港科广与欧拉万象提出 SLA 空间—语言—动作模型
香港科技大学（广州）与欧拉万象等团队提出 SLA（空间—语言—动作模型），以 π0.5 为基础，在持续预训练和任务训练两个阶段加入三维空间监督。在目标移动测试中，SLA 完成抓取、双手交接和放置的成功率为 76%，π0.5 为 42%；八项真机测试平均成功率 83.8%，比 π0.5 高 24 个百分点。
推荐理由：SLA 在持续预训练阶段加入三维空间监督，数据规模对照显示其成功率提升幅度明显高于无监督对照。
#Robot models and learning
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分7878 电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分3838 Arm给出物理AI三阶段路线图：从跨对象泛化到系统级自适应
Arm物理AI机器人技术研究全球负责人Federico Pecora提出机器人能力演进三阶段：跨对象泛化、多任务智能、系统级自适应，其中跨对象泛化已在分拣、物流、零售场景得到验证。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6060 机器人强化学习近三年在做什么：奖励设计、VLA后训练与世界模型
深蓝AI梳理2023至2026年机器人强化学习的变化，指出优化器并未换代，PPO仍用于NVIDIA人形机器人运动策略和VLA后训练对照实验。文章从语言模型辅助奖励设计、仿真训练与真机迁移、VLA后训练三条线索展开，并比较直接RL、残差RL和世界模型内rollout三种路线，认为PPO的保守更新对应机器人采样贵、奖励脏、分布会漂的条件。
GuyuehomeAI 评分5858 机器人如何通过触觉认识物体：从材质分类到接触状态判断
文章梳理机器人触觉分类的核心问题，指出机器人需从接触信号判断材质、属性与状态，而非简单归类。文中强调任务定义要区分材料、属性与状态以避免标签混淆，并指出触觉读数受动作条件影响，需在时序与条件上下文中建模。
GuyuehomeAI 评分6060 UBTECH 提出 Thinker-WM 共享多模态骨干统一世界模型
UBTECH 提出具身世界模型 Thinker-WM，将 RGB 视频、度量深度与机器人动作分别编码为统一隐空间中的 token，由共享的 Unified Dynamics Transfor 处理。材料仅提供摘要，未给出实验设置与结果。
GuyuehomeAI 评分5858 VPP2：基于视频预测的机器人控制框架
VPP2 是一种基于视频预测的机器人控制框架，通过三阶段训练实现从语言指令到动作的映射。它先用完整事件数据增强视频模型对操作语义的理解，再通过固定时域蒸馏提升时间对齐与推理效率，最后结合动作专家完成从预测到动作的衔接。
GuyuehomeAI 评分5858 SuperMimic 解读：可微世界模型如何把人形机器人全身控制训练搬到单卡
SuperMimic 提出一种人形机器人动作跟踪框架，用可微世界模型配合 32 步反向传播推演，在动作库规模较大时降低训练算力需求。该框架以确定性增量模型刻画物理规律，并把真实状态作为想象推演的起点。原文为深度解读，正文仅提供摘要。
GuyuehomeAI 评分6262 Long-WAM 解析：用自回归视频预训练做长程机器人决策
Long-WAM 通过自回归视频预训练学习视觉动态，并用非对称因果注意力连接视频与动作专家，实现基于历史信息的长程决策。其做法是在潜空间预测未来帧，结合历史信息生成动作块，支持流式编码与异步执行。
GuyuehomeAI 评分5858 用 GPT-6 构建可交互 USD 资产：从 USDCraft 到仿真柜门
USDCraft 面向机器人仿真中的关节物体重建，给定可能缺面、粘连的扫描网格和一张参考照片，由预训练语言模型编写资产程序，再经测量、编译、几何重检和渲染逐步修正。材料仅提供摘要，未展开具体实现细节与结果。
GuyuehomeAI 评分2121 NavGPT-3：把语言模型的长程推理接到机器人的实时动作上
NavGPT-3 提出面向连续环境的视觉语言导航系统，由 Harness（上下文管理）、Runtime（权限控制）与 NavGPT VLA（局部航点预测）三部分协同，解决长程规划与高频执行之间的矛盾。
GuyuehomeAI 评分5858 Zetta 提出可演化执行支撑系统，让冻结机器人策略从失败中积累能力
Zetta 提出一种可演化的执行支撑系统（Harness），通过运行时监测、恢复动作与工具封装，处理机器人操作中抓取滑落、接触丢失等问题。其核心是把固定策略与可更新的监测（Critic）、恢复（Rec）模块分离。材料仅有摘要，未给出实验数据与具体实现细节。
GuyuehomeAI 评分4242 RSI-Anything 深度解析：从世界模型、经验记忆到具身纠错的能力闭环
