Fast-TD-MPC：自适应决定何时规划的快速数据驱动MPC框架
作者提出Fast-TD-MPC，一个在快速策略执行与测试时规划之间自适应切换的轻量框架，把昂贵的规划留给最需要的状态。该方法在103个连续控制任务上保持有竞争力的表现，推理速度最高提升约4倍；在外部扰动下会选择性回退到规划，鲁棒性与原规划器相当。
#Software and compute systems
arXiv cs.ROAI 评分6060 arXiv cs.ROAI 评分6262 自回归策略通过调整 token 化时域与约束解码实现实时执行
该论文提出自回归策略可通过调整 token 化时域并应用约束解码实现实时执行，从而保证严格延迟上限并支持多轨迹解码。在仿真与真实环境中，该自回归策略在任务完成速度上较同步推理显著提升，并持续优于同级别的流匹配策略。作者指出自回归策略还具备收敛更快、指令跟随泛化更好的固有优势，该工作发表于 CoRL 2026。
arXiv cs.ROAI 评分5959 研究提出计算机使用智能体可作具身通用智能体
Pranjal Aggarwal 与 Sean Welleck 在 arXiv 论文中提出，把具身任务表述为与数字软件的交互：软件将物理环境渲染成屏幕画面并提供操作控制，计算机使用智能体（CUA）用截图和键鼠操作完成任务。
arXiv cs.ROAI 评分5757 CucumberVision 边缘部署：Jetson Orin Nano 与 Raspberry Pi 4 上 RGB-D 黄瓜尺寸测量的精度、吞吐与能耗
研究将基于 YOLO26n 检测、提示式分割与中弧样条估计的黄瓜长度测量流程部署到 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Raspberry Pi 4，并与 RTX 3050 Ti 工作站对比。
arXiv cs.RO精选AI 评分7979 A2-MEAS：以代码为扩展接口的具身多智能体框架
作者提出具身多智能体框架 A2-MEAS，以代码作为扩展接口，将纠错语言、空间证据、执行历史与动作建议组合成纠错代码，训练时由 MetaBrain 提供监督与运行时引导。
推荐理由：该框架以代码作为扩展接口，把纠错语言与执行历史注入策略，并给出跨基准与实机任务的量化对比。
arXiv cs.ROAI 评分5858 VLA Handover：基于失败预测从机载 VLA 切换到服务器 VLA
研究提出 VLA Handover 框架，机器人在机载小 VLA（S-VLA）可能失败时才切换到服务器上的大 VLA（L-VLA），且不重新训练任一模型。在 SmolVLA 与 π0.5 于 LIBERO 四个套件中三个的仿真中，成功率比单用 S-VLA 提升 11-22 个百分点，请求数比纯服务器控制少 49-77%，成功率低 2-4 个百分点，完成时间随网络延迟增长更慢。
arXiv cs.ROAI 评分6767 Lodos：面向接触密集交互与精细网格的轻量仿真器
Lodos 是一个从零设计的仿真框架，用新的宽相、窄相碰撞检测与接触动力学计算，专门处理精细网格间的网格-网格碰撞。作者称其物理保真度与现有成熟仿真器相当，在网格-网格碰撞场景下吞吐量约高一个数量级，源码已公开。该工作针对的是大规模并行刚体仿真中因用球、胶囊、圆柱、盒等基元近似碰撞几何而受限的接触密集场景。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Lodos-v2：精确摩擦接触问题的原始形式高效求解
Lodos-v2 是面向大规模并行刚体接触仿真的 GPU 框架，提出在原始形式下依次求解一串凸松弛、并置于外层近端最小化循环中的算法，以求解精确摩擦接触问题。它还把 Lodos-v1 的接触组重参数化方案扩展到锥互补接触动力学的原始形式，使其可与关节限位、焊接等完整仿真器约束整合。实验显示其吞吐量优于既有刚体仿真框架，源码已公开。
arXiv cs.ROAI 评分6262 ActPrune：面向高效视觉-语言-动作模型的动作引导视觉 token 剪枝
ActPrune 提出一种免训练的视觉 token 剪枝方法，把剪枝决策提前到视觉编码器之前，并以上一控制步预测的动作块作为几何先验。该方法在固定第三人称视角保留末端执行器轨迹投影附近的图像块与语义锚点，在腕部视角则剪除补偿动作引起相机运动后仍不变的图像块。
GuyuehomeAI 评分5050 BLDC 六步换相入门：霍尔传感器、换相表与 STM32 互补 PWM 实战
这篇入门教程围绕无刷直流电机（BLDC）的六步换相展开，讲解霍尔传感器信号、换相表构建与 STM32 互补 PWM 输出三项关键实现环节。内容面向机器人研发者，将换相逻辑与 MCU 定时器配置对应起来，属于原理与实战结合的讲解，未给出具体实验平台参数或测试结果。
GuyuehomeAI 评分3030 从 AMR 项目实践看：无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计
