研究用约束移动地平线估计从肌腱测量定位连续体机器人接触
Haitham El-Hussieny 提出用约束移动地平线估计（MHE）仅凭肌腱测量定位肌腱驱动连续体机器人的接触位置。作者证明接触力到肌腱测量的映射零空间维度至少为七，自由接触支撑下无法定位接触；已知障碍几何时，非穿透与互补条件使接触力局部可辨识，并证明系统局部指数强可检测。
#Perception and localization
arXiv cs.ROAI 评分6161 arXiv cs.ROAI 评分6565 Seeing What Matters：面向操作的任务条件可操作空间信念基准
作者提出 Seeing What Matters 基准，用于在仿真桌面操作中评测任务条件的可操作空间信念，覆盖咖啡工作站、抽屉柜和微波炉三类场景共 860 个冻结评测用例，扩展后超过 115000 个评测回合。
arXiv cs.ROAI 评分6262 基于零样本仿真到现实强化学习的自主粒子图像测速
研究将粒子图像测速（PIV）的相机布位建模为序列决策问题，训练强化学习智能体控制搭载相机的 6 自由度机械臂，在水洞中定位、取景并解析水翼尾流。智能体仅通过时间分离图像对估计的速度场与不确定性观察场景，全部在基于 CFD 生成不同翼型、位置和攻角尾流的光真实感仿真中训练。
arXiv cs.ROAI 评分6060 扩展的基于模型学习惯性里程计提升四旋翼位姿估计泛化性
该研究提出扩展的基于模型学习惯性里程计方法，通过采用机体坐标系表示并将机体坐标系扭矩动力学纳入学习流程，提升四旋翼位姿估计在未见轨迹上的泛化能力。学习模型预测短时域相对位移，并与IMU测量在扩展卡尔曼滤波中融合。
arXiv cs.ROAI 评分5555 面向 LiDAR 无人机探索的轻量级路径感知前沿重排序方法
论文提出一种面向 LiDAR 无人机自主探索的轻量级路径感知前沿重排序方法：先用轻量效用函数保留少量 top-N 前沿候选，再用时间受限的 RRT* 规划估计其可行路径代价并重排序，所选前沿的路径还被复用于导航以减少重复全局规划。
arXiv cs.ROAI 评分5757 CucumberVision 边缘部署：Jetson Orin Nano 与 Raspberry Pi 4 上 RGB-D 黄瓜尺寸测量的精度、吞吐与能耗
研究将基于 YOLO26n 检测、提示式分割与中弧样条估计的黄瓜长度测量流程部署到 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Raspberry Pi 4，并与 RTX 3050 Ti 工作站对比。
arXiv cs.ROAI 评分5050 光电软吸盘实现猕猴桃抓取的机械交互力感知
研究团队提出一种针对猕猴桃的双组分光电软吸盘，在已知接触区间内用光学信号估计与真实果实的交互力，对未参与训练的果实取得分组交叉验证 R²=0.968±0.005（MAE=0.138 N），单果留出 R² 中位数 0.973（MAE=0.134 N）。
arXiv cs.ROAI 评分7171 EGT：用学习闭环轨迹分布估计越野可通行性
研究提出执行接地可通行性（EGT），将其定义为车辆-控制器组合执行候选路径并满足轨迹级跟踪与进度要求的概率，用潜空间流匹配模型预测闭环轨迹分布。在650次未见地形仿真试验中，EGT将安全路径误拒率降至2.2%（姿态裕度与力角基线为11.4%-39.5%），不安全路径误接受率为7.7%。
arXiv cs.ROAI 评分4747 基于时域优化的交叉点电阻阵列鲁棒读出方法
针对机器人触觉传感中长互连与环境噪声导致传统频域读出失准的问题，该研究提出时域优化读出方法，通过拟合时域观测模型、利用完整波形而非仅频谱幅值来确定电阻值。在16×16阵列仿真中，该方法平均读出误差较基线降低20%；1000次试验验证显示平均误差和标准差分别降低24.6%和77.6%，并在模拟触觉传感器电阻分布的交叉点阵列仿真中得到确认。
arXiv cs.ROAI 评分6060 何时信任BIM：面向竣工偏差的可辨识性感知LiDAR-惯性-BIM融合
论文将LiDAR-惯性里程计与BIM融合中扫描与模型不一致的归因问题形式化为三类故障识别，并推导出判断归因是否可行的几何判据。基于该判据的方法在可检测但不可归因的二维案例中条件错误率为0.83%，而采用不确定性弃权的基线为31.67%；在5,600个可归因案例中给出5,574次唯一归因且无错误归因。
arXiv cs.ROAI 评分6464 DobotTrack：面向具身人员跟随的目标锚定视觉-语言-动作学习框架
DobotTrack 提出目标锚定的视觉-语言-动作（VLA）框架，用于语言引导的具身人员跟随，在 EVT-Bench 上以 0.8B 参数模型取得 77.9% 平均成功率，比 OmTrackVLA 高 16.9 个百分点。
arXiv cs.ROAI 评分5757 利用自然天空光对鱼眼相机进行偏振标定
