基于PPO强化学习的四旋翼竞速飞行控制复现
作者在 Isaac Sim 中加载开源预训练策略，复现四旋翼 8 字赛道竞速，25 门、3.12 圈与官方成绩一致。内容拆解了高速转弯的姿态三阶段，并用三种子对照实验检验域随机化的真实收益。
#Data and simulation
GuyuehomeAI 评分6060 GuyuehomeAI 评分5858 safe-control-gym：CasADi MPC 与强化学习在四旋翼安全控制上的实测对照
safe-control-gym 在同一台平面四旋翼、同一初始状态下实测对照 CasADi 模型预测控制与预训练 PPO 策略。内容覆盖双推力动力学、多重打靶与截断概率比的数学构造，并给出 8 字跟踪精度、滚动时域预测锥与指令形态的一手对照数据。
GuyuehomeAI 评分5858 Juggling-RL：基于直接策略搜索与DDPG的机械臂连续颠球控制
Juggling-RL 在 MuJoCo 中用三自由度机械臂持锥形杯实现连续颠球，涉及混合动力学建模、弹道预测与反射映射推导。材料还给出直接策略搜索与 DDPG 两条路线的真实运行对照，并通过相位扫描与初始状态实验量化节拍容差与失效模式。
未来不远 · 微信公众号精选AI 评分7676 未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型
未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型，将世界动作联合建模、交互经验学习与训练效果反馈接入同一系统。在第0轮至第30轮更新尝试中，四组家庭任务自主完整成功率均有提升：叠衣服从54.6%升至96.8%，晾衣服从46.2%升至91.2%，做意面从42.7%升至89.5%，辣椒炒肉从38.2%升至68.9%。
推荐理由：原文给出四组家庭任务从第0轮到第30轮更新的成功率变化，可观察自进化训练闭环的实际收益。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号精选AI 评分6767 原力灵机升级 Dexmal MaaS 平台，打通具身模型训练到真机部署链路
原力灵机对 Dexmal MaaS 进行全面升级，打通从数据采集、策略训练到云端推理和真机部署的完整链路，平台基于自研 DM0.5 具身基础模型。平台提供 SFT、DAgger、RECAP 三类训练 Pipeline，分别对应基础能力建立、真实环境适配和失败案例优化，并支持 DexOS Lite 与 MaaS API 接入自定义机器人。
推荐理由：原文给出了平台从数据采集到真机部署的完整链路和三类训练 Pipeline，读者可据此判断具身模型后训练与云端推理的工程门槛。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分6666 优必选发布Thinker-Sim具身智能仿真平台
优必选发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，覆盖场景重建与资产生成、仿真数据合成、机器人能力评测三部分。平台称自研渲染引擎渲染效率提升67.3%，单节点（8GPU）日均合成390小时仿真数据，SIL/HIL通信效率提升超过400%。平台还提供标准化任务模板、可视化工作流和基于Ulab-Agent的自然语言任务编排。
推荐理由：原文给出渲染效率提升67.3%、单节点日均390小时数据合成等具体指标，可据此判断仿真数据生产链路的实际吞吐。
OFweek RoboticsAI 评分5858 京东阶段性交卷：狼族机器人集群与超脑3.0落地，效率与人力结构待解
京东在2026年服贸会与JDD大会上展示九款狼族机器人，覆盖仓储、分拣、运输、配送全链条，并披露超脑大模型3.0已应用于超1000个场景、一线作业效率提升近20%。
OFweek RoboticsAI 评分6262 李飞飞World Labs发布世界模型Atlas，用手机照片生成机器人仿真环境
World Labs于9月1日发布新一代世界模型Atlas，目前不开源，仅向少数合作伙伴开放早期试用。Atlas输入1到6张参考图和一条相机轨迹，可生成最长1分钟、1440p的视频，并导出点云和三维高斯泼溅，用于把真实场景重建为机器人仿真训练环境。官方演示中用手机视频取24帧重建出仓库大小的空间，供虚拟机器人行走并生成相机画面与深度数据；但复杂物理表现和大规模运行成本尚无公开数据。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 从一段实车行驶数据构建 OpenUSD 仿真场景：多相机+LiDAR 的 real-to-sim 流程求反馈
开发者用 NVIDIA 公开 PhysicalAI AV 数据集的一段 20 秒、7 相机加车顶 LiDAR 行驶记录，构建了可端到端运行的 real-to-sim 流程。