无人叉车 AMR 项目的稳定运行不仅取决于 SLAM、定位、避障与路径规划，还取决于其与自动门、缠膜机等现场既有设备的系统级协同。文章从 AMR 项目实践出发，讨论无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计。
Robotics 24/7AI 评分4242 Kassow Robots、Joytek、Bosch Rexroth 与 Reply 展示 AMR 协作机器人自动化配料系统
Kassow Robots、Joytek、Bosch Rexroth 与 Reply 合作开发了一套面向汽车制造的自动化配料系统，将搭载两台 Kassow KR1018 七轴协作机械臂的 Joytek AMR 与统一控制架构结合。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 改装 Sesame 机器人第二部分：完成电路板接线与腿部改装
改装 Sesame 机器人项目完成电路板接线与腿部改装，整机已组装并可响应。电路板通过 3 根线实现电源直通，以适配带平衡接头的电池组连接智能充电器；5V BEC 输出经开关接入舵机总线，并经二极管为 ESP32-S3 供电，避免连接 PC 时舵机从 USB 取电。下一步将进行最后测试并设计外壳。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分3838 Arm给出物理AI三阶段路线图：从跨对象泛化到系统级自适应
Arm物理AI机器人技术研究全球负责人Federico Pecora提出机器人能力演进三阶段：跨对象泛化、多任务智能、系统级自适应，其中跨对象泛化已在分拣、物流、零售场景得到验证。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分4040 工业/基础设施/物联网业务增长38%：瑞萨工博会上的十套方案
瑞萨电子2026年上半年工业/基础设施/物联网业务营收4122亿日元、同比增长38.1%，超过汽车业务的3587亿日元。工博会上其展示十套方案，包括基于RA8T2的人形机器人关节模组（单芯片双编码器电机控制与EtherCAT）、RZ/T2H单芯片9轴电机控制，以及RA8P1人脸检测、RA6T2 AI电机异常检测等。部分方案已有厂商评估或量产应用于工业机械臂、协作机器人。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分2222 物理AI最大的短板，不在眼睛而在指尖！
Synaptics 提出物理AI的瓶颈已从视觉感知转向触觉：视觉负责规划，触觉负责执行，机器人需在接触后感知压力、剪切力与初始滑移。其方案用慢速通道测力分布、快速通道监听高频振动，并在指尖边缘端本地处理，约70毫秒内完成抓握修正。文章强调规模化落地取决于可靠性而非传感器分辨率，并引用高盛预测2035年全球制造业、仓储和物流将有140万个活跃人形机器人。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6565 京东物流“狼族”机器人升级：智狼取货提速、保姆狼实现无人分拣
京东物流在 2026 年 CeMAT ASIA 展会上推出“狼族”机器人升级方案，涉及“智狼”与“保姆狼”两款产品。智狼采用首创旋转式取货平台，单台设备每小时作业次数突破 240 次，动作效率提升 30%，并改用无线供电以支持-20℃ 环境；保姆狼打通投递、分播、取换箱到打包的端到端全无人化，搭载双臂具身机器人，最高 180 次/小时自动取箱换货，供包台最高支持每小时 34560 件以上商品分播。
Robotics 24/7AI 评分4242 Kardex 推出 BinInductAI，加速并提升 AutoStore 料箱导入准确率
Kardex 发布面向 AutoStore 自动存取系统的 BinInductAI 智能料箱导入方案，利用 AI 与计算机视觉实现一键导入，省去人工扫码与预检，现场导入时间最多缩短 30%。系统在导入前自动检查料箱是否存在、箱壁、机器人取箱孔与条码可读性，并核验条码、确认料箱未重复登记后自动下发插入指令。该方案旨在减少安装时间、实施成本与人工需求，并识别条码问题、重复及破损或脏污料箱。
GuyuehomeAI 评分4040 灵巧手实战15：用 URDF 和 RViz 2 看见手指，检查关节、惯量与坐标
灵巧手实战系列第15篇讲解如何用 URDF 描述手指结构并在 RViz 2 中可视化，以检查关节、惯量与坐标设置。内容面向灵巧手研发者，属于教程类文章，帮助在仿真环境中核对模型定义是否正确。
GuyuehomeAI 评分4242 ros2_control 硬件接口深度解析：控制器管理、关节指令下发与电机状态回读
文章深度解析 ros2_control 硬件接口，围绕控制器管理、关节指令下发与电机状态回读三个环节展开。内容面向机器人研发者，说明硬件接口如何在控制器与电机之间传递指令与状态。