研究提出一种联合镜头-检偏器标定方法，用八参数统一建模入射角相关的镜头透射率与检偏器增益和角度偏移，仅需一段手持户外天空光序列即可完成偏振标定，无需专用偏振标定设备或预设天空偏振模型。
arXiv cs.ROAI 评分6363 FATHOM：面向稀疏标记AUV跟踪的世界模型引导扩散动作轨迹选择
FATHOM 提出一种世界模型引导的扩散动作轨迹选择框架，用于稀疏主动光标记下的自主水下航行器（AUV）相对跟踪。该方法先用多模态任务监督的循环状态空间模型融合标记观测、惯性测量、动作历史与时间动态，形成预测跟踪信念，再由扩散动作先验生成多条多推进器轨迹，并在滚动时域目标下选出最优候选、依据机载观测持续更新。
arXiv cs.ROAI 评分6262 什么限制了毫米波人体状态感知用于机器人感知
该论文提出一个框架，把人与环境建模为统一的时变散射场，并给出关节定位的克拉美-罗型误差下限，该下限取决于带宽、孔径、信噪比、融合帧数、相位相干性和保留回波的可见性。
GuyuehomeAI 评分5050 灵巧手实战17：从压阻到电容，触觉传感器怎样判断接触与滑移
灵巧手实战系列第17篇聚焦触觉传感器从压阻式到电容式的方案差异，讨论如何据此判断接触与滑移。内容面向灵巧手研发中的触觉感知环节，属于该系列教程的组成部分。
OFweek Robotics同新闻AI 评分7777 苹果公开人形机器人控制系统HALO，宇树G1陌生环境任务成功率91%
苹果研究团队在arXiv发表论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公开人形机器人自主控制系统HALO，并在宇树G1上验证。
同一新闻，精选展示《苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问，陌生家庭任务成功率 91%》
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat 如何在半天内在东莞一家服装厂部署一台300kg AMR？
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人（AMR）的现场部署，并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg，实际每趟搬运约200–250kg（含约80kg定制挂架），靠10cm自主举升托起挂架，用激光SLAM导航，单趟载货行驶约150m，日均70–90次任务，工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元，具体视配置而定。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 苹果在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源代码
苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码，主要验证语义层零样本迁移的可行性。新浪财经指出，该成果对A股板块的影响更偏叙事强化，受益方向集中于补齐触觉感知这一技术短板的相关环节。
锐曼REEMANAI 评分3636 什么是 AMR 叉车？导航、灵活性与工厂适配
AMR 叉车依靠车载 LiDAR 与激光 SLAM 建图定位，无需磁条、导线或反射器等地面基础设施即可自主规划路径并绕开障碍，路线变更通常通过软件完成。REEMAN Ironhide 3.0 为 1.5 吨自主叉车，取放精度在 1.2 × 1.2 m 托盘上为 ±5 cm，满载续航 6 小时、空载 8 小时，最大建图面积 40,000 m²。
简智机器人 · XAI 评分5858 简智机器人发布 DAS Ego 2.0 第一人称动作采集设备
简智机器人（Genrobot.AI）发布 DAS Ego 2.0，这是一款用于第一人称采集人类动作与周围环境数据的设备，水平视场角 340°、垂直视场角 120°，手部追踪精度 4 mm，配备 6 个同步相机。该设备可与 DAS Dex 2.0 搭配，对齐视觉、手部运动与触觉信息，并将在 CoRL 2026 的 200 号展位提供上手体验。
New Strategy RoboticsAI 评分2525 连续九年亮相进博会，林德物料搬运以柔性自动化物流解决方案展示智慧物流新未来
林德物料搬运在第九届进博会展出紧凑型托盘搬运机器人L-MATIC，该车在无人操控状态下演示自动化作业流程。L-MATIC自重850KG、承载可达1.2吨，采用超窄车体设计，内置激光导航与多传感器融合方案，现场通过货叉前端细钢丝穿小口径圆环的“穿针引线”环节展示定位与控制精度。林德同时展示凯傲多媒体互动软件系统，可依据客户工况与物流需求自动生成适配性物流方案。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 华睿科技双展同启：VIMF越南工业展与CeMAT上海物流展亮相机器视觉与AMR新品
