基于黎曼优化的移动连续体机器人全身避障框架
研究提出面向移动连续体机器人的统一规划与控制框架，将A*搜索与最小加加速度规划构成的全局层，与几何一致逆运动学求解器和黎曼优化构成的局部层结合，协调移动底座与连续体变形以避障。作者在仿真管道穿越任务中与多个基线规划器对比，并开展密集障碍导航与狭窄空间操作的实机实验，结果显示运动一致性、可行性与适应性有所提升。
#Planning and decision-making
arXiv cs.ROAI 评分5858 arXiv cs.ROAI 评分5858 Astra 三层系统如何在 RoboMME 上控制调用成本
研究提出面向 RoboMME 基准的三层系统：GPT-6 Astra 从存储的视觉历史中选择子任务，π0.5 视觉-语言-动作策略执行，微调后的 Qwen3-VL-4B 监控器在每个动作块后判断子任务是否完成。
arXiv cs.ROAI 评分3838 水下机器人中LLM支持的分层架构视角
一篇扩展摘要提出大语言模型（LLM）在水下机器人中应承担更高层级的作业支持角色，而非直接控制。水下外场任务的主要精力常花在故障诊断、遥测解读、任务调整与多装备多操作员协调上，LLM可依托结构化载具状态、告警、日志、任务上下文及现有规划与验证工具发挥作用。
arXiv cs.ROAI 评分5858 FWIK：用前瞻图搜索为多路点选择逆解
论文提出 Future-Window Inverse Kinematics（FWIK），一种在线逆解选择方法，通过考虑未来若干路点，在分层关节空间图中连接多个 IK 候选，并用运动时间估计排序，再由学习模型剔除易自碰撞的转移路径。
arXiv cs.ROAI 评分5858 RRT* 能否在非平坦地形三角网格上工作？
作者检验 RRT* 在三角网格地形上的适用性，指出原始 RRT* 无法直接在网格上运行，因为曲面体积为零，均匀采样无法命中曲面。其提出的 Mesh RRT* 在坡度最高 75 度的地形上每次运行都能求解，但代价函数存在偏差：3 万次迭代后报告代价平均比精确测地线低至多 2.7%，返回路径平均长 0.1-0.5%。
arXiv cs.ROAI 评分6161 Time-to-Goal：用 JEPA 世界模型学习时间度量改进长程规划
作者提出 Time-to-Goal（T2G），一种在离线轨迹的隐状态三元组上训练的轻量度量，用 margin ranking loss 让时间上更接近目标的状态获得更小距离，无需奖励或策略标签。
arXiv cs.ROAI 评分5757 ZipDrift：用一步漂移模型生成多模态短视距 MPC 代价
ZipDrift 提出用一步漂移生成器学习短视距 MPC 的代价修正，只依赖候选修正的代价评估训练，不通过优化器反向传播。
arXiv cs.ROAI 评分5757 基于生成式海洋模型的多机器人闭环自适应采样框架
作者提出一种多机器人闭环自适应采样框架，用单个学习生成模型同时完成预测、不确定性估计、规划和测量同化。模型在潜空间生成集合预报并解码为物理海洋状态，用集合统计量构造A-或D-最优采样目标，在预测海流约束的机器人可达范围内选点，并通过观测条件扩散采样把测量回灌潜状态。
arXiv cs.ROAI 评分6262 面向可参数化不平地形的人形机器人接触隐式全身轨迹优化
该论文提出一种接触隐式全身优化框架，用于人形机器人在台阶、斜坡等可参数化复杂地形上生成动态运动轨迹，无需预先指定接触序列。方法用光滑曲面近似地面几何，并通过新的接触约束把刚体交互从平面扩展到任意光滑曲面，借助非线性规划在多种地形拓扑上规划动作。作者在仿真和实机 ErgoCub 上完成了非共面地形的初步可行性测试。
OFweek RoboticsAI 评分5858 京东公布物理AI加速计划：五年采购300万台机器人
京东在乌镇世界互联网大会公布“物理AI加速计划”，提出未来五年采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。文章指出这是长期框架协议而非刚性订单，已有智元等厂商进入仓内实测。物流仓库环境标准化、容错空间大，可用轮式底盘加机械臂的异构协同方案完成搬运分拣，真实抓取与移动数据还能回流训练具身模型。
锐曼REEMANAI 评分3838 重型制造业中的 AMR 叉车：何时优于人工叉车？
