示、长程和记忆五条能力轴组织，每个任务配有受控视觉与空间变化的域外变体以评估鲁棒性。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5555 AffordanceWAM：面向机器人操作的可供性感知世界-动作联合建模
AffordanceWAM 是一个可供性感知的生成式世界动作模型，通过 Scalar Affordance 与 Affordance Heatmap 在生成的未来世界中表示以物体为中心的时空可供性，把视觉预测锚定到任务相关物体与交互区域。
Reddit r/roboticsAI 评分4444 DIY 4自由度3D打印机械臂对弈九子棋
一款4自由度（DOF）的3D打印DIY机械臂首次成功通过摄像头识别对手落子，自主完成九子棋（Nine Men's Morris）对局。该臂J1-J3关节采用Tarot 450直升机主齿轮的POM齿轮配合NEMA 14步进电机，J4由RC舵机驱动，夹爪为柔性TPU材质；控制器为BTT SKR Pico 3D打印机主板，配TMC2209驱动器支持无传感器归零。
GuyuehomeAI 评分5858 MuJoCo Playground 复现四指灵巧手在掌重定向并部署 ONNX 推理
基于 MuJoCo Playground 的 MJX 并行强化学习栈还原了四指灵巧手在掌重定向任务，使用官方 ONNX 权重部署 C 引擎，完成八回合真实推理与失败边界分析。
GuyuehomeAI 评分6060 ACT 在 MuJoCo 双臂方块移交任务上的复现与评测
以 LeRobot 实现的动作分块变换器（ACT）在 MuJoCo 双臂方块移交任务上完成完整复现，涵盖 CVAE 与分块推导、数据集逐帧对照验证推理管线，以及二十回合确定性闭环评测与执行模式对照。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 Manifold AI 推出 WorldScape R²SI 框架并登顶 RoboDojo 机器人操作榜单
Manifold AI 推出机器人递归自进化框架 WorldScape R²SI，在机器人操作基准 RoboDojo 总榜登顶，超过 GPT-6-Astra 与英伟达 GR00T-N1.7 等模型。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7070 港大 EgoWild2Dex 用 538.9 小时「极脏」人类数据训练双臂机器人，真机数据不到 1 小时
香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex，直接用 538.9 小时未经刻意编排的人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务真机数据不到 1 小时，拆快递、用热熔胶枪固定摆件、制作冷饮三个长时序任务平均成功率 96.7%。
GitHub Robotics TopicAI 评分3636 LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm v0.4.0 — 任务暂停/继续、速度调节与动作组重构
LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm 发布 v0.4.0，为画图/直线任务新增暂停/继续与串口速度调节（H/L 键调节 TURN_INTERVAL ±5ms）。按键一由循环执行改为每按一次播放一次，动作组 A/B/C 重构为两段式衔接，示教 z 补偿改为以首点为基准的逐点独立补偿；程序由 1211 行扩展到 1298 行，暂停稳定性与衔接效果仍待实测验证。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4747 团队开发具身机械臂EmArm，实现类人触觉感知
香港科技大学团队开发具身机械臂EmArm，将柔性光学触觉皮肤嵌入刚性骨架，实现全臂触觉感知与自适应操作，五种环境干扰下触觉感知保真度达97.9%。其触觉皮肤覆盖超71,000平方毫米，空间分辨率达0.085毫米，可识别五种触摸行为并给出情感反馈，识别准确率最高99.8%。研究发表于Nature Sensors。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat AMR 如何通过 1.15 米电梯运输 200 公斤货物：真实电子工厂案例研究
REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）在珠海电子工厂部署，每趟运输约 200 kg 的 PCB 材料和瓶装水，额定载重 300 kg，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，客户报告每天约 70–90 趟。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5858 PhysiClaw 硬件 v0.50 发布，附双语装配手册与自定义 STEP 零件
PhysiClaw 发布硬件 v0.50 版本，提供双语装配手册、采购指南、型材图纸以及自定义 STEP 零件。版本标注源码提交 7faada7c0fe39c155d568c16c1d8b862ab2ada66，制品的 SHA-256 校验和与构建溯源信息记录在 manifest.json 中。
Automated WarehouseAI 评分5252 ISD 推出 Palletizing Module，单工位兼顾码垛与拆垛
Integrated Systems Design（ISD）上周发布 Palletizing Module，可在同一工位完成出库码垛与入库拆垛，无需重新配置硬件即可切换模式。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分6060 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂开展应用
