MuJoCo MPC 实时行为合成的采样与导数预测控制解析
古月居解析 MuJoCo 实时预测控制框架，用残差代价统一任务描述，预测采样、梯度下降、iLQG 与混合 ILQS 四种规划器在同一回路内逐拍重规划。Cartpole 对照实验给出四者的收敛速度与单步计算量。
#Software and compute systems
GuyuehomeAI 评分6060 GuyuehomeAI 评分5858 RK3588 上运行 VLA 的算子不支持清单与填坑实录
文章记录在 RK3588 上运行 VLA 模型时遇到的算子不支持问题，并整理成清单与填坑实录。材料仅提供标题与摘要，未给出具体算子、模型版本或性能数据。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 道通智能发布AAGI空地智能解决方案与AIP平台
道通智能在深圳发布AAGI（Autel Air-Ground Intelligence，道通空地智能）解决方案品牌，并联合道和通泰、塞防科技推出AIP底座及EIS 2.0、Avant Hub 2.0、Skyshield 2.0三大行业应用平台。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分1515 英特尔具身智能与机器人解决方案交流会11月13日深圳举办，聚焦端侧算力与量产
英特尔主办、深圳市机器人协会联合召集的“具身智能 & 机器人前沿趋势与英特尔解决方案交流会”将于2026年11月13日在深圳威新软件园举办，面向算法、硬件、整机与供应链伙伴限额报名。
幻尔科技AI 评分5252 社区开发者推出 bruhOS，用自然语言控制 Hiwonder TonyPi
社区开发者 @baogerbao 创建开源项目 bruhOS，让 Hiwonder TonyPi 人形机器人理解自然语言指令并拆解为 detect、walk、grab、release 等已验证技能序列。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4242 精迅V4科研级面结构光扫描仪：1400万像素+CUDA加速，从标定到点云拼接
苏州三迪斯维推出精迅V4科研级面结构光扫描仪，采用测量级DLP4710光机、可换C口镜头与海康1400万像素全局相机，重建与点云处理全程CUDA加速。该系列V1至V4均开放源码模块，支持OpenCV、Halcon、VisionMaster等库二次开发，可结合机械臂做视觉引导与测量。设备面向漫反射物体三维重建，配套结构光重建与PCL点云课程。
量子位AI 评分2222 仪电智算云 Token 工厂发布：三重可信体系与“飞轮转・万象生”数链生态
上海仪电与上海创智学院联合发布“飞轮转・万象生”仪电智算数链生态，仪电智算云 Token 工厂以服务运营、自主生态、安全合规三重可信回应企业“敢不敢用”词元服务的问题。该工厂通过高性能推理引擎与弹性调度提供生产级推理能力，并具备全栈国产化交付与全链路调用留痕存证。同期发布的一体机首批上线“寻数”功能，可开箱接入后快速发现数据、精准匹配供需。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 合力携FICS叉车数字化智慧解决方案亮相腾讯数字生态大会，携手腾讯云解锁车队管理新范式
合力在2026腾讯全球数字生态大会展出FICS叉车数字化智慧解决方案，并与腾讯云搭建FICS工业互联网平台，推动叉车联网上云、实时采集运行数据。目前接入平台的车辆超7万台、服务客户500+，平台可统筹车队资源智能派车、预判故障与安全风险、自动提醒维保并统计能耗。
New Strategy RoboticsAI 评分6060 海康机器人升级 STRP 箱式存拣方案并发布 HAPS 智能拣选系统
海康机器人基于过去两年项目实践，从分工、柔性、吞吐三个维度升级 STRP 箱式存拣方案，并推出 HAPS 智能拣选系统。STRP 双侧方案在巷道两侧货架布置轨道，T50 台数减少 30% 的情况下实现库容与任务完成率双提升；行业首创跨巷道 STU 以专用弧形轨道连通相邻巷道。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 科尔摩根CVC700兼容CVC600项目落地手册：BC固件实现新旧控制器统一调度
科尔摩根针对CVC600与CVC700控制器在调度系统中无法混用的问题，提供软件层面兼容方案：将CVC700更新至带BC后缀的固件（最新2.8.12 BC）并在调度系统追加对应授权，即可在原有CVC600旧项目中新增CVC700车辆统一调度。
雷科技AI 评分3838 东土科技在2026中国自动化大会展示物理AI与全国产化机器人电子架构
东土科技在2026中国自动化大会展出物理AI解决方案与全国产化具身智能机器人电子架构，该架构融合鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS确定性工业总线、MaVIEW智能体工具软件及国产AI处理器芯片。在国家工业信息安全发展研究中心组织的现场技术测试中，搭载该架构的机器人在关节断电、模拟网络泛洪攻击及木马病毒模拟等场景下通过故障隔离、网络安全与实时控制相关测试。