REEMAN 以 Ironhide 3.0 等无人叉车说明，AMR 叉车适合重型制造业中重复、长距离、多班制的托盘路线，湖州新能源工厂一辆 Ironhide 3.0 在约 47 米路线上每天完成约 160–200 次运输。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 北京人形与晓悟智能在CeMAT ASIA 2026首秀全栈式工业具身智能平台物流场景
北京人形机器人创新中心与晓悟智能在CeMAT ASIA 2026联合首秀全栈式工业具身智能平台，以“一脑统控、多机协同”打通仓储到产线的工业物流“最后一公里”。
Automated WarehouseAI 评分4242 KNAPP 成立 KNAPPRobotics.ai，在波士顿设物流机器人实验室
KNAPP 本周成立 KNAPPRobotics.ai Inc.，并在马萨诸塞州萨默维尔设立机器人实验室，开发面向物流行业的智能机器人。该实验室聚焦 AI、计算机视觉、机器人与产品开发，计划到 2027 年初配备 30 至 35 名员工，其中约 20 人从事软件开发。格拉茨中心继续主导机器人研发与工业落地，波士顿则作为国际创新枢纽，并借助与 MIT 的合作加速研究成果转化。
Robotics 24/7AI 评分7373 Boston Dynamics 发布 Stretch Gen 2 自主移动卸货机器人
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2，基于第一代部署数据和超过 10 万小时运行数据做硬件与结构升级。新机减少 81% 内部线缆，采用汽车级连接器、可连续旋转超过 360° 的关节和升级夹爪，整机每小时最多卸 1000 箱，电池可支撑两个班次，快充约 75 分钟到 90%。
NASAAI 评分5858 NASA SPLICE 导航实验完成模拟月面着陆试飞
NASA 在加州爱德华兹的 Rogers Dry Lake 用搭载 SPLICE 制导、导航与控制载荷的 Alta-X 无人机完成模拟月面下降与着陆机动。SPLICE 载荷用制导系统对地形建图并评估着陆区，判定目标区域不安全时会改飞更安全位置，并从光探测与传感器数据生成高分辨率数字高程图。
差评X.PIN · 微信公众号AI 评分5858 无人物流车在杭州加速落地，成本与路权仍是关键
无人物流车正从园区走向公共道路，新石器近期完成近4亿美元E轮融资，累计融资突破百亿。中国邮政已投放近5000台车，覆盖31个省份、263个城市，带运超1.3亿件快递。作者梳理了路权一城一策、保险与事故责任认定复杂、早晚高峰限行等现实约束，并指出单车月成本约2500元、低于传统物流车的7700元，九识智能的无人物流车快递场景应用比例已不到四成。
The Robot ReportAI 评分3535 GlobalLogic 如何协助 Haystack Robotics 打造紫外线消毒机器人
GlobalLogic 的 Silicon & Embedded 部门与 Haystack Robotics 合作，从概念阶段设计出一款自主移动机器人（AMR），结合实时感知、边缘智能与导航，在尽量少人工干预下完成医院级紫外线消毒。该机器人提供自主导航与“跟随我”两种模式，平台将移动底盘与紫外载荷分离以便后续换装其他模块，并复用了 ROS 与传感器融合等组件。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人，年底进入船厂实训
视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人，具备27个自由度、手臂负载10kg、整机负载30kg。该机器人配备1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机，可自主导航避障、上下楼梯，并以站姿、马步蹲姿、半跪姿完成平焊、立焊、仰焊。其采用S2任务规划、S1动作规划、S0运动控制的大小脑分层架构，年底将进入船厂实训。
New Strategy RoboticsAI 评分5555 海康机器人CeMAT展出40余款产品，发布单巷道双侧STU与跨巷道STU方案
海康机器人在CeMAT展会以“具身智造，全域作业”为主题展出八大展区40余款产品，全新单巷道双侧STU方案与跨巷道STU方案首次线下亮相，跨巷道STU可秒级切换巷道、2S取放箱。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6060 彻底搞懂RRT与RRT*：随机撒点为何能帮机器人找到路，又靠什么把路越改越短
