零基础CoppeliaSim 4.9/4.10机器人仿真开发课程上线
天意岸推出零基础CoppeliaSim机器人仿真开发课程，基于CoppeliaSim 4.9/4.10，通过六连杆、连杆四足机器人、循迹碰撞智能车、麦克纳姆轮车和E-puck智能车五个项目讲解软件基础操作。课程原价79.8元，2人拼团59.8元、3人拼团39.8元，购买后2年内可免费观看，后续计划更新Simulink/Python联合仿真、机械臂控制与轨迹规划等内容。
全部机器人动态
古月居 · 微信公众号AI 评分1515 Ati Motors · XAI 评分1818 Ati Motors Sherpa 牵引车雨中作业
穿过卷帘门。驶下狭窄通道。横越被雨淋湿的场地。 不同的 Sherpa 牵引车，同样的任务：接上推车，继续前行。 下雨只是路线的一部分。 #AMR #Robotics
Robotics & Automation NewsAI 评分2222 IDTechEx报告：哪种电池技术将驱动下一代人形机器人？
IDTechEx新报告《Batteries for Humanoid Robots 2027-2037》预测，到2037年人形机器人电池需求将达10.5 GWh。当前人形机器人最常用NMC基锂离子电池，因其兼顾高能量密度、快充与循环寿命；报告同时评估固态电池（约400-500+ Wh/kg，量产预计2020年代末）和锂硫电池（商业化预计2030年代初）作为未来选项。
Robotics & Automation NewsAI 评分6565 Agility Robotics 称超 30 家企业考虑采用 Digit 人形机器人
Agility Robotics 与物流公司 GXO 签署新商业协议，将在北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 两处美国设施引入 Digit，预计 2027 年初以 Digit 4 启动运营，随后过渡到 Digit 5。
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 宝马与 Embotech 用厂内自动驾驶技术搬运 100 万辆汽车
宝马集团与 Embotech 称已在英国和德国的四个生产基地用厂内自动驾驶（Automated Driving In-Plant）技术累计搬运 100 万辆汽车，目前每天约 3500 次车辆移动，可用率超过 99.5%。
机器人daily · 微信公众号AI 评分4242 智元提出Worken有效智能工时：从马力、千瓦时到Token，人形机器人有了新尺子
智元在10月29日A.I.DAY上提出Worken（有效智能工时）度量单位，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，只统计在线可执行任务且达标的机器人、剔除遥操作与充换电时段的连续自主作业时长，并以标准工人单位时间合格产出为1个当量。
GuyuehomeAI 评分1515 VLA 触觉融合实战：把力控、滑移检测与视觉策略接进动作模型
围绕 VLA 触觉融合的实战方案，将力控、滑移检测与视觉策略接入动作模型。内容聚焦这三类信号如何与视觉策略协同进入动作模型，属于方法与实践层面的梳理，原文未给出具体机器人型号、实验指标或开源入口。
GuyuehomeAI 评分3030 VLA 长时程决策与安全：任务分解、世界模型与人在回路
VLA 长时程决策与安全涉及任务分解、世界模型与人在回路三条路径。任务分解把长时程任务拆成可执行子任务，世界模型用于预测动作后果，人在回路则在执行中引入人工干预以提升安全性。
GuyuehomeAI 评分1010 VLA 后训练与 Sim2Real：完整 DAgger、残差强化学习与跨本体安全落地
内容围绕 VLA 后训练与 Sim2Real 展开，涉及完整 DAgger、残差强化学习与跨本体安全落地三条技术路径。原文未给出具体机器人型号、实验数字或开源入口，仅从方法层面讨论如何把 VLA 策略迁移到实机并保证跨本体部署安全。