GuyuehomeAI 评分3434 Pinocchio：机械臂刚体动力学的递推算法与解析导数
Pinocchio 的机械臂刚体动力学实现围绕三大递推展开：RNEA 做前向传播与力反向传播，CRBA 计算复合刚体惯量，ABA 完成关节惯量递推。其解析导数与有限差分对拍，并经 MuJoCo 引擎交叉验证后，以计算力矩控制闭环验证。
GuyuehomeAI 评分7474 MuJoCo 3.17 新增柔性体弯曲弹性建模与批量并行仿真
MuJoCo 3.17 为柔性体补上弯曲弹性与自碰撞，并新增批量并行接口。其离散弯曲模型与梁理论对拍偏差为 0.7% 至 7.4%，自碰撞峰值 50 对，批量加速 13.29 倍且逐位确定。
量子位AI 评分6767 魔芯科技发布MoWorld 2.0通用4D世界模型，融合十余种物理要素
魔芯科技在乌镇世界互联网大会发布新一代通用4D世界模型MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、柔体、流体、刚体、形塑体、热力等十余种物理要素融入同一模型，用于更准确模拟物体运动、碰撞与环境变化。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分5858 阿童木太空机器人随云遥一号28星入轨，将在轨开展机械臂操作试验
北京时间11月7日7时37分，云遥一号28星（金山世界号）搭乘谷神星二号（遥三）火箭在酒泉发射升空并进入535公里太阳同步轨道，阿童木太空机器人作为星上试验载荷同步入轨。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 阿童木太空机器人随云遥一号28星入轨开展在轨试验
北京时间11月7日7时37分，云遥一号28星（金山世界号）搭乘谷神星二号（遥三）火箭在酒泉卫星发射中心升空，进入535公里太阳同步轨道，阿童木太空机器人作为星上试验载荷同步入轨。
GuyuehomeAI 评分5858 ROS2 移动机器人仿真中 ros2_control 为何让轮子不转
文章围绕基于 ros2_control 的 ROS2 移动机器人仿真，讲解接口开发、真值校验与方案边界，用于导航 benchmark、SLAM 算法对比等场景。内容从轮子不转的问题出发，梳理 ros2_control 在仿真中的接入方式与适用范围。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学AGV无人搬运机器人亮相第22届中国国际粮油博览会
萨牌智能（SUPMAST）携“萨同学”AGV无人搬运机器人与厂内智慧物流方案，在11月6日至8日厦门第22届中国国际粮油博览会C1馆C123展位实机演示叉取、堆垛与对位纠偏。该AGV采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航，无需磁条导轨；配套云枢S7 RDS调度系统最大并发≥20台、任务分配延迟≤500ms。在益海粮油项目中，其承接3分钟/托盘接产节拍，差错率降低95%以上、货物破损率降低94%。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 CeMAT 2026｜海柔创新闪攀机器人与K1200亮相
海柔创新在CeMAT ASIA 2026展出闪攀系统双深位方案与重载潜伏式顶升机器人K1200，闪攀系统全球签约合作规模已突破20000台，单项目最大规模超5000台。双深位方案在1000㎡空间内可存储45000个料箱，每小时吞吐量4000箱；K1200可与ACR协作，支持最高6000台机器人同场统一调度。
锐曼REEMANAI 评分3838 无人叉车能否应对仓库布局变化？REEMAN Ironhide 在浙江灯具厂真实部署的经验教训
REEMAN 在浙江灯具厂部署 Ironhide Autonomous Forklift，约一天完成现场部署，单程约100米搬运约600公斤货物，每天完成约140–180次运输任务。
Automated WarehouseAI 评分7171 Boston Dynamics 发布 Stretch Gen 2 卸货机器人，主打可用率与可维护性
Boston Dynamics 本周发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2，最高每小时卸 1000 箱，电池可支撑两个班次，约 75 分钟可充至 90%。
The Robot ReportAI 评分7575 Boston Dynamics 发布 Stretch Gen 2 卸货机器人
