窄路相逢谁先走？Kollmorgen NDC 三种窄路相向行驶方案详解
科尔摩根 NDC 调度系统在不改动 AGV PLC 程序的前提下，用 System manager/System manager NG 的 TS、Cluster、Blocking、Weight、SSIO 等配置实现三种窄路相向行驶交通管理方案。
#Planning and decision-making
New Strategy RoboticsAI 评分3838 芯东西AI 评分5858 中科第五纪工博会展示三机协同作业，并发布纪灵-S1与纪元灵脑
中科第五纪在第二十六届中国国际工业博览会上用三台纪灵-L1轮式双臂机器人接力完成拆垛、倒料、接料、码垛的连续物料流转，全程无需人工介入。同期发布立柱式具身智能机器人纪灵-S1，具备19个自由度和360°腰部旋转，并推出新一代具身大脑纪元灵脑，依托自研FAM系列具身大模型与动作光流技术探索跨本体迁移和少样本学习。
New Strategy RoboticsAI 评分5858 凯傲携手英伟达和埃森哲在GTC展示仓储物理AI落地
凯傲在2026英伟达柏林GTC大会上与英伟达、埃森哲联合展示仓储物理AI应用，一支自动驾驶车队已在GXO位于法国Épinoy的仓库与员工及人工驾驶车辆协同作业。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5959 OSMA-Bench：家庭机器人导航中障碍条件安全基准
研究提出OSMA-Bench，一个基于空间匹配场景集、仅障碍类型不同的障碍条件安全运动适应基准，并给出语义敏感度指数（SSI），衡量机器人的间距和随距离变化的速度与平滑度是否遵循障碍的谨慎排序。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分5555 VLA、WAM 之后，Harness 在具身智能系统中承担什么
深蓝AI 发文梳理 VLA、WAM 与 Harness 在具身系统中的分工：VLA 把观测和目标转成动作，WAM 利用未来状态预测帮助动作学习，Harness 则组织子任务、能力调用与执行反馈。
雷科技AI 评分4242 广交会70周年机器人观察：具身智能告别炫技，商业化大考如何破局？
第140届广交会上，智元精灵G2、智动未来“小智”和动易科技PHYBOT C系列双足人形机器人从展台走向实际岗位，承担地铁引导、展厅讲解及羽毛球、乒乓球自主对打等任务，服务持续至11月4日。动易科技以Embodied PhyStack架构中的PhyAgents决策智能体支撑能力跨场景迁移，并推出模块化部署套件PhyAgents Hub。行业同时探索系统化底座与云深处等垂直场景卡位两条商业化路径。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 云深处发布DR-WM-1.0等五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 高德动量机器狗途途在阿里西溪园区上岗巡检
高德动量机器狗途途在2026亲橙大会期间参与讲解导览，并与阿里巴巴集团总务、亲橙智慧发布智慧园区案例与联合解决方案，把途途在杭州西溪园区的巡检工作推到台前。高德将ABot体系分为DATA、MODEL、AGENT三层，由ABot-N1导航基座和ABot-M0.5操作基座支撑，采用云端宏观规划加端侧具身执行的双速架构。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分7272 云深处科技联合七所高校发布五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 密集发布五项研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark，合作方包括麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8888 哈佛、伯克利、英伟达等提出 RAX，用在线探索 Scaling 让机器人零示范学技能
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为可复用技能，模型参数保持冻结。
推荐理由：RAX 用冻结模型加在线探索生成可复用程序，零动作示范下在五大仿真基准平均领先 37.4 个百分点，为机器人学习提供了不同于扩大数据与模型的一条路径。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 RoboWorld Challenge 2026 开放报名：设 WorldNav、HA-VLN 2.0、SafeDrive-VLA 三个赛道
