FlowTouch：视角无关的视觉-触觉预测模型
FlowTouch 是一个视角无关的视觉-触觉预测模型，用物体局部三维网格编码信息来预测触觉图案，从而在未接触物体时也能获得触觉反馈。该方法结合场景重建与基于 Flow Matching 的图像生成模型，结果显示它能缩小仿真到现实的差距并泛化到新的传感器实例，生成的触觉图像还可用于下游抓取稳定性预测。代码、数据集和视频已公开。
#Perception and localization
arXiv cs.ROAI 评分6262 arXiv cs.ROAI 评分7171 WildOS：面向野外环境的开放词汇目标搜索系统
WildOS 是一个面向长距离、开放词汇目标搜索的统一系统，将安全几何探索与语义视觉推理结合，用于无先验地图、深度感知受限的复杂户外环境。系统构建稀疏导航图维护空间记忆，并用基于基础模型的视觉模块 ExploRFM 对图的前沿节点打分，同时预测可通行性、视觉前沿和物体相似度，实现实时机载语义导航。
arXiv cs.ROAI 评分6262 EquiContact：面向空间泛化接触丰富任务的分层SE(3)视觉到力等变框架
EquiContact 提出一种分层框架，由高层视觉规划器 Diff-EDF 和低层柔顺视觉运动策略 G-CompACT 组成，用于学习可跨任务构型空间泛化的接触丰富操作策略。
arXiv cs.ROAI 评分6262 PGGT-Loc：用图元锚定的几何Transformer实现前馈相机定位
作者提出PGGT（Primitive-Grounded Geometry Transformer）网络，输入单张查询图像和一组平面地图图元，直接预测6自由度相机位姿，实现前馈式相机定位。该方法在稠密表面地图和极简布局模型上均刷新了定位性能，代码与模型已公开，论文被NeurIPS 2026接收。
arXiv cs.ROAI 评分6060 DrawSplat：Atlanta World引导的隐式高斯SLAM用于室内重建
DrawSplat 提出一种 Atlanta World 引导的隐式高斯 SLAM 框架，用于室内重建。该方法先通过点线联合跟踪估计相机位姿、稀疏几何与重力方向，再借助 Atlanta World 先验的共享重力分量从跟踪线推断结构平面，并将其转为对高斯中心与法向的可微正则项。框架还结合基于锚点的隐式神经高斯表示与自适应结构采样，在多个数据集上实现稳健跟踪、高保真渲染与几何一致重建。
arXiv cs.ROAI 评分5252 AquaProbe：按水域类型分配 LoRA 秩的水下视觉模型适配方法
AquaProbe 提出一种冻结视觉模型的水下图像适配方法，通过成对干净图像与物理渲染图像测量域差异在编码器各深度的分布，再按该分布分配固定的 LoRA 秩预算。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向差速轮式机器人的视觉-惯性-编码器 RGB-D SLAM
研究提出编码器的生成式测量模型，并推导最大后验估计表达式与优化所需雅可比，构建了紧耦合的视觉-惯性-编码器 RGB-D SLAM 系统。在自建数据集上，该系统实时状态估计的均方根误差约为 2-7 cm，用于弥补纯视觉方案在特征点暂时缺失和快速运动时的失效。源码和含编码器信息的数据集已公开。
arXiv cs.ROAI 评分6060 柔性感知机器人操作：基于分布式惯性测量的变形估计、运动学与控制
该论文提出柔性感知操作框架，把柔性连杆的结构动力学与传感、运动学和控制直接连接起来。方法先按响应收敛和激励带宽准则识别各柔性连杆的主导振动模态，在全秩模态可观测条件下，m 个保留模态只需 m 个独立斜率测量和一个参考 IMU，并据此重建连续连杆变形，用于柔性感知正运动学和基于偏微分方程的控制器。
arXiv cs.ROAI 评分5858 综述《当过去塑造行动》梳理具身记忆的需求与架构
arXiv 论文《When the Past Shapes Action: Understanding Embodied Memory》将具身记忆定义为在当前观测之外保留决策相关信息，并按六个基本记忆需求与八类架构组织现有方法。
arXiv cs.ROAI 评分6262 OpenVIO：开源视觉-惯性里程计系统
OpenVIO 是一个以 MIT 许可开源的视觉-惯性里程计（VIO）系统，支持针孔相机、鱼眼相机，并扩展到拼接 360° 图像。作者介绍了系统各模块的设计考虑，并在公开数据集上与其他开源 VIO 系统进行了基准对比。代码已开源，论文共 7 页、6 张图。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向移动机器人在线运动规划的 GPU 加速增量欧氏距离变换
该论文提出一种体素建图系统，用并行计算同时生成占据栅格地图（OGM）和欧氏距离变换（EDT），并增量构建全局 EDT，为在线运动规划输出高频局部距离信息。系统用 GPU 编程在局部体积内并行计算 EDT，再通过并行波前算法把新观测持续融入全局 EDT，同时保留历史观测。
arXiv cs.ROAI 评分6666 SAFARI：语义与前沿驱动的自主风险巡检框架