GuyuehomeAI 评分6060 Diffusion Policy：基于动作扩散的机器人操作策略学习
这篇内容以 Push-T 桌面推动任务为载体，完整还原动作扩散策略的数学构造，涵盖余弦调度加噪、噪声预测训练目标、FiLM 条件注入与滑动窗口执行。作者还用公开预训练权重完成十种子的真实推理评估。
GuyuehomeAI 评分3636 VLA 微调与参数高效训练：从全量 SFT 到 LoRA 的可复现方案
针对 VLA 模型的微调，文章给出从全量 SFT 到 LoRA 的参数高效训练可复现方案。内容围绕这两条训练路径展开，供研发者按方案复现。
GuyuehomeAI 评分00 VLA 的空间感知：多视角 RGB-D、相机标定与三维动作落地
围绕 VLA（视觉-语言-动作模型）的空间感知，讨论多视角 RGB-D 输入、相机标定与三维动作落地三个环节。内容聚焦如何让 VLA 在真实三维空间中完成动作执行，涉及多相机深度感知与标定对齐。
GuyuehomeAI 评分3030 VLA 评测体系：从任务成功率到长时程稳定性与故障归因
VLA 评测体系需要从单一任务成功率扩展到长时程稳定性与故障归因两个维度。原文围绕这一评测框架展开讨论，但未给出具体模型、版本或实验数据。
GuyuehomeAI 评分1919 SoftCon：基于仿生肌肉驱动与软体动力学的章鱼游动控制
SoftCon 框架以四面体软体动力学、沿纤维收缩的肌肉约束，以及关键帧矩阵与传播滤波生成的激活行波构建章鱼游动控制链，并用 PPO 学习协调而非重建。该框架源自 SIGGRAPH Asia 2019。
GuyuehomeAI 评分5858 PlaCo 双足步态解析：ZMP 约束轨迹优化与加权逆运动学
古月居解析 PlaCo 人形步态链路：以加加速度为决策变量的线性倒立摆轨迹优化把 ZMP 压进支撑多边形，三次样条衔接摆脚，加权 QP 逆运动学把质心与双脚目标映射为 26 维关节速度，完成连续转弯行走。
GuyuehomeAI 评分6363 InsertAnything 在 Isaac Lab 评测指尖力反馈精密轴孔插入策略
InsertAnything 在 Isaac Lab 中评测力条件化插入策略的官方权重：0.1 毫米间隙下两种孔型基线成功率为 96~100%。手部起始偏移 5 毫米时成功率无损，但孔位观测偏差 3 毫米时六边孔成功率降至 60%。
GuyuehomeAI 评分5757 G1 Dribble：基于端到端强化学习的仿人机器人足球带球控制
G1 Dribble 用端到端强化学习实现仿人机器人足球带球，行走任务不调整权重，速度指令同时驱动身体与足球。作者在 MuJoCo-Warp 本机实测并记录十八回合云端实录，给出触球节律、可再触球距离带与失效形态，包括正中开局跨球不触、侧偏才有首触，1.5 米每秒直接撞飞。
GuyuehomeAI 评分5858 HACMan++：用空间锚定运动基元做长时序机器人操作
HACMan++ 面向六维物体整理的长时序操作，把动作拆成选基元、在点云上锚定落点与连续参数三部分，并用逐点逐基元的评价量图统一决策。该框架据此实现推、抓、移、放的闭环衔接。
GuyuehomeAI 评分6060 C-1N六足机器人在MuJoCo复现昆虫三角步态与预训练策略实测
本文在MuJoCo中复现C-1N六足机器人，实测开环三角步态与四档官方预训练策略的推理表现。作者从相位、支撑裕度、接触载荷与残差作用量四个维度量化六足行走的三重协调。
GuyuehomeAI 评分5757 OpenCR-MuJoCo：腱驱动连续体机器人的MuJoCo离散化仿真
OpenCR-MuJoCo 给出腱驱动连续体机器人在 MuJoCo 中的离散化仿真方法，将连续骨架化为刚性链加弹性关节，并由腱长差产生弯曲。文中用 SoRoSim 参考数据与官方 demo 验证静态精度、释放振荡与闭环跟踪。
GuyuehomeAI 评分5858 PPO 实现自行车机器人在 PyBullet 中的自主平衡与导航控制