Boston Dynamics 本周发布自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2，最高每小时卸 1000 箱，电池可支撑两个班次，快充约 75 分钟充至 90%。新机减少 81% 内部线缆，采用汽车级连接器和连续旋转关节，夹爪每个吸盘独立阀门与传感，可单次动作抓取多箱。公司称软件按月更新，最近一次更新使在役车队卸货速率提升 24%，整机已部署到多个客户现场。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7070 原力灵机升级Dexmal MaaS，开放机器人模型后训练服务
原力灵机宣布升级具身智能模型服务平台Dexmal MaaS，重点开放面向真实场景的后训练能力，开发者可上传机器人操作数据，在云端基于DM0.5完成训练与推理部署。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8080 英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍
英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。
推荐理由：英伟达新解码框架把视觉规划从逐 token 生成改为并行预测，并给出机器人与自动驾驶多组基准的加速与成功率对比。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分3838 大晓双脑协同探索：从真实交互到可复用的物理经验
大晓提出“双脑协同”架构，将云端大脑SenseNova的任务理解与规划能力，同端侧开悟世界模型的物理状态判断与行动后果预测连接，并由具身Harness组织感知、记忆、技能与控制。该探索希望把单台机器人的交互经验连同证据和适用条件保留下来，供其他机器人跨任务、跨场景、跨本体复用，减少重复试错。系统以自主执行、经验学习、递归自我改进三个递进闭环组织，目前处于探索阶段，尚未给出实机验证指标。
NVIDIAAI 评分3838 NVIDIA 开源工具如何帮助研究者构建下一代 6G 网络
NVIDIA 开源 Aerial 无线软件一年后，其 AI Aerial 与 Sionna 软件的全球开发者采用量增长 10 倍，开源 5G/6G 工具下载量突破 100 万次，超过 8000 家研究和学术机构在使用。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5858 光轮智能与新思科技联合发布工业接触任务仿真校准成果
光轮智能与新思科技联合发布工业接触任务仿真校准成果，在RJ45网线插入任务中，将Ansys Motion分析数据导入SimFoundry重新校准后，最差轴向力曲线误差降低91.7%。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7272 菜鸟广州猫超仓135台ZeeBot攀爬机器人完成双十一28小时履约
菜鸟广州增城猫超仓在双十一期间投入135台ZeeBot攀爬机器人，在9米高20层货架、4.2万个料箱的存储区完成28小时订单洪峰履约，波次出库准点率99.99%。机器人垂直运行里程累计超140公里，单小时峰值11公里，垂直攀爬速度1.2米/秒，靠双抓手附着货架、无需专用轨道。仓库整体存储效率约为原来的3倍，人效提升到约2.5倍，单工作站产出相当于2至3名拣选员工。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》，Gino 1 与 Gravity 模型亮相 CeMAT ASIA 2026
极智嘉在 CeMAT ASIA 2026 前一天发布《24/7 自主智能仓计划》，目标推动仓库实现 7×24 小时无人化自主运营与自主进化。展会现场，通用人形机器人 Gino 1、货箱到人 RS Hyper、托盘到人 SkyCube 等全品类机器人同台作业，Gravity 具身模型演示了动作预判、位置变动后的自适应抓取、陌生物品免训练拣选和自然语言纠偏。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4040 哥伦布智能CeMAT发布126mm超薄1.5T四向穿梭车及无线充电、提升机与SCADA数字孪生系统
哥伦布智能在CeMAT ASIA 2026展出新款126mm标品超薄四向穿梭车，额定载重1.5T，采用机械顶升结构和六电机驱动，最高行驶速度2.5m/s。同步展出适配冷库潮湿低温工况的非接触式无线充电、单货位提升机与SCADA数字孪生系统，后者可实时采集设备与调度数据并以三维仿真映射现场作业状态。
机器人产业应用 · 微信公众号精选AI 评分7878 Dream Labs 上线 Dream API，机器人大脑按 3 美元/小时计费
脱胎于英伟达 GR00T 团队的 Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮融资，并上线可公开注册、明确定价的机器人基础模型 API 服务 Dream API。
推荐理由：Dream Labs 把机器人大脑按小时定价，读者可据此看清具身智能从项目制转向按需付费的成本结构变化。