华睿科技近日同步亮相上海CeMAT ASIA 2026与越南VIMF两大展会，在越南VIMF 310展位展示工业视觉检测、智能识别与柔性搬运产品及方案。机器视觉方面推出RayDes系列工业相机，单通道带宽6Gbps、同轴线缆支持15米传输与PoC供电，另有四口CXP12系列相机、5MP CXP-12 SWIR相机、R5000Pro系列AI智能读码器和SS5000系列智能相机。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学双货叉平衡重式AMR亮相厦门粮油展，提升粮油仓储搬运效率
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会展出双货叉平衡重式AMR，支持双托盘同步搬运与单托盘作业，起升高度达12m、作业通道仅需2m。该车采用激光SLAM＋反光柱＋IMU融合导航，定位与停车精度均为±10mm，无需改造地面即可部署。其益海（石家庄）粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分2222 物理AI最大的短板，不在眼睛而在指尖！
Synaptics 提出物理AI的瓶颈已从视觉感知转向触觉：视觉负责规划，触觉负责执行，机器人需在接触后感知压力、剪切力与初始滑移。其方案用慢速通道测力分布、快速通道监听高频振动，并在指尖边缘端本地处理，约70毫秒内完成抓握修正。文章强调规模化落地取决于可靠性而非传感器分辨率，并引用高盛预测2035年全球制造业、仓储和物流将有140万个活跃人形机器人。
锐曼REEMANAI 评分4040 AMR叉车：来自工厂案例的真实部署周期与布局灵活性
REEMAN在浙江一家灯具工厂部署Ironhide 3.0自主移动机器人叉车，用于带顶棚室外堆场与室内仓库之间的托盘搬运，现场部署约1天，实际单次最大载荷约600千克，单程运输距离约100米，通道宽约2–3米，每日搬运任务约140–180次。
Robotics 24/7AI 评分4242 Kardex 推出 BinInductAI，加速并提升 AutoStore 料箱导入准确率
Kardex 发布面向 AutoStore 自动存取系统的 BinInductAI 智能料箱导入方案，利用 AI 与计算机视觉实现一键导入，省去人工扫码与预检，现场导入时间最多缩短 30%。系统在导入前自动检查料箱是否存在、箱壁、机器人取箱孔与条码可读性，并核验条码、确认料箱未重复登记后自动下发插入指令。该方案旨在减少安装时间、实施成本与人工需求，并识别条码问题、重复及破损或脏污料箱。
GuyuehomeAI 评分5858 机器人如何通过触觉认识物体：从材质分类到接触状态判断
文章梳理机器人触觉分类的核心问题，指出机器人需从接触信号判断材质、属性与状态，而非简单归类。文中强调任务定义要区分材料、属性与状态以避免标签混淆，并指出触觉读数受动作条件影响，需在时序与条件上下文中建模。
GuyuehomeAI 评分2121 NavGPT-3：把语言模型的长程推理接到机器人的实时动作上
NavGPT-3 提出面向连续环境的视觉语言导航系统，由 Harness（上下文管理）、Runtime（权限控制）与 NavGPT VLA（局部航点预测）三部分协同，解决长程规划与高频执行之间的矛盾。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3232 Amodal3R、InstaScene、3D-Fixer、SOAP：三维重建如何补全相机看不到的区域
ICCV 2025 的 Amodal3R 直接在 3D 潜在空间中完成遮挡推理与几何生成，用可见区域掩码和遮挡区域掩码保留真实观测并推断被遮挡的几何与外观。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2020 双目相机怎么测距？视差、深度计算与标定精度，关键到底在哪一步
双目测距按 Z=f×B/d 由视差算深度，呈现近精远疏特性，基线越长越适合远距、焦距越长深度分辨率越高。双目标定分单目内参标定与双目外参标定两步，外参角度误差是远距误差放大的主要来源，标定精度在很大程度上决定系统精度上限。标定板需按场景选型：常规工业检测用标准玻璃棋盘格，高精度微装配用圆点标定板，大视场户外用大尺寸标定板，动态工位可用 ChArUco 或 AprilTag。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分5858 深蓝AI：全景相机进入具身数据采集，能补上什么、补不上什么
深蓝AI梳理了全景相机被挪进具身数据采集赛道的动向，认为它更适合作为混合采集方案中的空间上下文层，而非替代精细动作数据。文章沿数采路线从真机遥操作、UMI 手持夹爪、DexCap 动捕手套到 EgoMimic 第一视角眼镜的演进展开，指出全景记录把取景决定推迟到采集之后，同一段素材可生成多种 observation。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学AGV无人搬运机器人亮相第22届中国国际粮油博览会