该研究以带反作用摆的自行车机器人为对象，推导侧倾动力学与速度相关的失稳机理，并用近端策略优化（PPO）训练转向、后轮与反作用摆的协同控制。实验在 PyBullet 中完成自然倒下、训练、平衡、导航与扰动恢复，并以避障训练收尾。
GuyuehomeAI 评分6060 MuJoCo MPC 实时行为合成的采样与导数预测控制解析
古月居解析 MuJoCo 实时预测控制框架，用残差代价统一任务描述，预测采样、梯度下降、iLQG 与混合 ILQS 四种规划器在同一回路内逐拍重规划。Cartpole 对照实验给出四者的收敛速度与单步计算量。
GuyuehomeAI 评分7272 机器人关节齿隙补偿：从双编码器原理到Play算子建模与Python仿真
文章围绕机器人关节减速器齿隙空行程问题，建立双惯量齿隙传动模型并用Play算子描述，设计换向状态机与率限前馈补偿。文中以三组实验量化对比三种控制方案，并给出Python仿真实现路径。
GuyuehomeAI 评分5858 do-mpc：多阶段场景树的鲁棒模型预测控制
该文以桥式天车防摆为对象，推导滑台、均质吊杆与载荷构成的复合摆动力学，并给出多阶段场景树的构造、非预期性输入共享与等权期望目标。作者在MuJoCo物理引擎中完成名义与鲁棒控制器的测量间歇对照实验。
GuyuehomeAI 评分5858 Neural-Fly：四旋翼无人机强风在线适应控制
Neural-Fly 提出将风不变表征与在线最小二乘结合的残差气动力适应律，用于四旋翼无人机在强风下的在线适应控制。该方法用公开飞行数据训练网络，并在 PyBullet 四旋翼与定常风场中完成 8 字轨迹跟踪对比实验，展示域偏移分离带来的快速适应能力。
GuyuehomeAI 评分5858 解析 Ruckig 加加速度受限的时间最优在线轨迹生成
文章解析 Ruckig 的加加速度受限在线轨迹生成，涉及三重积分链时间最优问题的七段剖面、多轴同步时刻选取与超限刹车闭式解。文中还给出双关节臂在 MuJoCo 中的跟踪与目标跳变重规划实测。
GuyuehomeAI 评分2626 为什么我的人形控制器一直在抖：ZMP 约束与接触力分配排查
针对人形机器人控制器持续抖动的问题，从ZMP约束与接触力分配两个方向展开排查。文章围绕这两类约束条件分析抖动成因，属于面向人形机器人控制调试的排查思路梳理。
GuyuehomeAI 评分1515 INT8 了却没变快：RK3588 上被内存墙吃掉的那部分时间
RK3588 上模型转成 INT8 后推理并未变快，瓶颈来自内存墙而非算力。文章围绕这一现象分析被内存访问吃掉的那部分时间，说明量化收益受限于带宽而非计算精度。
GuyuehomeAI 评分3030 足底力控还是位置控制：人形落地“哐哐响”的根因排查实录
针对人形机器人落地“哐哐响”的问题，排查指向足底力控与位置控制两种方案的选择差异。文章以排查实录形式梳理该异响的根因定位过程，供研发者对照自身控制方案。
GuyuehomeAI 评分2121 GR00T N1 上手两周：拆开 DiT 动作头，再说说跨本体迁移到底迁了什么
上手 GR00T N1 两周后，作者拆解了其 DiT 动作头，并讨论跨本体迁移究竟迁移了什么。
GuyuehomeAI 评分1515 SmolVLA 实战：在 lerobot 上跑 SO-100 全流程
SmolVLA 实战教程展示在 lerobot 上运行 SO-100 的完整流程，说明小模型也能胜任这类任务。内容围绕 SmolVLA 与 SO-100 的配合展开，覆盖从环境到执行的整条链路。
GuyuehomeAI 评分5858 RK3588 上运行 VLA 的算子不支持清单与填坑实录
文章记录在 RK3588 上运行 VLA 模型时遇到的算子不支持问题，并整理成清单与填坑实录。材料仅提供标题与摘要，未给出具体算子、模型版本或性能数据。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 道通智能发布AAGI空地智能解决方案与AIP平台