SAFARI 将目标检测作为统一概率地图的原生通道，让几何与语义证据共同驱动探索和规划。作者在三个野外场地的四足平台上完成11次任务，平均覆盖98.7%的可达任务区域，97.6%的任务时间无需操作员干预，可检出特征尺寸小至15cm的物体。消融实验显示，物体尺寸感知与安全感知路径规划对危险物体搜索至关重要。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CalibSwitch：观测驱动的相机-激光雷达外参恢复与选择性维护框架
CalibSwitch是一个观测驱动的相机-激光雷达外参标定框架，将绝对外参恢复与选择性状态维护分离。
arXiv cs.ROAI 评分5959 TRACE：面向具身视觉跟踪的目标状态风险门控执行方法
研究团队提出 TRACE，一种执行期目标状态风险门控，在保持已学习策略不变的前提下选择性干预。他们先用 PPO 只更新 0.6B VLA 跟踪器的规划头，成功率与跟随率在 EVT-Bench 三个设置上均提升，但分心跟踪场景碰撞率上升。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CONSORT：GPS拒止环境下带不确定性约束的多机器人协同定位规划
作者提出CONSORT，一种面向GPS拒止环境下协同定位的多机器人规划方法，通过只对均值状态轨迹优化、仅在终端约束评估时传播协方差，把信念空间问题转为可求解形式。
甲子光年 · 微信公众号精选AI 评分7878 北大董豪团队提出One Scan is Enough：一次扫描完成具身导航后训练
北京大学董豪团队公布论文《One Scan is Enough》，用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境，自动生成导航任务并利用重建场景几何信息做强化后训练，无需人工遥操作示范。
推荐理由：一次iPhone扫描替代人工示范，200次真机测试给出25%到85%的成功率对比，可看后训练成本如何下降。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6767 星衍智能发布通用具身 Harness 框架 Auriga，零样本领跑 RoboDojo 榜单
星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，在不针对目标任务预调优、不依赖专家演示、单次执行且不允许环境重置的 Zero-shot 协议下，以 GPT-6 Astra 为基础模型在 RoboDojo 42 项任务、6300 个测试 Episodes 中取得 57.74% 平均任务成功率和 64.00 平均过程评分，两项均领跑榜单。
新智元 · 微信公众号AI 评分6262 SpatialScout基准：让智能体主动观察并建立三维空间认知
新智元报道了SpatialScout基准，它把相机交给AI进入未见过的虚拟房间，由模型自主决定转向、移动和拍摄，并提交目标物体的三维坐标。正式评测选取80个室内场景、3,140个目标实例，来自iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD和ProcTHOR，每个任务最多100轮交互，评分同时看平均IoU和IoU超过0%、50%、90%的比例。
云深处科技 · 微信公众号AI 评分5858 云深处“杭行二号”人形机器人进驻2026杭州马拉松交管执勤
11月1日，云深处科技联合杭州公安交管部门打造的双足机器人“杭行二号”首次亮相2026杭州马拉松，进驻黄龙体育中心周边4个重点点位，承担路口值守、自主巡航、交通违法劝导与公众咨询等任务。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 作者为 Claude Code 接入空间记忆，用 EvergreenSLAM 驱动家用机器人
作者把自研的 2D 激光 SLAM 项目 EvergreenSLAM 作为 Claude Code 的空间记忆，通过 egs 命令行让每个地点对应激光地图上的文件夹和 notes.md，由智能体自行写入笔记，并在一台 XLeRobot 上完成两天实机演示。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6060 ICLR 2026论文SAGE-3D为3DGS场景补上碰撞与语义以支持视觉语言导航
ICLR 2026论文SAGE-3D提出把3DGS渲染、源网格碰撞体和人工语义标注解耦拼装成可执行导航环境，并建模为语义与物理增强的POMDP。其物体级语义锚定提供类别、实例ID和边界框，物理感知执行拼接经CoACD凸分解从源网格提取碰撞体嵌入3DGS场景。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7373 KAIST 提出机器人中心点图 Pointmap，π0.5 在 RoboCasa 提升 7.6 点