RoboWorld Challenge 2026 已开放报名，设 WorldNav、HA-VLN 2.0 和 SafeDrive-VLA 三个赛道，分别考察语言引导的开环路线规划、动态人群中的社会导航和指令冲突下的安全驾驶，最终提交截止 2026 年 11 月 30 日。
OFweek RoboticsAI 评分7575 云深处科技联合七所高校发布DEEPRobotics-Brain五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并称与麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校联合攻关。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 智元110台远征A3人形机器人同台群舞，创吉尼斯世界纪录
智元在济南黄河国际会展中心组织110台远征A3人形机器人完成群舞挑战，吉尼斯世界纪录认证官现场颁发认证证书。挑战依靠自研LinkBots群控调度系统统一管理运动轨迹、动作时序和阵型变化，配合UWB厘米级融合定位与5G、WiFi双模通信实现毫秒级同步，并支持故障隔离与空位避让。这批机器人后续将进入地铁站、景区等场景参与咨询导引、巡逻辅助和文旅演出。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 港大与清华提出 VAST：让离线强化学习自适应选择价值更新时间尺度
香港大学与清华大学提出 VAST（Horizon Adaptive Offline Policy Learning via Value Stitching），一个自适应选择更新跨度的离线价值学习框架，通过联合选择未来子目标与时间跨度来拼接局部回报与后续价值。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 智元110台远征A3人形机器人同时跳舞，创吉尼斯世界纪录
智元在山东济南用110台远征A3全尺寸人形机器人同时跳舞，创下“最多人形机器人同时跳舞”吉尼斯世界纪录。挑战依托智元灵动LinkBots集群调控平台与UWB厘米级定位技术，实现多机同步动作和编队切换。这批机器人后续将陆续投入文旅演艺、公共服务、科研教育等场景。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7272 厘清智能发布 PrismWAM 与 RoboDoctor，分列 RoboTwin 2.0 与 RoboDojo 榜首
厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队发布世界动作模型 PrismWAM 与执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、Clean-to-Random 场景 75.5%，位列官方榜单第一。
钛媒体AI 评分5858 硅谷101圆桌：GPT-6 Astra对机器人、Agent与AI制药意味着什么
硅谷101邀请Pokee.ai创始人朱哲清、破壳机器人创始人许华哲和华盛顿大学助理教授王晟，讨论GPT-6 Astra发布后对个人Agent、机器人和AI制药三条路线的影响。
SkydioAI 评分5858 Skydio 发布 F10 Lightrunner 固定翼无人机，补齐 DFR 三机家族
Skydio 发布 DFR 家族固定翼成员 F10 Lightrunner，可从 DFR Command 一键从机库起飞，无需跑道和地面机组，最高速度 100 mph、续航 120 分钟。
云深处科技 · 微信公众号精选AI 评分7272 云深处发布具身大脑五项成果：世界模型DR-WM-1.0、VLA模型DR-VLA-2.0等
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果，包括世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并联合MIT、清华、浙大等七所高校开展合作。
推荐理由：五项成果覆盖世界模型、VLA、策略优化与数据基准，可对照了解具身大脑全链路的分工与指标。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 海康机器人发布STRP方案升级与明智系列移动机器人
海康机器人在10月23日发布会上推出STRP箱式存储方案三大升级和明智系列新品，首发Z1-300潜伏搬运车（负载300kg）与Z2-1500叉取搬运车（负载1500kg）。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分4040 第五届琶洲算法大赛世界模型生态合作赛：人本与智驾赛道进入决赛
