井松智能在CeMAT ASIA发布磁悬浮堆垛机与飞翼装卸车方案
井松智能在2026 CeMAT ASIA亚洲物流展上全球首发磁悬浮堆垛机，并首次推出飞翼装卸车方案。磁悬浮堆垛机以磁力悬浮和直线驱动取代轮轨传动，最大行走速度240m/min、提升速度60m/min，配合激光测距与磁控全闭环定位可达±2mm存取精度，双工位单次可承载2组50KG料箱。飞翼装卸车方案依托FMR机器人集群部署与近场视觉扫描，面向多尺寸飞翼车厢的双向同步装卸。
#Perception and localization
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5555
RobohubAI 评分2020 Robot Talk 第169期：Dexter Shepherd 谈仿生机器人感知
Robot Talk 第169期对话萨塞克斯大学博士后研究员 Dexter Shepherd，主题是用人工智能帮助机器人理解并适应环境。他的研究聚焦仿生触觉感知与机器人移动，结合嵌入式 AI 系统、时空模型和强化学习，让机器人完成纹理分类、自身定向与运动自适应。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4040 帕西尼与58同城58AIR达成战略合作，以“1+1+N”开放生态构建具身数据学习网络
帕西尼与58同城旗下AI产业服务平台58AIR达成战略合作，58AIR正式成为PaXini inside生态伙伴，双方联合N家数采企业探索“1+1+N”开放协作模式。帕西尼向伙伴提供高精度触觉传感器及设备集成支持，将触觉、姿态与视觉信息按任务时序对齐；58AIR开放家政维修、同城物流等真实作业场景。双方还将打通采集接口、质量要求、任务设计与数据安全合规等协作环节。
智源研究院 · 微信公众号AI 评分5555 智源提出ArtHOI：用视频先验重建四维人-物交互
智源研究院提出ArtHOI，利用视频先验在无配对3D数据条件下实现4D关节人-物交互的高精度重建。该方法面向人-物交互重建任务，核心思路是以视频先验替代配对3D数据。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3030 张正友标定、九点标定、手眼标定到底怎么选？选错层级，精度从一开始就是歪的
张正友标定、九点标定与手眼标定并非并列替代关系，而是从相机光学校准、平面坐标对齐到三维跨系统位姿统一的层层递进。张正友标定仅求解相机内参矩阵与畸变系数，需15~25组不同姿态标定板图像；九点标定用9组机器人坐标与像素坐标对应点求平面手眼矩阵，适用于2D分拣、上下料、贴装；手眼标定通过AX=XB方程求解6自由度位姿变换，面向3D抓取与精密装配。选型应匹配场景，并非越复杂越好。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7373 FWL-ToPM 与 FWLAug：面向实时全波形激光雷达 Transformer 的 token 剪枝与物理感知增强
研究提出 FWL-ToPM 与 FWLAug 两项方法，用于解决全波形激光雷达（FWL）Transformer 的冗余 token 计算开销大和标注数据稀缺导致的泛化不足。
广和通AI 评分2222 广和通亮相2026移动网络大会，展示5G FWA、端侧AI与机器人方案
广和通在2026移动网络大会上展出5G FWA、端侧AI计算及机器人领域产品与方案，包括基于FG390系列5G-A模组、支持3GPP Release 18及Wi-Fi 7的FWA方案，以及48 TOPS AI边缘计算网关。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 SLA：通过持续预训练扩展空间-语言-动作模型
研究提出 SLA 空间-语言-动作模型，从预训练的 pi05 策略初始化，在持续预训练中联合优化动作预测与中间视觉嵌入对冻结 3D 感知模型空间表示的对齐。团队统一了跨本体、任务和场景的异构机器人数据集，并引入特征相关门控自适应聚合多层视觉嵌入，教师模型可利用部分可用的深度与相机标定信息。所有辅助组件仅在训练阶段使用，推理架构保持不变。
锐曼REEMANAI 评分4747 REEMAN X-ant 自主叉车如何在上海汽车零部件工厂完成每日140次运输循环？
锐曼 REEMAN X-ant 自主叉车在上海一家大型汽车零部件工厂实现每日约125–140次托盘运输循环，单次载重800–1,000 kg，完整循环约100米。该厂运输路线最窄处仅1.55米，取放货区约2.8米操作空间，叉车按一键呼叫完成自动取货、载货运输、放货并返回充电站待命。X-ant JBOT20F 车宽695 mm、转弯半径1,448 mm，额定载荷2,000 kg。
GuyuehomeAI 评分3636 GNSS 定位与 PPS 授时实现：NMEA 解析、时间同步和定位质量评估
