智元发布重载具身机器人精灵 G2 Max，双臂额定负载 40kg
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运及产线供料等工业场景，单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg，手臂重复定位精度≤±0.5mm。该产品已在多条产线投入运行，在电商仓储场景中作业成功率超过 99%，每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。今年 7 月 WAIC 上，京东物流与智元联合推出该产品，并宣布其将应用于京东物流智狼仓。
#Grasping and manipulation
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7474 Ati Motors · XAI 评分1515 Ati Motors 托盘搬运机器人对准实际托盘
布局图说托盘是居中的。地面不同意。 我们的 Pallet Mover 对准的是实际存在的那个托盘。 你见过机器人处理过最乱的取货场景是什么？ #AMR #Robotics
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7171 智元发布重载具身工业机器人精灵G2 Max，双臂负载40公斤
智元发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max，单臂负载20公斤、双臂负载40公斤，双臂峰值负载可达50公斤，重复定位精度≤±0.5毫米，面向拆码垛、物料转运和产线供料。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5858 14起并购背后，移动机器人行业在抢技术、场景与系统控制点
移动机器人产业联盟统计，截至2026年10月26日移动机器人领域共发生14起收购或并购案，覆盖关键技术、整机、软件系统和成熟业务。文章将这些交易归为技术补位、切入新场景和补齐仓储作业链三类，认为行业竞争正从单项产品能力转向整套系统中的关键控制点。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6060 原力无限陈佳玉：通用大模型将吃掉任务规划，机器人大脑该往哪走
原力无限首席科学家陈佳玉在甲子光年专访中判断，GPT-6 Astra 等通用大模型会把任务规划（Planner）部分全部吃掉，团队因此不再继续投入部分高层记忆机制研究，转而聚焦物理世界中的执行能力。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 视比特机器人发布双机协同焊接工作站与坤吾工业仿真平台
视比特机器人在2026中国海洋经济博览会上展示船舶制造用双机协同焊接工作站、人形焊接机器人样机、残材智能扫描系统、钢板麻点3D检测系统及坤吾工业仿真平台。SpeedWeld智能焊接控制系统支持3D结构光相机逆向建模生成焊接轨迹，最高可将换产调试周期缩减90%，最新SpeedWeld2.9版本支持双机协同、异步焊接、独立焊接等模式。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 Ropedia 发布六项研究成果，探索人类第一视角数据如何转化为机器人能力
Ropedia 在 10 月 19 日至 23 日的第一届 Ropedia Super Week 上集中发布六项研究，围绕人类第一视角视频如何转化为机器人可用的训练与执行信息。
推荐理由：六项研究集中回答人类第一视角数据如何转成机器人可用的训练与执行信息，并给出跨本体与真机对照结果。
人形大讲堂 · 微信公众号同新闻AI 评分7878 中科慧灵（灵宝 CASBOT）完成数亿元 A++ 轮融资，落地矿山与制鞋产线
10 月 26 日，中科慧灵（灵宝 CASBOT）宣布完成数亿元人民币 A++ 轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资六家机构联合出资，创始人张正涛计划将六成资金投入具身大脑研发、三成用于产品量产交付。
同一新闻，精选展示《中科慧灵完成数亿元A++轮融资，推进具身智能量产交付》
Tech Xplore RoboticsAI 评分7171 新型人工皮肤让机器人夹起0.5毫米铅笔芯并避开针刺
南方科技大学等机构在 Nature Machine Intelligence 发表 NI-skins 人工皮肤，每秒读取超过1万个传感元件并分级处理信号，从感知到解释约23毫秒。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7575 清华团队提出 SimpleTouch：无需触觉策略预训练，50 条示范学会精细操作
