小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
小鹏宣布第二代 VLA 大模型升级后已端侧落地到人形机器人 IRON，使其获得时序理解与未来行为预测能力。IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，可在握手、碰拳、击掌中应对临时变招。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。
#Robot models and learning
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 四川具身科技EIR完成超1亿元Pre-A轮融资，推进人形机器人爱湫迭代与万台级基地建设
四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资，资金将用于人形机器人爱湫的迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建。爱湫9.8万元起售，采用3D超短焦投影面部方案，公司提出以情感陪伴为原生目标的Emotion Native设计思路。
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 Google DeepMind 用 Gemini 4 Argon 从视频教会 Apptronik Apollo 人形机器人新技能
Google DeepMind 随 Gemini 4 Argon 发布展示了一项机器人训练技术：模型观看人玩 cornhole 的原始视频后，分析环境、映射空间坐标并计算全身关节运动，自动生成仿真代码，再将学到的行为迁移到 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上，实机测试中连续命中七次。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6565 苏黎世联邦理工用小鼠肌肉组织让微型生物混合机器人实现跳、游、走和抓取
苏黎世联邦理工学院研究团队在 Nature Communications 发表研究，通过计算机仿真将小鼠骨骼肌组织与软水凝胶支架作为整体协同设计，制造出约1.5厘米长的生物驱动器，运动幅度最高可达同等肌肉量既有系统的11倍。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6666 岩芯矩阵开源EdgeRock-4B：KV Cache不随上下文增长，单卡吞吐达原模型6.42倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合香港科技大学、卡内基梅隆大学等高校发布并开源EdgeRock-4B，该模型由Qwen3.5-4B转换而来，核心是团队提出的记忆岩锚（RMA）机制，让KV Cache不随上下文增长。
简智机器人 · X精选AI 评分7373 Genrobot 开源第一人称全身操作数据集 Gen-HumanWholeBody
Genrobot 发布并开源 Gen-HumanWholeBody，一个第一人称全身操作数据集，称具有业界最高精度，托管于 Hugging Face。数据集包含 600 小时全身操作数据、约 3 cm 全身 MPJPE、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，面向全身动作学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究开放。
推荐理由：原文给出了数据集的规模、精度和开放入口，读者可据此评估其对全身动作学习研究的可用性。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分6060 黄仁勋GTC柏林演讲：发布OpenShell、DSX POD与Agile ONE SN人形参考机
黄仁勋在GTC柏林演讲中发布多项产品，包括把Agent权限约束在沙箱外的OpenShell参考架构、可在工厂预集成并将部署时间从约六个月缩到最短14天的DSX POD，以及与Agile Robots合作的人形参考机器人Agile ONE SN。
CVer · 微信公众号AI 评分5858 北大团队DragMesh被IJCV接收：一次拖拽生成3D关节运动
北京大学团队提出的DragMesh被International Journal of Computer Vision（IJCV）接收，可在已有3D资产上通过一次拖拽恢复目标部件的关节类型、轴和原点并生成完整关节运动轨迹。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5555 ToM2Vec：用连续心智理论 token 支撑多智能体协作