围绕 GNSS 定位与 PPS 授时实现，内容覆盖 NMEA 语句解析、时间同步与定位质量评估三个环节。原文未给出具体模块型号、精度指标或实验条件，仅从标题层面明确这三项技术要点。
GuyuehomeAI 评分4242 差速移动底盘里程计标定深度解析：轮径误差、有效轮距与实车轨迹验证
差速移动底盘里程计标定需处理轮径误差与有效轮距两个关键参数，并通过实车轨迹验证标定效果。文章围绕这两项误差来源展开解析，说明其对里程计精度的影响及标定思路。
GuyuehomeAI 评分3838 ROS 2 深度相机外参验证深度解析：点云坐标变换、PCL 平面拟合与安装倾角估算
针对 ROS 2 深度相机外参验证，文章解析点云坐标变换、PCL 平面拟合与安装倾角估算三个环节。内容围绕如何用点云变换和平面拟合结果反推相机安装倾角，属于方法解析而非发布新工具或版本。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分7070 北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由：原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 从垃圾箱捡到可用的 Double Robotics Double 3 远程呈现机器人
有人在垃圾箱里捡到一台功能完好、已解锁的 Double Robotics Double 3 远程呈现机器人，配充电器但电池已失效。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5252 现代汽车展示ACR-H商用车自动加氢机器人
现代汽车集团在2026世界氢能博览会上首次公开演示面向氢燃料商用车的自动加氢机器人ACR-H，通过视觉AI识别加氢口位置，自动打开保护盖并连接加氢枪完成加氢。同期首次展示升级版商用车燃料电池系统，重点提升电堆耐久性，并展出Bluelink Uptime Care车队管理平台和5MW级PEM电解制氢方案。自动加氢机器人目前仍处于技术展示和应用验证阶段。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分3838 思特威三颗重磅CIS亮相深圳IIC：SC2150、SC365AT、SC5D8XS
思特威将在12月9–10日深圳IIC Shenzhen展出三颗CIS：12μm超大像素的SC2150面向远距离低照度长焦，SC365AT为业内首颗Sensor+SerDes+ISP三合一车载CIS，SC5D8XS为业界首颗1X/2X双焦段LOFIC手机主摄。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分6060 杭叉在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）五款叉车机器人
杭叉国自在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）全系列五款智能叉车机器人，分别对应平面搬运、堆垛、高位存储、集装箱装卸和重载搬运。其中堆垛式最小转弯半径1.5米、覆盖6米以下存取，大前移式适用存储高度6.3米至13米、现阶段时速10km/h，四支点平衡重最高负载3.8吨。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 海康机器人亮相CeMAT，展示STU、明智系列与具身智造方案
海康机器人在本届CeMAT以“具身智造·全域作业”为主题，首次线下展出单巷道双侧STU与跨巷道STU方案，单巷道STU可与T50搬运机器人接力协同，单车吞吐达80箱/小时，跨巷道STU支持秒级换巷、2秒完成取放箱。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，模型需在24种离散旋转动作中选择，使投影与目标轮廓IoU达到0.90。
雷科技AI 评分6767 大疆发布全场景轻型行业无人机 DJI Matrice 5T，标配激光雷达与毫米波雷达
大疆发布全场景轻型旗舰行业无人机 DJI Matrice 5T，首次在轻型行业机型上标配激光雷达、毫米波雷达与全彩全向视觉感知系统，中国大陆官方售价 57488 元并开启预订。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6262 南科大提出GNFormer：用高斯神经场做高效三维占用预测
南方科技大学团队提出GNFormer，用高斯神经场（GNF）做基于相机的三维占用预测，让高斯负责定位重点区域、小型MLP负责判断占用与语义。室内场景仅用256个高斯，占用准确率从参照方法FLM-Occ的71.7%提高到74.3%，推理也更快；室外单目与六相机环视场景使用1024个高斯。论文指出该方法仅处理单帧图像，未报告真实机器人闭环导航或避障效果，速度仍落后于部分流式方法。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分7474 港科大沈邵劼团队提出RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位的主动SLAM框架