第五届琶洲算法大赛专设的世界模型生态合作赛已进入决赛阶段，计划11月中旬完赛，聚焦人本世界模型与矿区无人运输智驾两条赛道。人本赛道要求模型从视频选项中推断导致家庭场景状态转移的人类行为，初赛30选1、决赛10选1，每队限用两块A800 GPU推理；智驾赛道由踏歌智行提供真实多模态数据集，考察检测、分割评分及安全性、效率性、路径完成度。
arXiv cs.ROAI 评分7272 WarpWeaver：面向多机器人协调的去中心化实时规划器
该论文提出去中心化实时规划器 WarpWeaver，通过分散列生成在机器人间协商共享空间租金，使各机器人搜索的 dispersive tree 收敛到近优一致解。在 Dynobench 仿真中，其总行程时间较集中式离线规划器最多降低 22%，较去中心化实时基线最多降低 37%，并在图连通性任务上把专用规划器的成功率提高近一倍。六台机器人机载规划实验验证了实际可部署性。
幻尔科技AI 评分2222 幻尔 MentorPi、JetAuto、ROSOrin ROS2 移动机器人选购指南
幻尔科技三款 ROS2 移动机器人 MentorPi、JetAuto 和 ROSOrin 均原生支持 ROS2 Humble/Iron，并附带 SLAM、3D 视觉与多模态 AI 交互示例。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6060 Embodied Agent Arena 实证研究：前沿 VLM 智能体能否胜任机器人通用任务
研究团队提出 Embodied Agent Arena，用 1000 个案例评测十个 VLM 智能体在几何、空间推理、可供性、任务规划和操作五个维度的表现，其中 168 例来自新基准 GeoProbe，覆盖相机、运动、深度与尺度估计。
APPSO · 微信公众号AI 评分00 王兴兴谈物理AI：已有被击穿苗头，难点在模型与机器人对齐
宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会上称，物理AI已看到被“击穿”的苗头，突破可能在未来1—2年或2—3年出现。他认为具身智能迈过“ChatGPT时刻”的核心挑战是AI模型输入输出与真实机器人的对齐，商业服务场景落地会快于家庭和工业。其内部测试中，GPT-6部署到机器人上可在未专门编程的情况下自行清洗画笔并继续绘画。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7272 TaskAnchor 让 VLA 借执行历史应对长程操作任务状态混淆
TaskAnchor 通过轻量适配器把执行历史接入 VLA 原有的语言和视觉接口，用于缓解长程操作中的任务状态混淆。它采用双路径设计：一个归一化的任务状态坐标描述语义执行阶段，一个基于上下文自适应测试时训练（CA-TTT）的视觉残差保留历史细节。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 Fusion 360 CAD 到 Nav2 的麦克纳姆全向机器人仿真工作流开源
Reddit 用户 /u/Regular_Trouble_5841 开源了自己在仿真中搭建四轮麦克纳姆全向机器人的完整工作流，仓库地址为 https://github.com/Shass27/eternal_bot_26（MIT 协议）。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 Intramotev 将在密苏里州部署 TugVolt 自主货运铁路车
Intramotev 将在密苏里州 Columbia Terminal Railroad（COLT）部署其 TugVolt 自主货运铁路车技术，作为一项 1620 万美元联邦拨款的技术合作伙伴。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5656 SERA：面向历史依赖操作的自演化机器人智能体框架
研究提出SERA（Self-Evolving Robotic Agent），通过可编辑的harness把高层VLM组织成机器人智能体，配合固定的VLA执行器提供低层控制。harness利用观测和执行反馈维护任务上下文，自演化机制通过环境rollout提出并评估harness修订，选定配置在留出测试前固定。在RoboMME上，SERA自主选择达到51.38%的总体成功率，而无自演化时为44.38%。
arXiv cs.ROAI 评分5555 Cartender：通过学习未被选择的驾驶分支实现可验证的语言条件驾驶
Cartender 提出 Counterfactual Branching，从真实行车记录中构造匹配与不匹配的指令-动作对而无需仿真器，用视觉-语言模型提出替代未来及其选择指令，不被场景支持的指令作为负样本。