RSI-Anything 通过构建递归自我改进闭环，解决真实反馈稀缺下的高效学习难题。它将世界模型（如 JEPA-Anything）融入策略生成、预测评估与反馈分配流程，实现候选优先级排序与有限资源的精准分配。
GuyuehomeAI 评分6262 SimpleNav 开源：统一异构导航数据与 VLA 闭环实验
清华等机构联合开源 SimpleNav，面向无人机与机器人导航的视觉-语言-动作（VLA）任务，解决数据、模型、训练与评测之间因坐标和动作协议不一致导致的适配难题。项目基于 LeRobot v3 构建。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分6060 NaiveAI开源Naive-N0.5-Flash：用AI代理在本地训练模型
NaiveAI开源Naive-N0.5-Flash，用户只需写一页program.md任务书，即可让接入Claude Code的AI代理完成数据清洗、训练、评测与排错全流程。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6969 清华等提出 ART 框架：让 VLA 模型即插即用调用工具，成功率提升约 20%
清华大学等机构提出 ART（Agentic Robot with Tool-use）框架，可把任意端到端 VLA 模型微调成能即插即用调用外部工具的智能体。该方法用 3 万条工具调用轨迹和两段式 LoRA 微调，在 LIBERO 仿真与真实 Astribot S1 机器人上平均成功率分别约 75% 和 62%，较 OpenVLA、π0 等基线提升约 20%。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3232 Amodal3R、InstaScene、3D-Fixer、SOAP：三维重建如何补全相机看不到的区域
ICCV 2025 的 Amodal3R 直接在 3D 潜在空间中完成遮挡推理与几何生成，用可见区域掩码和遮挡区域掩码保留真实观测并推断被遮挡的几何与外观。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 WorldFoundry：面向世界智能的统一开源基础设施
WorldFoundry 提出面向世界智能的开源基础设施，用于视频、3D 与 4D、具身动作和交互式世界系统的可复现推理与评测。该工作将生成式世界模型定义为维护持久、以历史为条件的状态表示，并能响应动作或干预、生成时间一致轨迹的预测动力系统。其目录收录 270 个模型条目、74 个基准和 62 个指标条目，并通过清单、产物契约和证据感知评分卡将执行就绪与评测结论分开记录。
量子位AI 评分6767 魔芯科技发布MoWorld 2.0通用4D世界模型，融合十余种物理要素
魔芯科技在乌镇世界互联网大会发布新一代通用4D世界模型MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、柔体、流体、刚体、形塑体、热力等十余种物理要素融入同一模型，用于更准确模拟物体运动、碰撞与环境变化。
古月居 · 微信公众号AI 评分4747 强化学习策略优化：从策略梯度到PPO
强化学习策略优化从REINFORCE、Actor-Critic、TRPO演进到PPO，核心是让策略梯度更新更稳定高效。PPO用新旧策略概率比截断限制单次更新幅度，兼顾实现复杂度与稳定性，适用于连续和离散动作。文章还梳理了GAE优势估计、on-policy数据流程及学习率、clip范围等关键超参数的调参思路。
KNOWIN 诺因智能 · 微信公众号AI 评分5858 诺因智能 KnowinAgent 在 RoboDojo 自测得分 87.60 登顶
诺因智能称 KnowinAgent 在 RoboDojo 全部 54 个任务变体上团队自测综合得分 87.60，综合成功率 82.83%，再度位列该榜单 TOP1。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分7373 丰田宣布2027年1月新设“丰田机器人”部门
丰田汽车11月5日发布组织改正公告，宣布自2027年1月1日起新设全社直辖组织“丰田机器人”，由执行董事兼首席生产官志賀武文兼任组织长，整合公司内分散的机器人知识、人才与功能。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分3434 机器人格斗表演为什么不如去年有看头了？宇树科技 CEO 王兴兴回应
宇树科技 CEO 王兴兴在第九届虹桥国际经济论坛上回应机器人格斗表演观赏性不如去年的现象，认为原因是机器人稳定性大幅提升，受击打后站得稳、倒地摔倒场面变少，而过去稳定性差反而对抗感更强。他还介绍了宇树科技基于端到端世界模型实现的机器人全自主格斗，机器人实时采集画面、由模型直接推理决策。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7070 原力灵机升级Dexmal MaaS，开放机器人模型后训练服务