港科大沈邵劼团队提出统一主动SLAM框架RAVEN，用效用向量分别量化探索效率与定位精度，按帕累托最优选全局游览，并由优先级参数λ（0~1）决定偏探索还是偏定位。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 MIT 提出 UQ-DAAAM：用多视角图像纠正机器人记忆中的错误物体描述
MIT 研究人员提出 UQ-DAAAM 系统，通过比较同一物体在不同视角下的多段描述来量化机器人对所见内容的不确定性，并选取额外视角修正错误标注后写回记忆。该方法在 DAAAM 框架上加入不确定性量化，用启发式规则挑选能降低不确定性的帧而无需重跑视觉语言模型，再用大语言模型融合多段描述。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人发布空间锚定具身基模 ACE-Brain-0.6 并开放 API
大晓 ACE 团队发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，把语言指令中的物体、部件与交互区域对应到视觉场景位置，并通过 ACE Hub 开放 API。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 Velodyne VLP-32C 激光雷达点云强度波动与微卡顿问题排查
用户排查 Velodyne Ultra Puck（VLP-32C）激光雷达在静止时点云强度持续变化、运行一段时间后出现微卡顿的问题，温度显示正常，RViz2 实际帧率仅约 10-15 FPS 而非预期的约 31 FPS。
GuyuehomeAI 评分4747 基于深度强化学习的四旋翼目标追踪控制：64×64 视觉输入在 Isaac Lab 中的实验
四旋翼仅凭 64×64 相机画面追踪黄色目标球，加载官方预训练策略在 Isaac Lab 中完成追踪实验，目标可见率约四成，丢失目标后可自主盘旋重找。文章还讨论了该策略向 DJI Tello 迁移时已知的差距。
GuyuehomeAI 评分5050 增量式编码器采集深度解析：正交解码、硬件计数与高速丢脉冲排查
增量式编码器采集涉及正交解码、硬件计数与高速丢脉冲排查三个环节。内容围绕正交信号解码方法、硬件计数器实现方式展开，并针对高速工况下的丢脉冲问题给出排查思路。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分4242 灵锶智能D50系列机器人首届CMG世界机器人登泰山大赛夺一金二铜
灵锶智能D50点足机型在首届CMG世界机器人登泰山大赛中获足式负重赛冠军和足式竞速赛季军，轮足产品D50WS获足式负重赛季军，是足式比赛全场唯一获奖的轮足产品。D50点足机型依靠全自主导航、多传感器融合感知与自研SVIP运动控制算法，在3.9公里赛道、3100余级石阶的山地实景中完成重载承载与地形穿越验证。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2525 苏州三迪斯维高精度3D结构光相机：KW系列与SD-M系列支持机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景
苏州三迪斯维推出KW系列与SD-M系列3D结构光相机，KW系列面向工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导与工业测量，SD-M系列三合一相机支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，用于高精度测量、焊接与喷涂。SD-M2600适用于焊接和户外场景，产品提供较完善的SDK与使用教程，官网为www.3dcver.com。
锐曼REEMANAI 评分4242 部署一台REEMAN Ironhide 3.0自主叉车需要多长时间？浙江照明工厂一天部署案例
REEMAN Ironhide 3.0自主叉车在浙江一家照明设备制造厂约一天完成现场部署，负责带顶棚室外存储区与室内仓库间的托盘运输。该项目实际负载约600 kg、单程路线约100 m、通道宽2–3 m，每日执行140–180次任务；该车型额定负载为1,500 kg。激光SLAM导航无需地面二维码或磁条，但WMS/MES集成、电梯、自动门及多路线网络会延长部署时间。
奥比中光AI 评分5858 奥比中光无本体数据采集硬件平台升级，双目EGO新增63mm与120mm基线