量子位AI 评分4242 超维动力携SMASH乒乓机器人、117自由度人形机器人KAIBot等全栈矩阵亮相2026香港金融科技周
超维动力（Kinetix AI）在2026香港金融科技周展出全栈具身智能矩阵，包括高动态人形机器人乒乓系统SMASH、117自由度人形机器人本体KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand和第一人称数采头环KAI Halo。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
钛媒体AI 评分6767 对话Maxinsights袁宇光：机器人第一人称数据如何做到年化2.5亿美元
Maxinsights创始人袁宇光在访谈中称，公司以人类第一人称视角数据训练机器人模型，年度经常性收入预计达2.5亿美元，较去年的100万美元增长约250倍。公司已积累接近200万小时数据，月产能最高45万小时，全球约4000名采集员由不到10人的运营团队借助智能体平台管理。袁宇光认为数据竞争的关键已从数量转向质量，并计划向评估与部署延伸。
OFweek RoboticsAI 评分5858 国家具身智能中试基地增资2亿元，17家产业方入股杭州平台
国家人工智能应用中试基地（具身智能）宣布增资2亿元，注册资本由1亿元增至3亿元，银河通用、沐曦股份、杭叉集团、华策影视等17家企业通过新成立的持股平台“具身无限”入股6000万元。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 RoboTryOn：用虚拟试穿将人类视频合成为灵巧机器人演示
RoboTryOn 提出把人类到机器人的转换视为虚拟试穿，保留演示动作、将人替换为参考图指定的目标机器人，并保持任务、物体和背景不变。方法自回归转换关键帧引导视频合成，运动以人手骨架为条件，再用融合深度特征的逆动力学模型（IDM）从合成视频推断动作标签用于策略学习。
推荐理由：提出用虚拟试穿思路把人类视频转成机器人演示，在无真机示教下把新任务成功率从2%提到60%。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7171 DreamX：用视频扩散模型学习通用潜在动作
DreamX 将预训练视频扩散模型改造为通用潜在动作学习器，从视频模型时空特征中提取紧凑潜在动作，每帧压缩约 300 倍（1200 个 token 降至 4 个）。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 OpenDCAI/DataFlow 社区 AMA：机器人录制数据如何做步骤标注、清洗与 LeRobot 导出
OpenDCAI/DataFlow 开源社区以 Pyromind-Dynamics/dataflow-embodied 为例，说明具身数据准备流程：读取录制中已有的步骤标注与时间信息导出为 subtasks.json，铜板操作示例产出 12 个步骤片段。
Reddit r/roboticsAI 评分2525 Sodero 人形机器人避障行走演示：如何让 sim-to-real 测试更贴近实机
Sodero 联合创始人展示人形机器人避障行走演示，探讨训练好的策略在上实机前如何更真实地测试。其此前在 Unitree G1 上部署跳舞策略，效果尚可但机器人有时摔倒。团队正探索系统仿真，让仿真复现策略接收传感器数据、下发指令的方式及物理特性，以更接近真实部署条件测试策略。
Robotics & Automation NewsAI 评分7171 LiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人获得可泛化的操作能力。在八任务评测中，用 25% 机器人演示加 100% 手套演示训练的策略进度得分为 75.6，高于仅用全部机器人演示的 72.8。在 60 项零样本任务评测中，Liber-0 取得 36% 的成功率。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8585 PrimeSim：基于大规模跨本体示教的通用世界模型模拟器
研究团队提出动作条件多视角世界模型模拟器 PrimeSim，在覆盖 22 个平台、30110 小时机器人示教数据上做中期训练，并公开模型权重、推理代码和训练代码。
推荐理由：该工作给出跨22个平台、3万小时示教训练的世界模型模拟器，并公开权重与训练代码，便于对照其长时程稳定性与动作跟随能力。
GuyuehomeAI 评分6060 DIAL-MPC：面向四足机器人的扩散退火采样模型预测控制
DIAL-MPC 以 Unitree Go2 的全身力矩级控制为对象，推导扩散退火式采样模型预测控制中的样本收缩与代价排序机制。该方法在 MuJoCo 中完成小跑、跳箱、推箱等敏捷任务，展示免训练采样 MPC 在精度与敏捷性上的兼顾。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN 无人叉车与缠绕机集成：任务信号、托盘交接与对接条件