KAIST AI 与 Holiday Robotics 提出机器人中心点图（robot-centric pointmap），把 RGB-D 观测变换到机器人坐标系并保留 H×W 网格，逐元素加到 RGB token 上注入预训练 VLA。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 用 Edge Impulse 二分类检测模型打造的 Fetch 计算机视觉机器人
作者完成了面向初学者和中级学习者的机器人 STEM 项目 Fetch，成本约 300 美元，采用 Edge Impulse 训练的二分类目标检测模型，是其首个自主机器人。
CVer · 微信公众号AI 评分6262 天津大学提出FAME：用多锚点探索帮机器人规划未知环境路线
天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，利用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定探索路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器人真的需要极高触觉传感分辨率吗？基于力致变色材料的指纹级压力传感论文引讨论
Reddit 用户讨论一篇基于力致变色（Mechanochromism）的触觉传感器论文，作者称该传感器能以指纹级分辨率捕捉压力并生成彩色压力图。发帖者质疑机器人是否真需要如此高的触觉分辨率，并坦言自己并非材料专业、不确定该材料的实际工作原理。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分4242 璇玑动力Hypertron系列四足机器人获广州安全应急救援机器人大赛高层建筑火灾救援赛道冠军
璇玑动力Hypertron系列四足机器人在广州2026年安全应急救援机器人大赛中获“高层建筑火灾救援赛道”冠军及“负重攀爬与物资运送”科目一等奖。Hypertron-SW01搭载自研高爆发关节电机模组与多模态融合感知系统，具备IP67防护，在120℃~130℃高温连续烘烤3分钟测试中运动控制、感知与通信仍稳定运行。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 港大开源GenSfM：四张无标定图像联合还原3D物体与相机位姿
香港大学团队开源GenSfM，用原生3D扩散模型在单一多模态序列中联合去噪物体形状与各视角相机位姿，仅需2至4张无标定图像且无需相机内外参。论文在Toys4k与GSO上评估，相比多视图基线TRELLIS-M新视角PSNR提升3.2–4.5 dB，Chamfer距离中位数降低约64%–74%，位姿Acc@5°超过96%。
推荐理由：该工作把原生3D扩散模型改为形状与相机位姿联合去噪的主推理机制，并公开代码与模型，可供稀疏视图重建参考。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Titan Mini 如何通过定制货叉搬运非标准罐体推车
REEMAN 为安徽一家高端电子材料工厂的 Titan Mini 自主叉车定制货叉，使其可直接搬运客户现有的轮式移动物料罐车，无需额外托盘。该罐车连料约重 275 kg，Titan Mini 额定载荷最高 2,000 kg，单程点对点运输约 260 m，采用 LiDAR 激光 SLAM 导航，当前场地配置下完整作业循环约 4.5 分钟。
Reddit r/roboticsAI 评分2727 用旧Redmi 9当Thymio II的“大脑”：端侧视觉、语音与避障学习闭环
一个周末PoC把旧Redmi 9架在Thymio II上用乐高固定，由手机跑ML Kit人脸检测（含微笑概率）和图像标注、粗略光照/运动估计、动画表情与语音输出，机器人只执行轮速目标并回传传感器数据。行为是巡航→后退→转向→观察→停稳的小状态机，遇人脸进入“meet”状态可回答“你看到什么”。避障学习很简单：碰撞后尝试1.2s、2.4s或3.8s转向，以下次接触前的自由行驶时长打分。
锐曼REEMANAI 评分3030 如何利用 REEMAN Hot Wheels 机器人底盘开发 AI 图书馆盘点机器人？
REEMAN 展示了基于 Hot Wheels 机器人底盘的图书馆盘点机器人，在室内书架通道中完成移动演示，但未给出 OCR 识别准确率或盘点结果。该底盘采用 Laser SLAM 与 V-SLAM 建图定位，结合激光、3D 视觉和多传感器融合避障，公开参数含 270° 激光扫描角与最远 25 米探测距离。
Robotics & Automation NewsAI 评分2222 首届 Global Ocean Robotics Day 聚焦自主水下机器人进展
首届 Global Ocean Robotics Day 于10月21日举行，Constructor University 是全球10个线下枢纽之一，活动聚焦人工智能与自主机器人如何改变海洋研究与探索。会议议题涵盖海洋AI、自主水下航行器与海洋观测机器人系统，包括用海洋载具轨迹绘制洋流、用数字孪生仿真自主对接以及水下机器人集群。该校海洋系统与机器人研究组还现场展示了团队自研的多款自主海洋机器人。