锐曼REEMANAI 评分5858 REEMAN Ironhide 自主叉车在上海化学品航运仓库完成缠绕机与电梯集成
REEMAN 公布上海一家化学品航运企业的部署案例，Ironhide 自主叉车串联托盘取货、自动缠绕包装、电梯楼层转运和室内外配送，每趟约 600 公斤、往返约 650 米、单循环约 12 分钟、每天约 50 次循环。叉车通过工业接口与缠绕机交换工位就绪和缠绕完成状态，并与楼宇电梯控制系统协调请求、进入和驶出。调试中团队调整驱动轮下压力解决坡道打滑，并与缠绕机制造商协作修正托盘交接流程。
Reddit r/roboticsAI 评分3535 我搭建了一台互联网远程控制的气动炮塔，用于僵尸防御游戏
一位开发者独立搭建了接入僵尸防御游戏的远程气动炮塔原型，玩家通过浏览器接收实时摄像头画面并远程控制位于泰国普吉岛的实体炮塔。系统由3D打印机械件、舵机云台、气动发射机构、电子控制与网络指令传输组成，游戏画面用Unity制作并投影到实体屏幕上。作者将其定位为“远程物理控制”实验，正就通信可靠性与延迟、安全远程操作架构征求意见。
arXiv cs.ROAI 评分5858 四旋翼级联 ADRC 的执行器感知观测器输入研究
论文提出执行器感知（AA）观测器输入：高度与姿态观测器使用经假定旋翼模型滤波、并与测量延迟对齐的受限虚拟输入，水平观测器使用由实测姿态重建的加速度。
arXiv cs.ROAI 评分6262 为 Franka Emika Panda 续命：一套带可靠位置接口的 ROS 2 软件栈
论文发布一套开源 ROS 2 软件栈，恢复 Franka Emika Panda 的 ROS 2 支持并解决其外部位置控制接口长期不可靠的问题。作者分析认为，振动和保护性停机源于外部控制环时序与采样抖动，而非机器人本体限制，据此提出将实时通信与 ROS 2 控制环解耦的异步硬件接口、面向较慢指令源的速率匹配机制，以及位置域参考生成策略。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Sensorium：面向具身手术 AI 的开源多模态数据采集与整理库
作者发布开源 Python 库 Sensorium，基于 ROS 和 ROS2 中间件，从可配置的机器人与传感器数据流中录制、处理、标注并整理多模态手术数据，覆盖操作端采集、可配置处理、语义标注和按片段生成数据集。该库在 1516 次体模、离体和活体猪实验录制上完成评估，涉及多种手术任务与传感配置，并给出初步可用性反馈。
arXiv cs.ROAI 评分6060 SACQ：面向超低比特视觉-语言-动作模型的结构感知码本量化
SACQ 是一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的超低比特权重量化框架，结合结构感知码本拟合、动作感知混合比特分配和两阶段量化后精修。
arXiv cs.ROAI 评分6969 cuPIQP：面向机器人学习与控制的可微批量 QP GPU 求解器
cuPIQP 是一个基于近端内点法的 GPU 批量可微二次规划（QP）求解器，统一支持稠密、稀疏和多阶段问题。在每批最多 16384 个 QP 的基准中，其求解速度最高为 Moreau 的 18.8 倍、八核 PIQP 的 4.26 倍；端到端学习任务中训练加速为 QPAX 的 4.6 倍、Moreau 的 7.8 倍。
arXiv cs.ROAI 评分6767 REA：面向异步大脑-小脑控制的路由式具身智能体运行时
作者提出 REA 路由式具身智能体运行时，让负责推理的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略在同一运行时协作，核心规则是运行中的策略不等待大脑。
arXiv cs.ROAI 评分6767 面向保形实时数值逆运动学的高阶运动学导数方法
该论文利用串联机器人的高阶运动学导数，提出保形实时数值逆运动学方法，给出四阶与五阶收敛的 QuIK4、QuIK5 求解器。方法还包含沿步长外推雅可比行列式以预测并规避奇异的保形步长限制器，以及用 Hermite 插值验证解保形性的认证器与认证重启算法。作者称相较既有方法失败率最多降低四个数量级，并发布带 ROS 2 集成的 C++ 库。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向移动机器人在线运动规划的 GPU 加速增量欧氏距离变换
该论文提出一种体素建图系统，用并行计算同时生成占据栅格地图（OGM）和欧氏距离变换（EDT），并增量构建全局 EDT，为在线运动规划输出高频局部距离信息。系统用 GPU 编程在局部体积内并行计算 EDT，再通过并行波前算法把新观测持续融入全局 EDT，同时保留历史观测。