论文提出 ToM2Vec，通过固定预算的连续推理 token 在隐空间中形成抽象的心智理论（ToM），训练时以伙伴的真实想法作为监督，测试时这些 token 作为智能体思考与行动的条件。
智东西AI 评分6666 科大讯飞发布端云一体大模型星火X2.6及机器人超脑平台V3.0
科大讯飞发布端云一体大模型讯飞星火X2.6，包含云端293-A30B模型和已开源的端侧X2.6-4B模型，云端模型支持百万token上下文，输入价格0.9元/百万tokens，输出价格3.6元/百万tokens，输出价格低于DeepSeek-V4.1-Flash-1017。
NEURA Robotics精选AI 评分7474 NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
推荐理由：原文同时交代了新机器人的硬件变化和训练数据的三条来源，读者可以据此理解NEURA把数据基础设施与本体发布绑定的路径。
The Robot ReportAI 评分7878 Dream Labs 融资 9000 万美元并发布 Dream-1 模型与 Dream API
Dream Labs 本周宣布获得 9000 万美元种子轮融资，同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面与自然语言指令直接转换为电机指令。其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，公司称无需额外数据即可零样本控制带夹爪的新机器人，目前支持桌面抓取放置与叠衣服等任务，后续将支持轮式移动机器人与灵巧手。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7272 TaskAnchor 让 VLA 借执行历史应对长程操作任务状态混淆
TaskAnchor 通过轻量适配器把执行历史接入 VLA 原有的语言和视觉接口，用于缓解长程操作中的任务状态混淆。它采用双路径设计：一个归一化的任务状态坐标描述语义执行阶段，一个基于上下文自适应测试时训练（CA-TTT）的视觉残差保留历史细节。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7373 TeleAI等提出NEXUS跨地形感知运控基座，让Unitree G1在楼梯斜坡上执行全身动作
中国电信人工智能研究院（TeleAI）、伽马智能、上海交通大学、香港大学与浙江大学联合提出NEXUS，一个面向人形机器人的跨地形感知运控基座，让机器人在保留动作意图的同时根据地形自主调整姿态与接触。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7676 商汤联合团队评估GPT-6-Astra具身能力并开源SenseNova-RoboRSI框架与27B模型
商汤与香港科技大学（广州）等组成的联合团队发布报告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》，在12个基准上系统评估GPT-6-Astra的具身能力，并同步开源SenseNova-RoboRSI评测框架与27B具身模型。
推荐理由：报告把模型能力拆成可测条件并给出harness消融数据，读者可据此判断具身能力评估与成本的真实瓶颈。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 RoboColiseum评测GPT、Claude、Gemini机器人能力：Claude Opus 5.5险胜，通用操作仍落后策略模型
具身智能评测平台RoboColiseum发布评测报告，Claude Opus 5.5以76.28分在四款多模态模型中居首，GPT-6 Astra以75.99分紧随其后，GPT-6.1 Sol和Gemini 4 Argon分别为70.91分和66.86分；官方总榜前两名仍为专业具身策略模型Paimon（77.54分）和HiDream-O1-Embodied（76.92分）。
车东西AI 评分6060 特斯拉三季度净利润降43%，马斯克称Optimus明年对外交付、2027年底周产2万台
特斯拉2026年第三季度营收280.46亿美元、净利润7.87亿美元，同比下降43%。财报会上马斯克称Optimus已在弗里蒙特工厂量产线投产，预计明年年底向外部客户交付，到2027年底达到每周2万台产出速度。他还表示将通过“Optimus学院”让机器人观察人类任务并在仿真与现实中反复练习形成强化学习飞轮，AI 5芯片将于明年4月左右集成到Optimus中。
钛媒体AI 评分5757 奇瑞发布面向物理AI的垂类基础大模型CheryMind
奇瑞在2026奇瑞全球创新大会上发布面向物理AI的垂类基础大模型CheryMind，作为瑶光2035战略的技术底座，覆盖汽车研发制造并延伸至智驾、智舱、机器人、eVTOL和农机等业务。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5656 SERA：面向历史依赖操作的自演化机器人智能体框架