道通智能在深圳发布AAGI（Autel Air-Ground Intelligence，道通空地智能）解决方案品牌，并联合道和通泰、塞防科技推出AIP底座及EIS 2.0、Avant Hub 2.0、Skyshield 2.0三大行业应用平台。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2525 人形机器人与具身智能实景实训挑战赛新闻发布会在京召开
11月2日，人形机器人与具身智能实景实训挑战赛新闻发布会在北京召开，赛事由马鞍山市人民政府、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，并发布赛队集结令。赛事围绕“具身智能+物流、制造、服务、安全、文体”5大场景设置13个赛项，将考场搬进马鞍山制造企业、物流企业、酒店、社区、商超等真实生产生活场景。马鞍山已建成具身机器人创新中心，形成每年50万小时高质量真机数据供给能力，上线算力规模超1600P。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分1212 “两周一链”第11期大湾区机器人全产业链供需对接：具身智能数据采集的设备适配、真实场景与质量效率
“两周一链”第11期大湾区机器人全产业链供需对接活动将于2026年11月6日在深圳龙岗举行，主题为“具身智能数据采集：设备适配、真实场景与质量效率”。活动面向有机器人落地需求的企业及整机、零部件、集成企业等，规模30—50人，免费报名，聚焦数据采集产业链的供需面对面。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分1515 英特尔具身智能与机器人解决方案交流会11月13日深圳举办，聚焦端侧算力与量产
英特尔主办、深圳市机器人协会联合召集的“具身智能 & 机器人前沿趋势与英特尔解决方案交流会”将于2026年11月13日在深圳威新软件园举办，面向算法、硬件、整机与供应链伙伴限额报名。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分1212 深圳市机器人协会2026年10月工作总结及11月活动预告
深圳市机器人协会发布2026年10月工作总结：10月6日FAIR plus德国推介会在VISION 2026大会举办，聚焦人形机器人感知、规划、遥操作与工业部署；10月29日第11期“FAIR plus×国先 Demo Hub”有6家企业展示、18家投资机构到场。当月还举办自主创新大讲堂教育专场、参与《养老情感陪护机器人 技术规范（草案）》研讨，并新增四通集团、网格场量等会员。
幻尔科技AI 评分5252 社区开发者推出 bruhOS，用自然语言控制 Hiwonder TonyPi
社区开发者 @baogerbao 创建开源项目 bruhOS，让 Hiwonder TonyPi 人形机器人理解自然语言指令并拆解为 detect、walk、grab、release 等已验证技能序列。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 Meta联合傅利叶智能打造人形机器人原型Max，三个月完成首台样机
外媒The Information披露，Meta已与傅利叶智能联合打造代号Max的人形机器人原型，并已启动第二代Max 2研发。Max原型身高约1.5米、重48公斤，搭载英伟达Thor芯片，定位为Meta Muse大模型的物理载体，目标进入家庭场景；项目从立项到首台原型落地仅用三个月，原型机于今年8月底运回硅谷并在Meta内部机器人峰会上完成动态演示。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分1212 2027人形机器人生态大会（HREC）将于4月15-18日在上海汽车会展中心举行
2027人形机器人生态大会（HREC）定于2027年4月15-18日在上海汽车会展中心举办，由中国机器人网主办，此前已举办3届。本届设1场主论坛和多场分论坛，覆盖技术研发、产业发展、市场拓展、投融资及场景应用，同期举办人形机器人展，集中展示本体、灵巧手、核心零部件及产业链品牌。