arXiv cs.ROAI 评分6666 RTPolicy：面向边缘设备实时多视角视觉运动策略，推理达 32.9 Hz
RTPolicy 是一种多视角视觉运动策略，通过视角感知特征融合与视觉压缩，把多相机信息聚合成紧凑 token 表示，并用流匹配动作生成器降低动作生成开销。在 RoboTwin 2.0 单任务 clean 评测的 50 项任务上，平均成功率为 52.26%，高于榜单最强基线 π0 的 46.4%。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向高精度机器人穿刺引导的物理约束运动学标定方法
论文提出一种带边界约束的运动学标定方法，用于提升6自由度机器人穿刺引导机械臂的定位精度。该方法用物理合理的参数范围约束一个19参数几何辨识模型，把边界作为主动优化约束以缓解参数耦合与过拟合；仿真中末端执行器RMSE从3.422 mm降至0.690 mm（改善79.8%），台架实验中轨迹验证RMSE为0.865 mm、坐标格点验证RMSE为0.610 mm。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CalibSwitch：观测驱动的相机-激光雷达外参恢复与选择性维护框架
CalibSwitch是一个观测驱动的相机-激光雷达外参标定框架，将绝对外参恢复与选择性状态维护分离。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Veloxity：用 Rust 编写的内存安全无人机嵌入式固件
作者提出开源嵌入式无人机自动驾驶仪 Veloxity，完全用内存安全的 Rust 语言编写，为自主无人机提供最小化、模块化的基础。研究在仿真、硬件测试台和户外航点跟踪飞行中将其与 C++ 编写的同类自动驾驶仪对比，结果显示功能对等且性能更优，表明内存安全语言可用于可靠且高性能的自主航空航天固件。
钛媒体AI 评分4040 阿里云E-HPC如何以超智融合支撑科研智能体：ToB产业观察
阿里云以E-HPC平台推进超智融合，用统一算力网络同时承载HPC、AI训练推理与智能体任务，并推出四层架构的E-HPC智能体平台。其RoboAgent打通具身智能从端侧采集、标注、训练推理到仿真部署的链路，HPDA Robotics内置APAK加速引擎，称多模态数据处理性价比可提升2.1至5倍。E-HPC还面向芯片设计、AI4S与生命科学、具身智能形成三套专属方案。
差评X.PIN · 微信公众号AI 评分2828 乌镇互联网大会周边探访：尚元智行、福瑞泰克、新生纪、赛那德等AI机器人企业
乌镇互联网大会前夕，周边产业园聚集了不卷大模型的AI企业：尚元智行的无人车智能滑板底盘出货量连续三年全国领先，福瑞泰克乌镇基地去年营收20多亿元、产线平均每13秒下线一个产品。新生纪做面向机场和商场的商业级扫地机器人，赛那德则用履带底盘加机械臂解决物流最后20米装卸难题。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 作者为 Claude Code 接入空间记忆，用 EvergreenSLAM 驱动家用机器人
作者把自研的 2D 激光 SLAM 项目 EvergreenSLAM 作为 Claude Code 的空间记忆，通过 egs 命令行让每个地点对应激光地图上的文件夹和 notes.md，由智能体自行写入笔记，并在一台 XLeRobot 上完成两天实机演示。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 独立发明者发布按需启用的网络层，面向遥操作与触觉反馈征求反馈
安大略独立发明者为其网络层项目征求机器人、遥操作与触觉领域反馈，该层默认关闭，仅在连接不稳定时启用有界连续性处理以保持输出平滑。其自测在以太网注入严重突发丢包下连续性得分从65升至85（满分100），WiFi游戏类条件下输出平滑度波动减少约71%，干净网络平均开销+0.0009 ms，36条离散命令全部正确送达且无幻影或重复事件。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 基于微雪 ESP32-S3 的桌面小机器人 Little ESP32 deskbot
开发者用微雪 ESP32-S3 1.46 英寸 OLED 板搭配 GH-S37 微型舵机，做出桌面小机器人 Little ESP32 deskbot，并接入小智免费 AI 服务，用其示例代码烧录固件、加入自写脚本实现表情与舵机动作。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 Holocron Engine 上线：一句话生成机器人本体、选型、布线与固件并在 MuJoCo 测试