深蓝AI 的《算法详解》专栏发文解释 RRT 与 RRT* 两种采样规划算法：RRT 通过随机采样、找最近节点、朝采样方向扩展和碰撞检测，让一棵树从起点长向目标，解决高维配置空间难以预先枚举的问题。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分3838 节卡机器人参与复兴岛具身智能实景空间秋训营，招募机器人开展六大城市场景实训
节卡机器人作为复兴岛城市双基友好示范区场景共建单位，参与2026复兴岛具身智能实景空间秋训营，活动于11月10日至17日举行，面向具身智能企业、科研院所和OPC创客团队招募两足、四足、轮式、人形等机器人。秋训营围绕城市巡检、即时配送、公共服务、应急救援等需求设置全域巡检、咖啡配送、末端物流、街区导览、零售服务、应急救援六大场景实训实测，并开展专业机构实景测评。报名截止11月8日。
GuyuehomeAI 评分5858 BSC-Nav 论文解析：面向具身导航的可检索空间认知方法
BSC-Nav 是一篇 arXiv 论文（2610.02784），面向室内物体导航、长指令跟随、主动具身问答和移动操作，针对多模态大模型能看懂当前画面却难以支撑空间认知的问题。Guyuehome 的这篇解析文章称其让具身智能从看一眼就反应走向可检索的空间认知，但当前仅提供摘要，方法细节与实验结果未展开。
GuyuehomeAI 评分5858 EvolvingNav 提出动态搜索框架，让机器人在变化环境中追踪移动目标
EvolvingNav 提出一种动态搜索框架，用于解决机器人在长期环境中追踪可能被移动物品的问题。该框架融合带时间戳的三维观测历史，区分目标留存于最近位置、迁移到已知地点和进入未知区域三种情况。
GuyuehomeAI 评分5858 RPV-SemNav 提出无需先验地图的零样本室内导航方法
RPV-SemNav 提出一种无需先验地图的零样本室内导航方法，把目标与观测物体映射为九类房间的概率向量（RPV），用空间共现语义引导探索。系统结合开放词汇检测、CLIP 语义对齐与自由空间传播，让机器人先理解房间再决定去哪里找目标。
GuyuehomeAI 评分5858 SSTG-Nav 提出可复用物体导航框架
SSTG-Nav 提出一种面向长期驻留场景的可复用物体导航框架，重点解决观测位姿与停靠位姿错位的问题。该框架通过一次与任务无关的 RGB-D 测绘，利用视觉语言模型（VLM）检测并深度反投影生成可到达的目标。材料仅提供摘要，未给出完整实验与结果。
Ati Motors · XAI 评分2828 Sherpa 10K自主移动机器人跨室内外运输
自动化不应止步于建筑入口。 一台Sherpa 10K #AMR 载着满载推车穿过院子，转弯进入，穿过卷帘门。 从室外到室内，作为一个系统统一调度。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
锐曼REEMANAI 评分5858 REEMAN Ironhide 无人叉车在茂名工厂实现跨楼层电梯运输
REEMAN Ironhide 无人叉车在广东茂名一家电子线束工厂部署，将取货、地面运输、电梯转运和交付整合为同一任务，每次搬运约 1,000 公斤线材物料，单向路线约 100 米，每天执行 65–85 次跨楼层电梯运输任务。
OFweek RoboticsAI 评分4040 机器人干活，AI当老板，极智嘉智能仓储这么魔幻吗
极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》，目标让AI接管整座仓库、实现7×24小时自主运行并持续进化，分打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三步推进。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型支撑跨任务泛化与长程任务执行，通用人形机器人Gino 1可拣货、搬箱并与移动机器人协同。无人拣选工作站在施耐德电气上海物流中心试点中拣选效率达人工2倍、准确率超99.99%。
IEEE RASAI 评分2727 IROS 2026 全体会议：NASA、JAXA 与学界探讨太空机器人