中科慧灵自研的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理、真机执行。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 吉大团队应手Y-Hand M2仿生灵巧手内部结构首次公开
应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品是吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果，已由北京达奇月泉仿生科技量产。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7474 Generalist AI GEN-1.5 的物理提示范式走到哪一步
Generalist AI 于2026年8月19日发布 GEN-1.5，只需3-12秒单次任务演示、不做梯度更新即可尝试执行新任务，10项短时操作任务 one-shot 平均成功率59%±10%，补充约5分钟数据并做10次梯度更新可提升至83%±9%。
Robotics 24/7AI 评分3737 CMES Robotics AI 混合箱型码垛机器人将在 PACK EXPO 2026 首次亮相美国
CMES Robotics 的 AI 混合箱型机器人码垛系统将在 PACK EXPO 2026 芝加哥展会首次在美国公开亮相。该系统已于 2026 年第一季度在国际市场推出，采用 AI 驱动的视觉与抓取技术，可识别、定向并将不同尺寸和形状的箱件码放到同一托盘上。公司称其可接入现有产线而无需改造周边厂房，部署周期短于多数运营商对机器人自动化的预期。
Robotics 24/7AI 评分2626 Epson 在 PACK EXPO 2026 展示彩色标签打印与协作机器人包装方案
Epson 将在 PACK EXPO 2026 展示 ColorWorks 按需彩色标签打印机与协作机器人、视觉技术组合的包装与履约自动化方案。ColorWorks CW-C6000P 搭配 6 轴协作机器人 AX6 演示产线末端贴标，T3 All-in-One SCARA 配合 Epson Vision Guide 演示取放二次作业检测。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6060 工博会观察：具身智能下半场，拼的不只是“大脑”
机器人Daily 在10月12日至16日的中国国际工业博览会现场观察认为，具身智能下半场比拼的不只是模型能力，本体系统同样关键。
Droidup/卓益得AI 评分5757 卓益得RL阿尔法队获EBiM Challenge 2026 Task 3辅助生活与喂食第一名
卓益得技术团队组成的RL阿尔法队在全球首个跨大洲具身双臂操作基准EBiM Challenge 2026中，从近百支队伍中获Task 3「辅助生活与喂食」第一名。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分1919 Xbotics 联手杭州机器人学校「具身前沿线下半日课」：让机器鸭 MicroDuck 动起来
Xbotics 与杭州机器人学校联合推出《具身前沿线下半日课》，2026年10月25日13:00–17:00 在杭州机器人学校3楼举办，400元/人、限15人小班。
OFweek RoboticsAI 评分6060 珞石机器人亮相2026工博会，人形力控臂交付突破1万台
2026年10月12日至16日，珞石机器人在国家会展中心（上海）举行的工博会上展示工业机器人、柔性协作机器人与具身智能机器人全系列产品。逐星H系列轮式人形机器人具备23个自由度，集成双7轴AR人形力控臂与玄和iNex控制系统，现场演示非遗漆扇制作和料箱搬运，后者已落地舍弗勒工厂。2026年9月珞石第10000台人形力控臂下线交付，已与80余家产业伙伴展开合作。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6969 硬件、数据到模型：Sharpa如何系统性推进灵巧操作
机器之心对话 Sharpa 学术负责人张凯峰，梳理出推进灵巧操作的三条主线：以人为中心的数据采集、把运动与交互解耦的高频触觉底层控制、以触觉为锚的跨本体表征学习。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分3838 遨博智能协作机器人交付量突破5万台后，让具身智能进工厂干活
遨博智能协作机器人累计交付量突破5万台，并在2026工博会展出汽车柔性智造产线与具身智能矩阵。产线由G系列、iS系列及防爆系列构成，覆盖涂胶、喷涂、打磨、检测、装配与焊接工艺，负载40kg的G40演示主动恒力打磨。具身智能板块展示融合3D视觉与力觉反馈的S系列双臂分拣机器人，以及RS/RP关节模组、首次亮相的具身控制器，配套自研ARCS操作系统与ARAL算法库。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 Tesla 触觉敏感“皮肤”专利公布：可用于机器人手指与手掌
Tesla 的一项美国专利申请（US 2026/0310299 A1，10 月 8 日公布）描述了一种可模塑成机器人手指与手掌形状的触觉敏感“皮肤”，传感器先印在柔性平面材料上再热成型为三维形状。该方案采用两层带导电区域的柔性基底夹可压缩层，支持电容式和压阻式，并强调丝网打印、激光切割、热成型等可规模化制造工艺。专利未确认将用于 Optimus 人形机器人，也未给出灵敏度、分辨率或耐久性数据。
Robotics & Automation NewsAI 评分6464 ETH Zurich 用强化学习让 WUJI 灵巧手实现自支撑移动与操作
ETH Zurich 研究团队在论文《Fingers as Legs》中，用强化学习让 WUJI 仿人灵巧手以自身手指完成爬行、转向、跌倒恢复，无需独立移动机构。