研究提出SERA（Self-Evolving Robotic Agent），通过可编辑的harness把高层VLM组织成机器人智能体，配合固定的VLA执行器提供低层控制。harness利用观测和执行反馈维护任务上下文，自演化机制通过环境rollout提出并评估harness修订，选定配置在留出测试前固定。在RoboMME上，SERA自主选择达到51.38%的总体成功率，而无自演化时为44.38%。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5555 ReGDiff：在受控潜空间中用引导扩散探索超材料体素几何
弗吉尼亚理工大学 Dawei Zhou 团队与 Meta 研究者在 NeurIPS 2026 论文提出 ReGDiff，用于生成符合几何约束的超材料体素结构。方法分两步：先用 RAS 机制把自编码器潜空间整理为好坏结构分得开、好结构铺得匀的形态，再用短程排斥 SRR 在采样时把潜变量推离已知样本近邻，且只在推理时生效。
NVIDIAAI 评分2222 NVIDIA 用开放模型与数字孪生改造欧洲零售：从数字发现到实体运营
NVIDIA 公布欧洲零售业使用开放模型与物理智能的多项落地案例：Shopify 用 NVIDIA Megatron Bridge 与 NeMo RL 后训练 Nemotron 3.5 Lightning，在内部基准上服务成本降 90%、响应快 7 倍。
arXiv cs.ROAI 评分6767 Let It Be Simple：视觉-语言-动作模型的一步动作生成研究
论文发现VLA动作生成与文本到图像生成不同，仅将训练时间步分布偏向噪声端点，就能在LIBERO、LIBERO-Plus、LIBERO-Pro及真实机器人任务上得到强一步策略；对不同架构的开源VLA模型，直接用单次前向传播替代迭代解码，在LIBERO、CALVIN和SimplerEnv上往往与原多步解码表现相当。
arXiv cs.ROAI 评分5555 PaceVLA：视觉-语言-动作模型中的自适应时间动作量化
PaceVLA 提出一种 VLA 自适应时间执行框架，通过共享动作专家上的多粒度动作解码器与量化可行性引导的模式选择、上下文条件路由，在每个推理步决定是否采用粗粒度执行。实验覆盖三个多任务仿真基准与六项真实任务，在多种本体（含长时程与灵巧操作）上提升执行效率的同时保持任务成功率。
arXiv cs.RO精选AI 评分7777 从车队经验中学习：96台机器人跨机集体经验学习
论文提出集体经验学习（CEL）范式，让部署中的机器人把自身执行经验汇总起来更新共享策略，再返回车队使用。其实现方式为失败引导经验检索微调（FERT），用失败上下文从成功轨迹中检索相关片段并优先用其记录动作做监督更新，无需额外专家演示或纠正动作；配套的容错异步训练系统（FATS）协调机器人执行、云端推理与策略优化。
推荐理由：论文提出用部署机器人自身执行经验替代专家纠正来迭代策略，并给出96台机器人规模下的实机操作结果。
arXiv cs.ROAI 评分6060 VQ-WM：面向机器人操作的隐空间反馈运动规划框架
论文提出 Vector-Quantized World Model（VQ-WM），一种隐空间反馈运动规划框架，将离散长程搜索与连续视觉反馈控制结合：离散隐状态预测器建模向量量化隐状态间的转移，供规划器远距离搜索最短路径，连续学习控制器再通过视觉反馈逐步到达规划状态以纠正偏差、缓解复合误差。
arXiv cs.ROAI 评分5858 FoveaVLA 用注视动作替代 VLA 中的腕部相机
FoveaVLA 是一个用学习到的注视动作替代腕部相机的视觉-语言-动作（VLA）模型，在预测每个动作块的同时预测下一次策略查询需要观察的交互区域，并从原始分辨率图像中裁剪该区域与全景一起输入策略。
arXiv cs.ROAI 评分7373 Lambda-humanoid 发布全身移动操作基础模型 λ0 与 500 小时人类数据集 HumanVerse
Lambda-humanoid Team 发布人形机器人全身移动操作基础模型 λ0，并推出 500 小时开放世界人类移动操作数据集 HumanVerse，将第一人称视频与同步的身体和手部动作配对。
arXiv cs.ROAI 评分5757 HarnessPAI：面向物理 AI 的可进化 Harness 框架
HarnessPAI 提出一个与模型和本体无关的物理 AI Harness 框架，把代码作为组织底层动作原语的可执行、可进化接口。框架区分两个时间尺度：单次 rollout 内以固定程序开环执行并检查，跨 rollout 则依据执行反馈闭环修订程序、把失败蒸馏为可复用技能。
arXiv cs.ROAI 评分5555 BAS-VLA：面向VLA模型的任务语义动作校准框架