IROS 2026 全体会议聚焦太空机器人，NASA、JAXA 与学界专家讨论了机器人在月球探索、载人航天和在轨作业中的角色。NASA 因暂停 Gateway 计划转向 MoonBase 项目，初始运行能力目标 2029 年，需机器人建造舱段、搬运物资和就地资源利用；JAXA 的 MMX 任务采样机器人需在不到一分钟内采集逾 10 克风化层。
GuyuehomeAI 评分3838 基于锐曼风火轮（WBOT11B）底盘的 ROS 二次开发与导航部署指南
锐曼风火轮（WBOT11B）底盘已开源 SDK 和 API，可用于高校实验室移动机器人算法验证与企业商用服务机器人 MVP 开发，省去从零搭建底层驱动和运动控制的工作。该内容以 ROS 二次开发与导航部署为线索，面向上述场景给出部署指南。
幻尔科技AI 评分2222 miniAuto Pro、TurboPi 与 ClawPi 入门级机器人小车怎么选？
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车：miniAuto Pro 基于 ESP32，支持 Scratch、Arduino。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4747 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛收官，宇树 A2、B2 获 1 金 2 银
首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安红门至中天门赛道收官，宇树 A2 机器狗以 43 分 41 秒（实际 41 分 41 秒、罚时 2 分钟）夺得足式机器人竞速赛冠军，全程采用全自主模式在不规则石阶上实时感知与决策。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分3636 专访普林斯顿刘世隆：从Grounding DINO到自进化智能体，人类是超强Router
普林斯顿博士后刘世隆（2027年秋入职哥伦比亚大学任终身轨助理教授）将研究核心转向自进化智能体，以机器人和科学发现为落地场景。他是开放世界检测模型Grounding DINO的核心作者，该模型在Hugging Face月下载量超200万次，其开源项目GitHub累计获超3万颗星。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5454 智往未来在 CeMAT 展出 Armstrong Pro 仓储移动拣选机器人
智往未来在 11 月 3 日开幕的 CeMAT 亚洲物流展上展出两代仓储移动拣选机器人 Armstrong 与 Armstrong Pro，并在展台 1:1 还原真实仓库场景进行连续拣选作业。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 因格智能在CeMAT展出Messol具身智能装卸机器人方案
因格智能在11月3日开幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案，面向车厢原生混箱工况，支持多箱型、多姿态混箱抓取，作业过程无需人工进入车厢理货。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 智元 6 台精灵 G2 便利店连续作业 24 小时，4 台通过转正考核
11 月 2 日 10 时起，智元 6 台精灵 G2 人形机器人在上海徐汇一家正常营业的便利店连续作业 24 小时，按在岗时长、任务成功率、响应时间等门店标准考核，最终 4 台转正，冷姐和倦王因在岗积极性与岗位稳定性瑕疵暂未转正。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 智元6台精灵G2便利店连续打工24小时，4台通过转正考核
11月2日起，6台搭载智元Genie Master具身Agent框架的精灵G2在真实便利店连续作业24小时，最终4台通过转正考核，累计完成1730项任务，包括接待顾客683次、商品取送369件、咖啡制作147次。
极客公园AI 评分6060 费莫一发布行动伙伴 Sagi：四轮足人形上身机器人，免建图进开放场景
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日发布首款 Physical Agent 行动伙伴 Sagi，采用四轮足、人形上身和随行背箱构型，定位在开放动态真实场景中完成长程移动与物品操作。