原力灵机宣布升级具身智能模型服务平台Dexmal MaaS，重点开放面向真实场景的后训练能力，开发者可上传机器人操作数据，在云端基于DM0.5完成训练与推理部署。
机器人前瞻 · 微信公众号同新闻AI 评分8383 苹果发布HALO系统，让宇树G1零样本完成钻桌底、穿门缝等全身技能
苹果发布HALO人形机器人全身运动控制系统，通过程序化生成1000个虚拟住宅场景、合成近300小时配对数据，让Unitree G1掌握坐椅、侧身穿半开门、桌下蹲伏、推箱等技能。
同一新闻，精选展示《HALO：从仿真合成数据训练的人形机器人自主系统实现零样本实机迁移》
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8080 英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍
英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。
推荐理由：英伟达新解码框架把视觉规划从逐 token 生成改为并行预测，并给出机器人与自动驾驶多组基准的加速与成功率对比。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分3838 大晓双脑协同探索：从真实交互到可复用的物理经验
大晓提出“双脑协同”架构，将云端大脑SenseNova的任务理解与规划能力，同端侧开悟世界模型的物理状态判断与行动后果预测连接，并由具身Harness组织感知、记忆、技能与控制。该探索希望把单台机器人的交互经验连同证据和适用条件保留下来，供其他机器人跨任务、跨场景、跨本体复用，减少重复试错。系统以自主执行、经验学习、递归自我改进三个递进闭环组织，目前处于探索阶段，尚未给出实机验证指标。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 中兴通讯发布 EmbodiedMind 论文，用前缀树强化学习提升机器人长程规划
中兴通讯发布论文《EmbodiedMind: Adaptive Data Curation and Prefix-Tree Reinforcement Learning for Efficient Embodied Intelligence》。
机器之心 · 微信公众号AI 评分2222 百万小时数据喂下去，机器人就能学会一切？张江塔尖会拆解「具身数据战」
11月5日，张江AI创新小镇生态公司与机器之心联合主办的「Triple T」张江塔尖会技术沙龙以「具身智能的下一场数据战」为题举行，设双人技术交锋、三场Open Mic与一场产业Panel。蚂蚁灵波科技黄用韬主张现阶段优先积累真机数据并尽早融入触觉，清华刘淼认为数据选择取决于应用定位与训练阶段。千觉机器人马道林展示融合视觉、触觉、语言、动作的VTLA模型在自动穿鞋带、纸盒成型等真机任务中的表现。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1
源策未来发布全身控制模型 Anchor 1，定位为全身智能架构中的 System 0 小脑层，以骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点为指令，不依赖在线重定向。
推荐理由：原文给出全身控制模型在真机误差与遥操作采集效率上的量化对比，可据此判断小脑层精度对上层VLA任务成功率的影响。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 Northwestern、CMU等提出WOVEN：用2k样本跨领域提升22项基准并给出训练配方
Northwestern、CMU、UNC Chapel Hill 和 Amazon 的团队在论文《WOVEN: Weaving Visual World Modeling into Multimodal LLMs》中把世界建模定义为状态转移 p(s′|s,a) 的估计，并构建了 36K 道题的 WOVEN 训练与测评基座。
推荐理由：论文把世界建模拆成可独立干预的状态转移任务，并给出可复用的训练数据选择规则，对多模态模型训练有参考价值。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7272 DexRoam 提出从第一视角人类全身示范学习移动双臂灵巧操作
香港科技大学、北京智源研究院、北京大学等机构联合提出 DexRoam，用第一视角人类全身示范训练移动双臂灵巧操作策略，该工作已被 CoRL 2026 接收。系统通过本体对齐、动作语义对齐和时间对齐三阶段缩小人机动作分布差异，MMD 与 SWD 指标分别平均降低 41.7% 和 31.1%。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6060 World Labs 推出 Frameboy，用 Atlas 世界模型实时生成可探索画面