清华大学研究团队提出 SimpleTouch，在预训练 VLA π0.5 上加入触觉专家，仅用每任务 50 条示范做单阶段训练，无需额外触觉策略预训练或独立对齐阶段。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分5555 斯帝尔中标铁路装备企业连心轨智能打磨工作站项目
斯帝尔（Stial）中标国内某铁路专用设备制造企业的连心轨智能打磨工作站项目，将为其道岔核心工件提供AI柔性打磨方案。连心轨工件存在2米以上大尺寸、HRC 45–50°高硬度和厚度偏差翘曲等工况，方案以PolishX柔性力控系统实时感知接触状态，并由NextBrain AI磨菇云按几何特征匹配打磨轨迹与力控参数、做实时力位补偿。斯帝尔称该项目验证了其感知、分析、决策、执行技术闭环的工程交付能力。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分2525 安诺AI机器人拉花咖啡打印吧获2026广交会设计创新奖（CF奖）金奖
安诺机器人的“安诺AI机器人拉花咖啡打印吧”在2026广交会设计创新奖（CF奖）中获金奖，该奖共2112家企业、4218件产品参评，仅222件获奖。产品以自研六轴机械臂和运动控制系统完成研磨、萃取、打奶泡到拉花印花全流程，90秒出杯，重复定位精度±0.03mm，并接入阿里千问大模型支持AIGC一键生图。整机占地不足2㎡，支持24小时无人值守，已进入国内100多个城市、销往80多个国家和地区。
量子位AI 评分5858 小米披露21自由度仿生灵巧手，基于1827个工厂SOP验证
小米技术披露仿生灵巧手探索成果，基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）采集分析，设计出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，自由度升至23及以上时提升明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 小米披露21自由度仿生灵巧手：基于1827个工厂SOP验证
小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计出全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
arXiv cs.ROAI 评分7272 Video Prediction Policy 2：以事件级视频预训练提升操作策略泛化
作者提出世界动作模型 Video Prediction Policy 2（VPP2），通过大规模操作视频的事件级预训练、将视频模型蒸馏为单步视觉规划器，并用 MoT 架构接入动作模块学习隐式逆动力学。
arXiv cs.ROAI 评分6262 IG-VLA：通过内化时空想象实现高效 VLA 推理
作者提出 IG-VLA 框架，让视觉-语言-动作模型在视觉表征空间中想象任务相关的未来场景演化，并通过 Scene Gist Memory 将推理结果内化为紧凑的 Scene Gist Token，从而在推理时跳过显式未来想象。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向农业操作的视觉-语言-动作模型机器人学习框架
研究团队提出一套面向农业到达与抓取的仿真到现实机器人学习框架，基于 MuJoCo 搭建含多种番茄植株结构的农业环境，用摇杆遥操作采集专家演示。Octo 和 π0.5 两个预训练通用策略先用仿真演示适配，再在 Franka Research 3 机械臂上用真实演示微调。结果显示 π0.5 的任务表现分数高于 Octo，在视角与空间偏移等分布偏移下退化更小，研究还考察了本体感知信息对策略性能的影响。
arXiv cs.ROAI 评分6363 CLARO：用 VLM 智能体在杂乱场景中完成开放词汇抓取
CLARO 是一个 VLM 智能体，调度开放词汇目标检测、分割、6-DoF 抓取和非抓取推挤等技能，在杂乱环境中定位并取出语言指定的目标。它记录历史动作以支持长程执行，并输出抓取位姿或 3D 路点，从而无需任务特定训练即可迁移到不同机械臂。在动态仿真环境中，CLARO 平均成功率为 89.1%，在高杂乱场景中相对最强对比方法提升超过 16%；在真实机械臂上成功率为 88.8%。
arXiv cs.ROAI 评分7171 PlayPolicy：从监督式玩耍中学习灵巧操作
作者提出 PlayPolicy 框架，机器人先通过行为克隆从数分钟人类玩耍数据中学得玩耍策略，再自主部署采集数小时交互数据训练世界模型，推理时由该策略为模型预测控制（MPC）提出候选动作序列。