奥比中光升级无本体数据采集硬件平台，双目EGO新增63mm与120mm两种基线配置，分别面向规模化采集与高精度操作任务。平台称在适用方案及测试条件下SLAM定位精度可达3mm，并通过Hub实现小于1ms的全局时间同步。配套软件Ego Viewer支持EGO、UMI、WristCam等设备统一接入与质量检测，相关产品已获多家行业客户验证并进入批量交付阶段。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2323 Kinetix AI 在 HKFW 2026 现场展示 KAI-Halo Lite 沉浸式试戴
Kinetix AI 在 HKFW 2026 现场展示 KAI-Halo Lite 沉浸式试戴，该超轻量数据采集设备配备 4 个摄像头与 IMU，可实现厘米级追踪。设备面向第一视角（egocentric）数据采集场景。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN Ironhide 自主叉车如何在浙江照明工厂一天内部署？
REEMAN 在浙江一家照明制造工厂约一天内完成 Ironhide 自主叉车现场部署，用于有顶棚室外存储区与室内仓库之间的托盘运输。实际运行中该叉车最大载荷约 600 公斤、单向路线约 100 米、每天执行约 140–180 项搬运任务，参考设备价格约 9,900 美元。部署时工程师还根据临时存货占用通道的实际情况调整了运输路线。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 单通道电机编码器能否用于SLAM自主导航机器人？社区求助
一位开发者搭建首个基于SLAM和ROS的自主导航机器人时，发现当地唯一可购的电机编码器只有单通道，第二通道始终损坏。他询问是继续寻找双通道编码器，还是保留单通道编码器并与IMU传感器融合，以及这样学习曲线是否会明显变难。
New Strategy RoboticsAI 评分6060 中力45吨无人正面吊领衔铁路全链路无人化方案亮相国铁现场会
中力股份在10月27日至28日国铁集团铁路现代物流体系建设现场会上展出45吨无人正面吊及铁路无人转运系统方案，该正面吊称实现集装箱换装作业全闭环无人化，支持自主作业与远程遥操双模式切换。转运方案覆盖棚车掏箱、月台转运、仓内智管与装卸出运，由1.5吨全向装卸机器人、2.0吨具身装卸机器人和25吨无人驾驶平板车协同完成。
arXiv cs.ROAI 评分6060 GhostTac：通过电磁干扰无接触操纵机器人触觉传感器
GhostTac 提出一种无接触攻击，利用电磁干扰（EMI）的非线性整流与有限带宽放大效应，把精心构造的 EMI 信号转成持续直流偏置，绕过板载滤波并造成稳定测量偏差。作者在 10 个传感器模块和 2 只灵巧手上共 15 个不同类型触觉传感器上验证了攻击一致性，并通过触觉抓取、滑移检测和材质分类三个案例展示实际影响，例如可能让家用机器人施加过大力量。该工作已被 ACM CCS 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分6262 RegimeVGGT：按层保留空间结构的 VGGT 免训练加速方法
RegimeVGGT 提出一种免训练的逐层压缩方法，在重建质量不变的情况下，相比内存优化版 VGGT* 实现 6.7 倍加速。作者通过谱分析、探针和因果分析发现，VGGT 的浅层缺少跨视图结构，中层负责跨视图对齐，深层对稠密几何冗余，但其跨帧注意力对位姿仍然关键。
arXiv cs.ROAI 评分6767 Tactus：面向自然灵巧操作数据采集的触觉与位姿传感手套
作者提出 Tactus 纺织集成传感手套，在 1.5 mm 指尖堆叠厚度下同时提供电容触觉力感知与 IMU 融合位姿跟踪，用于采集自然灵巧操作演示数据。该手套在 95% 置信度下最小可检测力为 0.59 N，比两款商用触觉手套基线低 1.6–2.7 倍，跨被试一致性为 0.87；操作遮挡最严重时指尖关键点相对误差为 11.0 mm。
arXiv cs.ROAI 评分4747 低成本4自由度机械臂RoArm-M2-S实现视觉引导的书写工具重定向与颜色分拣
约200美元的Waveshare RoArm-M2-S四自由度机械臂在固定俯视相机下，借助YOLO11n-OBB检测器、ArUco参考位姿与颜色分类器完成书写工具的颜色分拣，无需腕部旋转关节。对偏离固定接近方向超过45度的工具，通过纠正性扫掠在最多4次内转为可抓取姿态。196次单工具试验中176次（89.8%）落入正确颜色料箱，20次失败中19次为抓取滑脱或未抓中、1次为颜色误标。
arXiv cs.ROAI 评分6262 MMUSV-Sim：面向多USV协同感知的海事仿真平台
作者提出MMUSV-Sim，一个基于Unreal Engine 5和Project AirSim的海事仿真与数据生成平台，支持多USV同步多模态采集与共享世界坐标系下的3D标注。