李飞飞创立的 World Labs 推出首个应用 Frameboy，基于 Atlas 世界模型实时生成第一人称画面，通过云端 GPU 流式传输，帧率最高 15 fps，实测响应约 70ms。
CVer · 微信公众号AI 评分6969 米哈游联合清华等开源 GameScaling 通用游戏智能体模型
米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等机构开源 GameScaling 系列通用游戏模型，覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档共八个模型，权重与推理代码以 Apache 2.0 协议发布。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》，Gino 1 与 Gravity 模型亮相 CeMAT ASIA 2026
极智嘉在 CeMAT ASIA 2026 前一天发布《24/7 自主智能仓计划》，目标推动仓库实现 7×24 小时无人化自主运营与自主进化。展会现场，通用人形机器人 Gino 1、货箱到人 RS Hyper、托盘到人 SkyCube 等全品类机器人同台作业，Gravity 具身模型演示了动作预判、位置变动后的自适应抓取、陌生物品免训练拣选和自然语言纠偏。
机器人产业应用 · 微信公众号精选AI 评分7878 Dream Labs 上线 Dream API，机器人大脑按 3 美元/小时计费
脱胎于英伟达 GR00T 团队的 Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮融资，并上线可公开注册、明确定价的机器人基础模型 API 服务 Dream API。
推荐理由：Dream Labs 把机器人大脑按小时定价，读者可据此看清具身智能从项目制转向按需付费的成本结构变化。
硅星人Pro · 微信公众号AI 评分6060 智元6台精灵G2便利店打工24小时，4台转正
智元发起24小时便利店打工挑战，6台精灵G2分任接待、取送、制作饮品、巡检补货和清洁等岗位，累计完成1730项任务，最终4台转正、2台未通过。机器人搭载具身Agent框架Genie Master，通过Physical RSI把执行中的成功与失败经验沉淀为长期记忆并迭代动作策略，挂钩补货和清洁判断等能力即来自此前的自我复盘。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 密歇根大学提出Auto-Robotist：用LLM技能库积累机器人设计经验
密歇根大学安娜堡分校团队提出AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist，相关工作已被EMNLP 2026主会录用并开源。该系统用大语言模型在搜索中整理设计笔记，形成可修订的技能库，指导机器人结构搜索与PPO控制器训练。在EvoGym七项软体机器人仿真任务上，其平均最终最优得分高于遗传算法GA，平均收敛加速1.66倍，并可将5×5网格经验迁移到10×10设计空间。
NEURA RoboticsAI 评分5252 NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 合作将 Physical AI 引入能源基础设施
NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 集团达成合作，共同开发面向关键能源基础设施的 Physical AI，用于巡检、资产监测以及辅助高危、重体力或重复性作业。
RobohubAI 评分2020 Robot Talk 第169期：Dexter Shepherd 谈仿生机器人感知
Robot Talk 第169期对话萨塞克斯大学博士后研究员 Dexter Shepherd，主题是用人工智能帮助机器人理解并适应环境。他的研究聚焦仿生触觉感知与机器人移动，结合嵌入式 AI 系统、时空模型和强化学习，让机器人完成纹理分类、自身定向与运动自适应。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分5555 上海开普勒基于 NVIDIA 物理 AI 打通仿真到工业现场闭环
上海开普勒基于 NVIDIA Isaac Lab、Isaac GR00T 和 Cosmos 构建工业人形机器人从仿真训练到真机验证的闭环。公司自研行星滚柱丝杠、直线与旋转执行器、关节模组和机器人本体，将真实动力学参数引入 Isaac Lab 做 Sim2Real 迭代，并在车间装配、数控机床上下料等场景验证。开普勒还联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。