论文提出BAS-VLA，一个构建在冻结基础VLA之上的任务语义动作校准框架，用于应对两类失败：任务语义不变但外观变化时策略产生不必要的动作漂移，以及目标物体或约束等关键语义被改变时策略仍沿用原轨迹。
arXiv cs.ROAI 评分5454 rMuscle：利用机器人任务相似性加速VLA模型推理的实时框架
论文提出 rMuscle，一个受人类肌肉记忆启发的实时视觉-语言-动作（VLA）模型推理框架。作者先对具身工作负载进行分析，发现机器人重复执行任务时在观测、动作轨迹乃至内部模型状态上都存在显著相似性。
arXiv cs.ROAI 评分5151 面向机器人颈部超声目标平面引导的动作条件世界模型
该研究提出一种面向机器人超声目标平面探头引导的局部动作条件世界模型框架，采用两阶段基于模型的学习流程：先用潜空间条件扩散世界模型根据近期上下文帧、探头运动和时间偏移预测未来超声观测，再用目标条件时序 Transformer 预测有序探头动作，并用冻结世界模型给出的奖励进行微调。
arXiv cs.ROAI 评分6767 ReStruct：通过任务结构的物理感知重构在推理阶段引导机器人行为
ReStruct 提出在推理阶段引导已学习机器人策略的方法，无需重新训练即可让策略满足训练时未预设的用户偏好。该方法把视觉运动策略分解为高层状态机骨架和低层残差控制器，通过同步积把偏好并入骨架以重构任务结构，控制器保持冻结。仿真与真实实验显示，ReStruct 可处理从物体级指定到时序逻辑约束的多种偏好，引导后在任务成功率和偏好遵循上超过现有方法，最高领先 VLA 模型 25%。
arXiv cs.ROAI 评分6060 SafeDojo：通过交互式世界模型实现VLA的安全强化学习
SafeDojo 提出一种基于模型的安全强化学习框架，通过世界模型想象来改进视觉-语言-动作（VLA）策略，避免了昂贵的真实世界探索或手工设计安全函数的依赖。该方法在交互式视频世界模型之上进行在线强化学习，用 ResNet 成功分类器为预测的未来帧打分，配合轻量级安全头从当前隐状态上下文和候选动作块预测每步接触概率，再通过拉格朗日约束的 GRPO 平衡任务执行与轨迹安全信号。
arXiv cs.ROAI 评分6060 μ0：基于3D交互轨迹的可扩展世界模型
μ0 是一个基于3D轨迹的可扩展世界模型，不预测密集像素也不直接建模动作，而是预测物体、工具、手部和接触区域等显著交互点的平滑3D轨迹，形成与本体无关的紧凑运动接口。
arXiv cs.ROAI 评分5555 MiTaS多分辨率触觉模仿学习框架用于接触密集操作任务
MiTaS是一个多分辨率触觉表征框架，用模态专用卷积干与基于Transformer的融合结构整合RGB相机、GelSight Mini视觉触觉传感器和高频事件型Evetac传感器的信息，再条件化一个流匹配策略执行下游任务。
arXiv cs.ROAI 评分5757 基于汉密尔顿规则的异构多团队机器人协作资源分配研究
该论文研究异构多团队协作中的动态机器人分配问题，把机器人视为可转移资源，借鉴生态学中的汉密尔顿规则（Hamilton's rule）设计利他决策机制，并证明一般化的异构资源分配问题是组合优化且NP-hard。
arXiv cs.ROAI 评分6060 反馈世界模型实现扩散策略的精确引导（NeurIPS 2026）
该论文提出反馈世界模型（feedback world model），在推理时利用机器人执行后观测到的真实状态在线闭环修正预测，无需额外训练数据或参数更新。方法可解释为隐空间观测器，并在有界渐近收敛动力学残差和稳定反馈增益下给出收敛保证；同时引入动作感知引导，将修正后的预测更好地转化为控制。
arXiv cs.ROAI 评分5555 Move-Then-Operate：将机器人操作解耦为移动与操作两阶段的VLA框架
Move-Then-Operate 是一个视觉-语言-动作（VLA）框架，把机器人操作显式解耦为粗略移动（move）和接触关键交互（operate）两个行为阶段，采用由可学习相位选择器路由的双专家策略。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Safe-Night VLA：用热成像感知的视觉-语言-动作模型实现安全关键操作
Safe-Night VLA 是一个多模态操作框架，将长波红外热成像感知接入预训练视觉-语言骨干，使机器人能基于热力学属性进行语义推理，并通过控制屏障函数（control barrier functions）安全滤波器在策略执行时提供确定性的工作空间约束。
arXiv cs.ROAI 评分7373 AgiBot World Colosseo 发布大规模操作数据平台与 GO-1 通才策略
AgiBot World Colosseo 介绍 AgiBot World 大规模操作平台，包含超过 100 万条轨迹、覆盖 5 种部署场景下的 217 项任务，数据规模较现有数据集提升一个数量级，并采用带人工在环校验的标准化采集流程。