作者发布 Holocron Engine（app.holocron-engine.com），用户描述机器人后，它会设计本体、挑选真实电机与电子元件、规划布线、生成可打印零件并编写固件，再在 MuJoCo 中测试。轮式机器人、机械臂、四足机器人和无人机可用，人形机器人仅部分支持。作者表示可免费试用，并公开征集反馈，询问哪里有问题、缺什么、实际搭建时最先出问题的地方。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5555 Counterpoint：英伟达主导人形机器人AI加速器市场，高通、英特尔、特斯拉、小鹏逐步崛起
Counterpoint Research 全球人形机器人追踪报告预计，到2030年全球人形机器人AI加速器累计出货量将突破100万台，2026至2030年复合年增长率达144%。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 中科半导体量产CT1906H驱动芯片，5×5mm封装集成三相GaN驱动
中科半导体量产CT1906H运动控制芯片，用单片集成GaN HEMT工艺把6路GaN半桥功率管和3通道栅极驱动收进5×5mm LGA封装，面向外径14–45mm的微型伺服关节。
硅星人Pro · 微信公众号AI 评分7171 XHEART 发布车规级 SoC X7 Ultra，大模型算力 700 TOPS
XHEART 新芯航途于 10 月 29 日发布车规级 SoC X7 Ultra，大模型算力达 700 TOPS，在真实量产智驾模型测试中计算利用率达 98.7%。
36氪 · 微信公众号AI 评分5858 XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 芯片，700 TOPS 算力主打大模型上车
XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 自动驾驶芯片，大模型算力达 700 TOPS，内存带宽消耗较行业旗舰产品下降 80%，能效提升 100%。该芯片遵循“大模型定义芯片”思路，从模型推理需求倒推架构，NPU 计算利用率实测可达 98.7%。截至 10 月，其初代 X7 系列已上车 10 余款车型，累计出货超过 20 万颗，另有 40 款车型定点待交付。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分3838 彻底搞懂Dijkstra：为什么每次只选最近的点，却能找到全局最短路？
Dijkstra 每轮从未确定节点中选出从起点累计代价最小者并正式定案，再对邻居做 relaxation 更新，在边权非负的前提下保证得到全局最短路。若存在负权边，已定案节点可能被更便宜的路线推翻，标准 Dijkstra 不再保证正确，需改用 Bellman-Ford 等算法。
锐曼REEMANAI 评分4242 自主叉车如何将现有缠绕机改造成自动化包装工作站？——REEMAN Ironhide 无线对接与荆门工厂部署
REEMAN 给出用 Ironhide 自主叉车对接现有缠绕机的改造思路：叉车负责取放托盘与仓库转运，缠绕机继续完成包装，需具备机器控制接口、状态反馈与安全联锁。其无线对接演示中取货对位偏差在 2 cm 内、转台放置偏差在 5 cm 内，演示流程约 6 分钟。另有一处湖北荆门工厂的 Ironhide 3.0 部署，两项应用相互独立，数据来自 REEMAN 应用材料，未独立验证。
Droidup/卓益得AI 评分4242 卓益得与腾讯云战略签约：Moya 具身智能边缘推理首字响应提速30%
卓益得与腾讯云在2026腾讯全球数字生态大会上签署战略合作，围绕具身智能边缘推理，将Moya的语音交互任务通过腾讯云EdgeOne放到就近边缘节点完成。大会现场实测Moya首字响应提速30%、交互抖动降低4.6倍，端到端时延从以往约1~2秒降至1秒以内。Moya本体侧因此可少堆算力，以端边协同兼顾续航、安全与交互体验。
锐曼REEMANAI 评分4444 REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站如何连接自主叉车与缠绕机
REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站通过外置无线通信模块，把 1.5 吨载荷的 Ironhide 自主叉车与转盘式缠绕机连成连续流程。模块可按设备控制器选用 I/O、RS485、Ethernet 或 CAN 接口，无线链路用 LoRa 或 Wi-Fi；演示中取货对齐偏差≤2 cm、放货偏差≤5 cm，缠绕与断膜自动完成，完整搬运包装流程约 6 分钟。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Titan Mini 如何通过定制货叉搬运非标准罐体推车
REEMAN 为安徽一家高端电子材料工厂的 Titan Mini 自主叉车定制货叉，使其可直接搬运客户现有的轮式移动物料罐车，无需额外托盘。该罐车连料约重 275 kg，Titan Mini 额定载荷最高 2,000 kg，单程点对点运输约 260 m，采用 LiDAR 激光 SLAM 导航，当前场地配置下完整作业循环约 4.5 分钟。