REEMAN 无人叉车通过外部无线模块与转盘式缠绕机做任务级握手：叉车放托盘、退离旋转区域后发开始信号，缠绕机完成旋转覆膜与自动断膜后回传完成信号，叉车再重新识别并对准取货。
雷科技AI 评分5656 机器人还没卖出去，卖训练数据的生意先火了
雷科技观察到，围绕人形机器人训练数据的采集、标注与训练服务公司正在涌现，出现了集中式训练场、众包采集和全链路服务等路线。报道提到，要让机器人单个技能达到可交付水平可能需要2000至5000小时训练数据，智元旗下觅蜂科技9月开启众包采集，截至10月已落地40个城市，参与者每小时收入10元至30元。
锐曼REEMANAI 评分4040 自动叉车与工厂控制系统的集成：PLC、WCS 及设备握手
REEMAN 自动叉车通过开放 API 和 SDK 与 WMS、MES、ERP、WCS 集成，业务系统下发搬运请求，车队调度器分配任务，机器人以激光 SLAM 导航执行并回传完成状态。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者在 robosuite 八项操作任务上微调 Dream-VLA 并开源权重与代码
作者将 Dream-VLA 适配到 robosuite 中的 Panda 机械臂，覆盖 lifting、stacking、pick-and-place 和 tool hanging 等八项任务。
简智机器人 · XAI 评分5858 简智机器人发布 DAS Ego 2.0 与 DAS Dex 2.0 数据采集产品
简智机器人（Genrobot.AI）发布 DAS Ego 2.0 和 DAS Dex 2.0 两款面向 Physical AI 训练数据采集的新产品。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 DreamFree：免未来视频生成的世界动作模型，用表征蒸馏复用视频扩散先验
DreamFree 提出一种无需生成未来视频的世界动作模型（WAM），通过表征蒸馏把预训练视频扩散模型改造成预测性视觉编码器，仅用当前观测预测冻结视频模型的表征，再由动作模块提取动作相关信息。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8484 Open-HumanScale 发布 5 万小时第一视角人类视频预训练开放配方
Open-HumanScale 提出首个完全开放的第一视角人类视频预训练配方，将预训练规模扩展到 5 万小时，并配套发布带手部运动与自然语言密集标注的 Open-HumanScale-50K 语料。
推荐理由：材料给出5万小时第一视角人类视频的开放数据与训练配方，并报告数据时长与下游成功率的对数线性关系，可供具身预训练的数据规模决策参考。
简智机器人 · XAI 评分5858 简智机器人发布 DAS Ego 2.0 与 DAS Dex 2.0 数据采集产品
简智机器人（Genrobot.AI）正式发布 DAS Ego 2.0 和 DAS Dex 2.0 两款新一代产品，用于将人类技能转化为 Physical AI 训练数据。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者开源 Claude 硬件在环方法：AI 设计 PCB、固件与 CAD 并在 Isaac Sim 中迭代
作者开源了 claude-hardware-in-the-loop 方法与 Claude Code skill，让 Claude Code 完成电路板、固件、传感器与电机选型、CAD 设计，并在 Isaac Sim 或 Unreal 虚拟孪生中反复迭代验证。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 如何判定一段人类演示序列真正可用？
讨论人类演示数据集时，采集时长最受关注，但更关键的是“可用序列”的判定标准。任务边界（抓取放置从伸手、首次接触还是物体离面算起、何时结束）、物体可见性（手或工具遮挡到何种程度仍可用于学习）、评审一致性（同一片段标注分歧如何处理）都容易定义漂移。发帖者询问采集与整理演示数据的人：这些标准是事先写定，还是从失败的训练中总结出来。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7575 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，接入 Gemini 支持实时场景生成与任务规划
谷歌 DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，支持用自然语言实时生成和修改可探索的虚拟场景，并模拟碰撞、重力等物理效果。Genie 4 是谷歌首个支持原生音频生成的实时世界模型，环境音效、音乐和虚拟人物对话可随场景同步生成。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7272 清华与伯克利开源具身智能体uni-robot-agent，Qwen3.8-Flash-Next在RoboDojo得分超GPT-6 Astra