arXiv cs.ROAI 评分6262 DiVeR：面向 VLA 测试时扩展的决策关键验证器学习
DiVeR 提出从采样动作表示的离散度估计决策关键性，并据此重加权验证器学习，把学习重点放在动作选择影响最大的状态上，无需步级标注或额外环境交互。在 LIBERO、RoboCasa 和 Franka Research 3 实机实验中，DiVeR 通过更有效的验证器引导动作选择持续提升任务成功率，验证器推理开销可忽略。
arXiv cs.ROAI 评分5959 EPCC：用慢速专家演示与快速试玩实现快于演示的规划
作者提出 Expert-Play Contouring Control（EPCC），把慢速专家演示与快速非专家试玩结合，实现快于演示的执行速度。专家演示训练隐轨迹生成器，其预测被重参数化为与时间无关的任务进展轮廓，试玩数据训练快速动作结果的世界模型，部署时规划器沿该轮廓优化动作并惩罚偏离。
arXiv cs.ROAI 评分6565 ForceDelta-VLA：蒸馏力条件动作修正用于接触密集操作
ForceDelta-VLA 提出修正蒸馏框架，用冻结教师模型的力条件与无力条件两种预测构造显式力修正目标，并另设延迟修正目标处理参考动作不匹配。在九项单臂与双臂接触密集任务上，该系统平均成功率为 82.2%，ForceVLA 基线为 54.4%，第一阶段时序教师直接执行为 70.6%。相比 ForceVLA，完整系统在两个平台上将成功试验的平均峰值接触力降低约 26%。
arXiv cs.ROAI 评分6565 一句话能修复什么：冻结 VLA 策略的失败分类与最小语言纠正
作者对 OpenVLA-OFT 和 pi0.5 在分布外 LIBERO-90 任务上的失败逐一标注，归纳出四类失败模式，其中只有执行错位一类能靠一句回顾性语言纠正修复。
arXiv cs.ROAI 评分6767 LaWAM：用潜在世界动作模型实现高效动力学感知机器人策略
LaWAM 提出潜在世界动作模型，通过紧凑的潜在视觉子目标而非重建未来视频，把预测动力学暴露给机器人策略。其核心 LaWM 在预训练视觉基础模型的潜在空间中训练潜在动作模型，并复用其前向解码器预测未来观测特征。
arXiv cs.ROAI 评分6161 GeoHAT：面向移动操作的几何自适应混合动作 Transformer
GeoHAT 是一个端到端扩散策略框架，用轻量 Fourier 空间编码器把逐像素三维坐标映射为几何 token，再按深度有效性门控注入视觉基础模型特征，无需额外 3D 视觉骨干。
arXiv cs.ROAI 评分6161 MRO-GWM：面向刚体对象的动作条件与物体中心高斯泼溅世界模型
作者提出 MRO-GWM，一种以物体为中心的高斯世界模型，用于学习三维刚体对象的动作条件动力学。模型用物体坐标系下的高斯表示任意形状与多物体场景，并通过时序-空间 Transformer 从历史高斯和未来动作预测刚体运动；训练基于多视角重建，需处理遮挡导致的局部观测。
arXiv cs.ROAI 评分5858 Haptic Sorter：在线形状估计与实时位姿推断的统一规划框架
作者提出 Haptic Sorter 统一基于模型的几何框架，把机器人触觉感知、建模与操作规划结合起来，用于物体形状和位姿未知时的操作。框架用贝叶斯优化引导触觉探索并以超椭圆近似几何边界，用编码物体几何的自适应操作势描述准静态机器人-物体交互，还提出基于模型预测与触觉反馈的在线常微分方程实现实时位姿推断。系统在 2D 机器人分拣任务上部署，通过改变物体几何在仿真和真实多臂装置中验证鲁棒性与泛化性。
arXiv cs.ROAI 评分5858 LLM引导未来假设用于多步机器人操作的水平感知探索
论文提出未来经验条件化（FEC），用短时未来视频的隐表示作为闭环策略的条件，用于多步机器人操作中的探索与策略适应。未来片段分三步生成：LLM 推理器基于当前场景状态初始化的任务本体推理、无机器人数字孪生推演目标物体运动、无掩码视频扩散模型合成与机器人一致的未来片段。
arXiv cs.ROAI 评分7272 RoboEvolve：面向机器人操作的规划器-模拟器共同进化框架
RoboEvolve 将 VLM 规划器与 VGM 模拟器耦合成相互强化的共同进化闭环，用无标注种子图像自举，缓解操作数据稀缺问题。实验显示其将基础规划器提升 30 个绝对点、模拟器成功率平均提升 48%，仅用 500 张无标注种子图像即超过全监督基线，初始强化学习数据减少 50 倍。
arXiv cs.ROAI 评分6060 BEACON：通过尽力适配实现生成式机器人策略的跨域协同训练