萨牌智能（SUPMAST）携“萨同学”AGV无人搬运机器人与厂内智慧物流方案，在11月6日至8日厦门第22届中国国际粮油博览会C1馆C123展位实机演示叉取、堆垛与对位纠偏。该AGV采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航，无需磁条导轨；配套云枢S7 RDS调度系统最大并发≥20台、任务分配延迟≤500ms。在益海粮油项目中，其承接3分钟/托盘接产节拍，差错率降低95%以上、货物破损率降低94%。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 华睿科技携AI视觉与AMR智能物料搬运方案亮相CeMAT ASIA 2026
华睿科技在CeMAT ASIA 2026展出“AI+视觉+机器人”全场景智能物流方案，涵盖CTR夹抱式、STR轨道式、C006潜伏举升型等AMR及FQ160前移式叉取型AMR，并演示潜伏AMR与具身智能体协同清理。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学双货叉平衡重式AMR亮相厦门粮油展，提升粮油仓储搬运效率
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会上展出双货叉平衡重式AMR，支持双托盘同步搬运与单托盘作业，起升高度达12m，作业通道仅需2m。该设备采用激光SLAM＋反光柱＋IMU融合导航，定位与停车精度均为±10mm，无需改造地面即可部署。其益海（石家庄）粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 蓝芯机器人CeMAT 2026首日：人形机器人VB2与点到点搬运机器人「即行」V400亮相
蓝芯机器人在CeMAT 2026首日携威迈尔、迈尔微视两大品牌展示3D视觉感知、工业移动机器人与智能物流方案，人形机器人VB2提供沉浸式操作体验，首次亮相的点到点搬运机器人「即行」V400以轻量化部署服务短距离物料转运。同台还有超薄潜伏搬运机器人协同笼车搬运机器人完成料笼顶升、搬运及转运，人形机器人底盘H6展示全向移动与360°环境感知能力。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分6262 云深处发布绝影X50四足机器人，50kg负载下3m/s持续疾驰2公里
云深处科技11月6日正式发布四足机器人绝影X50，将行进中的额定负载提升至50kg，并可在该负载下以3m/s速度持续疾驰2公里以上。该产品通过感控融合升级，融合激光雷达点云与IMU等多源传感器数据，依托强化学习运动控制算法预判地形、规划落脚点，可连续翻越80cm高台、跨越70cm间隔石墩和攀爬镂空无踢面楼梯。云深处称其面向应急消防、能源电力等高风险重载作业场景。
优宝特 · 微信公众号AI 评分4545 优宝特“行者泰山”人形机器人全自主登泰山，首届CMG世界机器人登泰山大赛获第二名
优宝特“行者泰山”人形机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛中作为唯一全自主参赛选手完成正式赛段，获得第二名。攀登全程脱离遥控干预，由“大脑”实时识别地形、规划路线，“小脑”动态调整步态应对错落台阶与湿滑路面。优宝特称其面向巡检场景的商用版四足机器人已在电力、矿山多个试点项目中开展限定场景常态化自主巡检。
The Robot ReportAI 评分3030 Point One Navigation CEO 谈如何把 GPS 精度做成机器人平台
Point One Navigation 联合创始人兼 CEO Aaron Nathan 做客 The Robot Report Podcast 第 269 期，讲述公司如何把 GPS 精度能力发展为机器人平台。
CMU Robotics InstituteAI 评分5858 CMU 团队 Chiron 参加 DARPA Triage Challenge 决赛
卡内基梅隆大学团队 Chiron 参加 DARPA Triage Challenge 决赛，用无人机和地面机器人远距离定位并评估伤员状况。决赛于 11 月 5 日至 13 日在得州 Disaster City 举行，要求系统在黑暗、烟雾、火焰和瓦砾等复杂条件下运行。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5555 中国长安汽车首例涂装视觉 AI 刷胶机器人上线，风险识别检出率与报送准确率均超 99.5%
长安汽车宣布首例涂装视觉 AI 刷胶机器人在两江工厂正式上线，风险识别检出率与报送准确率均超过 99.5%。该机器人基于深度卷积神经网络（CNN）搭建大模型检测系统，锁定最优刷胶点位与标准化作业轨迹，单次推理响应达毫秒级。PVC 区域瓶颈打通后，产线 JPH 增幅约 8%。