清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源跨环境统一的具身智能体harness uni-robot-agent，用于打通不同机器人与仿真环境的工具接口。基于该框架，Qwen3.8-Flash-Next在RoboDojo基准上取得31.39分，超过GPT-6 Astra公开的28.97分，成本约为Astra的1/20。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分3636 专访普林斯顿刘世隆：从Grounding DINO到自进化智能体，人类是超强Router
普林斯顿博士后刘世隆（2027年秋入职哥伦比亚大学任终身轨助理教授）将研究核心转向自进化智能体，以机器人和科学发现为落地场景。他是开放世界检测模型Grounding DINO的核心作者，该模型在Hugging Face月下载量超200万次，其开源项目GitHub累计获超3万颗星。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5454 智往未来在 CeMAT 展出 Armstrong Pro 仓储移动拣选机器人
智往未来在 11 月 3 日开幕的 CeMAT 亚洲物流展上展出两代仓储移动拣选机器人 Armstrong 与 Armstrong Pro，并在展台 1:1 还原真实仓库场景进行连续拣选作业。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7575 南洋理工MMLab与上海AI Lab提出PhysLDM：用隐空间扩散做高保真物理仿真
南洋理工大学MMLab与上海人工智能实验室提出PhysLDM，用时空VAE把整段可变形物体仿真轨迹压缩到隐空间，再用扩散模型一次性生成，平均重建误差2.48毫米。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 IROS 2026 最佳论文 LT-Mem 解读：用分层时空记忆解决机器人时间性遗忘
韩国大邱庆北科学技术院（DGIST）APRL 实验室的论文 LT-Mem 获 IROS 2026 最佳论文，该工作提出易变感知时空记忆框架，用 Live、Delta、Meta 三层记忆和基于波动率的覆盖、保留、多假设三种更新策略，解决机器人多次回访同一空间时新观测覆盖旧记忆的时间性遗忘问题。
新智元 · 微信公众号AI 评分3838 腾讯云AI Infra如何支撑具身智能：流形空间、机器科学、元点的算力、存储与网络实践
腾讯云在2026腾讯全球数字生态大会上展示AI Infra在具身智能领域的落地实践，流形空间用512颗国产芯片组成集群稳定训练，约两周将训练性能提升近3倍。机器科学以COS建南京统一数据湖，北京、南京跨地域直读同一份数据，省下两地各建高性能存储的数千万元投入。元点Zeroth用COS承接上海、北美、欧洲多园区PB级数据，MetaInsight帮工程师快速捞出高价值片段。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7272 智澄AI完成数亿元融资，国资联合押注JEPA物理世界模型
智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本四家联合投资，资金将用于具身智能与世界模型研发及商业化。公司由前Meta首席工程负责人胡鲁辉于2024年3月创办，其澄灵物理世界模型采用JEPA架构，0.1版已于2026年5月以MIT协议开源。XR1复合轮式工业机器人已进入蔚来工厂真实产线作业，与大众的合作仍处于总装工段场景测试阶段。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分7171 上海交大邹丹平团队提出DiffDreamer：融合世界模型与可微仿真实现四旋翼敏捷控制
上海交大邹丹平团队提出DiffDreamer，将学习的世界模型与可微仿真耦合用于四旋翼敏捷控制，论文已被RAL 2026接收。该方法用世界模型预测外部动态、用可微仿真传播机器人物理状态，在激进跟踪任务中距离误差降至0.381m，最强基线为0.793m；动态门穿越在1.0/1.5/2.0 m/s三种门速下过门数为16/12/8，MPC为12/4/1。
GuyuehomeAI 评分5858 Revo3 灵巧手掌内物体重定向的深度强化学习控制复现
本文在 Isaac Lab 中复现 Revo3 灵巧手的三条官方预训练策略，用于掌内物体重定向控制。其中立方体随机目标重定向每回合 8 次，圆柱采用 22.5° 增量链、每 3.4 步一进。