BEACON 提出一种理论引导的跨域协同训练框架，用充足源演示与有限目标演示训练基于扩散模型的视觉运动策略，并将协同训练建模为差异感知的重要性重加权问题。方法引入可扩展的实例级差异代理、策略与权重的随机交替更新以及多源扩展，在 sim-to-sim、sim-to-real 和多源操作设置中相比仅用目标数据、固定比例协同训练和特征对齐基线提升了鲁棒性与数据效率。
arXiv cs.ROAI 评分6262 面向动态环境的可见性感知移动抓取系统
作者提出一个统一系统，在未知且动态的环境中同时约束全身轨迹的碰撞风险与抓取时的目标可见性，包含速度感知注视策略、分层子目标策略和滚动时域全身规划器三部分。在 400 个随机仿真场景和 Fetch 移动操作机器人的实机试验中，未知静态环境成功率为 70.4%，动态环境为 57.9%，分别比解耦的导航与操作策略高 16.3 和 9.3 个百分点，并显著减少碰撞。
arXiv cs.ROAI 评分6767 AffordSim：面向可供性感知机器人操作的可扩展数据生成器与基准
AffordSim 是一个可扩展的数据生成器与基准，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，按自然语言任务描述合成场景、生成可供性查询并采样区域约束抓取，再用运动规划筛选可执行候选。
arXiv cs.ROAI 评分7070 FlowHOI：基于流匹配生成语义落地的手物交互序列用于灵巧操作
FlowHOI 是一个两阶段流匹配框架，以第一视角观测、语言指令和 3D Gaussian splatting 场景重建为条件，生成包含手部姿态、物体姿态与接触状态的语义落地手物交互序列。
arXiv cs.ROAI 评分7171 UniManip：基于智能体操作图的开放世界机器人操作框架
UniManip 提出以智能体操作图（AOG）为核心的统一框架，用于开放世界机器人操作的任务编排、状态跟踪、执行验证与闭环失败恢复。该方法通过物理接地场景图把高层语义意图落到可执行原语，并结合安全感知局部规划器生成无碰撞轨迹。在 LIBERO-Pro 上取得最优性能，真实实验中任务成功率分别比领先 VLA 模型和分层基线高 22.5% 和 25.0%。
arXiv cs.ROAI 评分5757 协作连续体机器人综述：从自动化系统视角构建闭环任务架构与三种协作模式
这篇综述从自动化系统视角为协作连续体机器人（CCR）构建闭环任务执行架构，说明如何把目标任务规格转化为多连续体机器人的协同执行。作者据此将CCR分为分离协作、辅助协作和并行协作三种模式，并按多机器人任务分配、结构设计、建模、运动规划、控制策略与感知机制梳理研究进展，最后讨论关键技术机会与实机部署的系统集成挑战。
arXiv cs.ROAI 评分5858 CRAFT-E：面向可供性取物的可解释可编辑神经符号框架
CRAFT-E 是一个模块化神经符号框架，将大语言模型导出的动词-属性-对象知识图谱与 CLIP 视觉对齐、基于能量的抓取推理组合，用于可供性取物。系统给出可解释的 grounding 路径，把抓取可行性纳入可供性推断，并支持不重训的图编辑。
arXiv cs.ROAI 评分5353 研究提出用虚拟非完整约束实现非抓取式机器人接物
该论文提出用虚拟非完整约束（VNHC）解决非抓取式机器人接物问题，直接依据物体被抓取前的状态设计和控制末端执行器运动，无需预测物体轨迹并生成时变机器人轨迹。在平面情形下，该方法可在期望高度接住物体，并使接触瞬间的相对法向速度最小，同一 VNHC 函数只依赖目标接取高度，可覆盖多种初始条件。接触后使用模型预测控制（MPC）使物体与末端执行器停在指定位置，目前已在仿真中验证。
arXiv cs.ROAI 评分4242 四旋翼双自由度机械臂空中操作机器人的非线性控制
针对搭载双自由度机械臂、可与环境物理交互的四旋翼，研究实现并对比了笛卡尔阻抗控制与自适应滑模控制两种控制器。在存在有界扰动的情况下，两种控制器以相同初始条件和目标位置执行简单悬停任务，并基于完整动力学模型进行验证。
arXiv cs.ROAI 评分6262 EAST：在数字孪生中通过系统化故障注入测试具身AI安全
EAST 是一个数字孪生框架，把有文献依据的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作与时序的故障注入测试，并配有专家评审的安全故障分类和八个可执行算子。
arXiv cs.ROAI 评分7272 FLORE：学习力反应式人形机器人移动操作
研究团队提出 FLORE 框架，用两只带力传感的 UMI 式手持夹爪和可穿戴追踪器采集无机器人演示，训练以视觉、本体感知和测量力旋量为输入的力反应扩散策略，输出动作与每只手力指令。配套的混合柔顺全身控制器借助真实力/力矩传感器的力误差积分实现单手力跟踪并保持平衡。在三项接触密集任务实机测试中，力反应策略成功率为 80%，同一控制器下仅位置策略为 26.7%。