arXiv cs.ROAI 评分6060 VQ-WM：面向机器人操作的隐空间反馈运动规划框架
论文提出 Vector-Quantized World Model（VQ-WM），一种隐空间反馈运动规划框架，将离散长程搜索与连续视觉反馈控制结合：离散隐状态预测器建模向量量化隐状态间的转移，供规划器远距离搜索最短路径，连续学习控制器再通过视觉反馈逐步到达规划状态以纠正偏差、缓解复合误差。
arXiv cs.ROAI 评分5757 HarnessPAI：面向物理 AI 的可进化 Harness 框架
HarnessPAI 提出一个与模型和本体无关的物理 AI Harness 框架，把代码作为组织底层动作原语的可执行、可进化接口。框架区分两个时间尺度：单次 rollout 内以固定程序开环执行并检查，跨 rollout 则依据执行反馈闭环修订程序、把失败蒸馏为可复用技能。
arXiv cs.ROAI 评分6767 ReStruct：通过任务结构的物理感知重构在推理阶段引导机器人行为
ReStruct 提出在推理阶段引导已学习机器人策略的方法，无需重新训练即可让策略满足训练时未预设的用户偏好。该方法把视觉运动策略分解为高层状态机骨架和低层残差控制器，通过同步积把偏好并入骨架以重构任务结构，控制器保持冻结。仿真与真实实验显示，ReStruct 可处理从物体级指定到时序逻辑约束的多种偏好，引导后在任务成功率和偏好遵循上超过现有方法，最高领先 VLA 模型 25%。
arXiv cs.ROAI 评分4444 基于共享暴露信念的UGV条件化多UAV信息规划
仿真结果表明，该方法相比地形-语义重规划可将UGV累计暴露降低38%，多UAV协调方案将冗余空中覆盖从38.8%降至3.7%。该方法通过风险规避的共享暴露信念指导UGV路径规划，并以任务条件化奖励驱动UAV将感知聚焦于与暴露相关的不确定区域，UAV观测在线更新信念，UGV据此绕开新发现的威胁。多UAV场景采用区域条件化空间分配减少冗余感知。
arXiv cs.ROAI 评分5151 OSCAR：基于障碍物生存曲线的自适应机器人导航框架
OSCAR 提出一种面向图结构导航中临时阻塞的自适应生存建模框架，机器人按障碍物类别从在线经验学习剩余清除时间分布，并集成进带障碍记忆的时变图规划器，在每个被阻塞的边计算等待多久再绕行的耐心阈值。
arXiv cs.ROAI 评分5757 基于汉密尔顿规则的异构多团队机器人协作资源分配研究
该论文研究异构多团队协作中的动态机器人分配问题，把机器人视为可转移资源，借鉴生态学中的汉密尔顿规则（Hamilton's rule）设计利他决策机制，并证明一般化的异构资源分配问题是组合优化且NP-hard。
arXiv cs.ROAI 评分4747 HEHA：面向异构多机器人未知环境探索的有界次优约束路径规划
HEHA（Hierarchical Exploration with Heterogeneous Agents）提出分层框架，用新路由算法 RCH（Routing with Constraints and Heterogeneity）快速求解带可通行性约束的大规模多哈密顿路径问题（mHPP），为无人机、轮式与腿式机器人分配待探索区域并确定访问顺序。
arXiv cs.ROAI 评分5151 AgriVLN：面向农业机器人的视觉语言导航基准与方法
研究提出农业机器人视觉语言导航基准 A2A，含 6 类农业场景共 1,560 个片段，采用分步指令与连续动作环境。评测发现现有 VLN 方法在短指令上表现良好、长指令上表现较差，为此提出将复杂指令分解为简单子任务列表的 STL 模块并集成到 NavGPT 主干，SR 从 0.33 提升到 0.47，NE 从 2.76 m 略增至 2.91 m，另附消融研究与案例分析。
arXiv cs.ROAI 评分5555 多模态具身智能体的统一能力框架PAPAV：从计算机使用到机器人使用
论文提出PAPAV，一个以能力为中心的统一框架，将多模态具身智能体（MMEA）的反复出现的功能归纳为五项：Perceive感知当前状态、Anticipate预判动作效果、Plan规划可行路径、Act通过接口或身体执行、Verify验证结果。
arXiv cs.ROAI 评分5050 面向半静态环境的移动操作机器人物体与任务感知主动感知框架
arXiv 论文提出一种物体与任务感知的主动感知框架，让高自由度移动操作机器人在导航中用手部相机主动检视不确定或安全关键区域。该框架采用概率化的下一最佳视点（NBV）公式，并与分层任务模型预测控制（HTMPC）集成，利用运动学冗余调整视角，同时保持底盘轨迹跟踪的更高优先级。实机测试显示，相比被动或非任务感知基线，该系统提升了地图一致性、降低了任务相关地图熵与导航风险。