Robotics & Automation NewsAI 评分6868 Maximo Robotics 在公用事业级光伏项目完成 30 万项任务
Maximo Robotics 宣布其美国制造的机器人系统在按任务计费的机器人即服务合同下完成超过 30 万项施工任务，与 Max 4.0 系统协作的工人每人每班时安装效率达到纯人工的 2.5 倍。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5050 泰山脚下建起具身智能机器人登山训练场，参赛队伍备战首届CMG世界机器人登泰山大赛
泰盈科技集团在泰山脚下建成具身智能机器人登山训练场，复刻泰山红门至中天门段3.8公里、3100余级台阶地貌，设11条测试赛道，供人形机器人与四足机器狗备战首届CMG世界机器人登泰山大赛。训练场含低识别台阶、陡滑窄阶、S形急转台阶等特殊赛道，重点考核环境感知、动态平衡与步态切换能力，目前已入选山东省首批重点支持建设区域枢纽型训练场。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分5050 自动驾驶“轮椅”瞄准年轻群体：智能轮椅厂商押注具身智能与短途出行
智能轮椅厂商正把产品重新定义为“出行机器人”或具身智能的家庭入口，试图以“轻度智驾”吸引年轻用户。昂首Strutt的EV1搭载2颗激光雷达、10颗ToF传感器、6颗超声波雷达和2颗摄像头共20个传感器，实现360°环境感知与3D建图；星灿智能Xcan Mate X采用激光雷达、超声波雷达与摄像头方案。2026年该领域至少已有9起公开融资，但购买者仍集中在30-50岁为父母买单的人群。
Tech Xplore RoboticsAI 评分7575 宾夕法尼亚大学提出Fast Feature Field，为事件相机提供通用机器人视觉表征
宾夕法尼亚大学工程团队提出Fast Feature Field（F³），将事件相机每秒数千万个信号转换为现有计算机视觉软件可用的通用表征，论文发表于Science Robotics。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 开源四足机器人运动控制器：基于 MPC/WBC 与深度相机高度图
作者为自研四足机器人调试并微调了基于 MPC/WBC 框架的运动控制器，并用深度相机图像构建高度图，机器人现在能更可靠地爬楼梯、跨越最高 11 cm 的障碍（离地间隙 18 cm），并较有把握地应对松软地面。控制器用 C++ 编写、兼容 ROS2，已开源在 GitHub 的 voltdog/mors_quadruped 仓库；作者下一步将重点提升软件可靠性，包括自动设备连接测试和从任意姿态站起。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分4242 玄创具身智能特种机器人从石化防爆巡检延伸至城市燃气场站
玄创将已在万华化学等化工企业规模化交付的防爆巡检机器人延伸至城市燃气管网，方案已在某燃气站投入运行。机器人先扫描建模标定仪表、阀门点位，由后台按周期自动巡检，融合图像读表、红外热成像测温与气体传感器泄漏检测，四轮八驱全向底盘可窄道通行并自主回充。现场数据实时回传中控，异常由系统标记、值班人员复核，风险处置仍保留人工环节。
遨博机器人 · 微信公众号AI 评分3535 应用分享丨从码垛到分拣，AUBO协作机器人如何穿透六大工业场景？
AUBO协作机器人以力控、视觉与柔性部署覆盖码垛、装配、打磨、喷涂、检测、分拣六大工业场景。码垛工作站支持一键生成垛型、2小时部署、最高2.5m垛高与9箱/min节拍；装配工位节拍15秒、锁附成功率99.8%；新发布的G40智适应协作机器人已用于汽车金属结构件打磨，具备IP67防护与防爆设计。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 Mino 基于 ROS 2 的伴随行为解析：找人、跟随与陪伴三状态
Mino 的伴随行为应用在 Jetson Orin Nano 上基于 ROS 2 实现，含找人、跟随、陪伴三种状态，视频为其首次户外测试。该应用借助深度估计、YOLO-World 人物检测与跟踪、位姿反馈、里程计和运动控制等开源模块，由编码智能体在一个周末内完成行为逻辑拼接。机器人以 3D 位置与速度感知人物，通过卡尔曼滤波平滑轨迹，并持续向定制硬件下发头部位姿与底盘速度指令。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分5656 中科院自动化所提出触觉增强抓取插入框架，0.05毫米间隙下成功率67%
中国科学院自动化研究所程龙团队提出触觉增强的抓取—插入全流程学习框架，在0.05毫米间隙下实现67%成功率，峰值接触力降低60%，论文被IROS 2026收录。该研究以帕西尼PX6AX GEN3多维触觉传感器为核心感知硬件，集成至七轴机械臂，覆盖五种几何形状与1、0.25、0.05毫米三档间隙。同等条件下无触觉的IL+RL方案成功率为52%，纯模仿学习方案为0。