优宝特“行者泰山”全自主攀登泰山3100余级石阶
优宝特“行者泰山”人形机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛中，依靠自身感知与决策系统全自主完成泰山3100余级石阶通行。机器人搭载多模态感知，自主识别台阶边界与障碍、构建山道地图并规划路线，再通过自研关节模组与运动控制小脑动态调整步幅、步高与落地姿态。团队称此次比赛是对其全栈自研路线的一次实景验证，后续将面向山地巡检、应急救援等场景推进落地。
#Planning and decision-making
优宝特 · 微信公众号AI 评分5858 Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分5858 原力灵机ATOMIX在CeMAT发布分层智能存搬拣一体方案
原力灵机与ATOMIX合并后在CeMAT ASIA 2026首秀机器人多智能体分层作业系统，按难度把箱式拆零拣选分为三层：经济型机械手处理约60%标准商品，具身机器人处理约20%异形难抓商品，剩余20%长尾任务由人工兜底。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分5252 若愚科技首登ROBOTECH2026，展示九天机器人大脑自主加油全流程
若愚科技在10月27日至29日于深圳国际会展中心举行的ROBOTECH2026上首次独立参展，联合吉利汽车、正星科技1:1还原智能加注作业现场，由若愚揽月机器人自主完成取枪、开油箱盖、插枪加油、收枪复位等全流程，无需人工接管。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5：2B与35B-A3B双尺寸，34项基准中分别提升30项和28项
小鹏机器人（XPENG ROBOTICS）提出具身视觉-语言模型Capek 0.5，按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家，再用TIES合并与路由式MOPD蒸馏整合为单一模型。
GuyuehomeAI 评分5757 WAM：用四足机器人运动数据训练世界模型并做导航规划
WAM 把四足机器人在凸模型预测控制下的运动数据训练成前向动力学世界模型，用滚动时域采样规划替代手工转向律，并结合 A* 全局路径与动态障碍外推实现导航避障。材料称全部数值来自本地复现实验。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 易成创新完成2亿元C轮融资，拟将无人转运车产能提升至一万台
36氪获悉，深圳市易成自动驾驶技术有限公司（易成创新）近日完成2亿元C轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投，资金用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛开赛，足式机器人雨中挑战3.8公里石阶
10月26日，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山红门至中天门步道开赛，多支国内团队的足式、轮腿复合机器人参赛，赛道全程约3.8公里、3100余级台阶。比赛遇降雨，湿滑石阶检验机器人的平衡控制、感知决策与续航能力，赛事还设足式机器人负重赛和全域机动探路挑战赛。智身科技“铜锤M1”最大负重30公斤、越障80厘米，东泰科技机器人竞速赛用时约58分钟、完赛剩余约80%电量。
CVer · 微信公众号AI 评分7171 AMI 联合纽约大学等发布 H-JEPA 分层世界模型，代码与权重开源
LeCun 创立的世界模型公司 AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学发布论文 H-JEPA，提出将多个 JEPA 逐层堆叠的分层世界模型，用于视觉规划。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分5757 深蓝具身智能梳理六大具身路线：模块化规划、技能编排、模仿学习、强化学习、VLA与世界模型
深蓝具身智能沿模块化规划、技能编排、模仿学习、强化学习、VLA、世界模型六条技术主线，结合近十年12篇高被引综述梳理具身智能路线之争。文章指出这些路线各自回答机器人该从什么里学的问题，经典问题并未消失，变化的是解决它们的技术单位越来越大。文中还提到行业估算通用机器人达到70%–80%基础成功率需1亿小时数据，过去18个月全球出现100多款开源具身基础模型。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics 第 7 讲：从目标位姿到抓取、放置与失败恢复的机器人操作闭环
Xbotics 具身智能实验室在“二十一讲”第 7 讲中，把第 6 讲得到的目标物体位姿转换为夹爪动作，用预抓取、抓取、抬升、放置、退出五个位姿和状态机串起抓取—放置闭环。
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 宝马与 Embotech 用厂内自动驾驶技术搬运 100 万辆汽车
宝马集团与 Embotech 称已在英国和德国的四个生产基地用厂内自动驾驶（Automated Driving In-Plant）技术累计搬运 100 万辆汽车，目前每天约 3500 次车辆移动，可用率超过 99.5%。
GuyuehomeAI 评分5858 PlaCo 双足步态解析：ZMP 约束轨迹优化与加权逆运动学
古月居解析 PlaCo 人形步态链路：以加加速度为决策变量的线性倒立摆轨迹优化把 ZMP 压进支撑多边形，三次样条衔接摆脚，加权 QP 逆运动学把质心与双脚目标映射为 26 维关节速度，完成连续转弯行走。
GuyuehomeAI 评分6060 MuJoCo MPC 实时行为合成的采样与导数预测控制解析
古月居解析 MuJoCo 实时预测控制框架，用残差代价统一任务描述，预测采样、梯度下降、iLQG 与混合 ILQS 四种规划器在同一回路内逐拍重规划。Cartpole 对照实验给出四者的收敛速度与单步计算量。
GuyuehomeAI 评分5858 解析 Ruckig 加加速度受限的时间最优在线轨迹生成
文章解析 Ruckig 的加加速度受限在线轨迹生成，涉及三重积分链时间最优问题的七段剖面、多轴同步时刻选取与超限刹车闭式解。文中还给出双关节臂在 MuJoCo 中的跟踪与目标跳变重规划实测。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 道通智能发布AAGI空地智能解决方案与AIP平台
道通智能在深圳发布AAGI（Autel Air-Ground Intelligence，道通空地智能）解决方案品牌，并联合道和通泰、塞防科技推出AIP底座及EIS 2.0、Avant Hub 2.0、Skyshield 2.0三大行业应用平台。
锐曼REEMANAI 评分3030 REEMAN 如何利用 Hot Wheels 底盘定制送餐机器人？
REEMAN 基于 Hot Wheels 机器人底盘（型号 WBOT11B）打造了一款定制送餐机器人，采用双层透明封闭舱体，支持单点和多点自主配送及低电量自动充电。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 蓝芯机器人威迈尔VMR「即行」V400点到点搬运机器人将首秀CeMAT ASIA 2026
蓝芯机器人旗下威迈尔的VMR「即行」V400点到点搬运机器人将在CeMAT ASIA 2026首次亮相，展位为上海新国际博览中心N1馆C3-3。该产品最快30分钟完成基础建图与部署，可通过可视化APP设置点位、调整路线并下发任务，基于3D SLAM自动构建环境地图实现自主导航，并以3D空间感知构建安全域，对障碍采取通行、绕行或等待策略。
锐曼REEMANAI 评分4949 什么是 AMR 叉车？REEMAN Ironhide 3.0 如何实现重型托盘搬运自动化？
REEMAN Ironhide 3.0 是一款 1.5 吨激光 SLAM AMR 叉车，可自主识别托盘、定位货叉、举升运输并放置货物，无需反光板或地面胶带。在湖州一家新能源工厂的案例中，它沿 47 米路线每天完成约 160–200 次托盘运输，满载连续运行 6 小时、空载 8 小时，支持 1 小时快充和自动返回充电。
arXiv cs.ROAI 评分6464 LOGIV：面向长程机器人任务的任务图校验执行与因果局部修复框架
LOGIV 是一个面向长程机器人任务的任务图框架，把符号规划、基于观测的校验和具身执行连接起来，并在执行中检查条件支撑与资源顺序边的物理有效性，失败后通过依赖追踪确定需要恢复的部分。
arXiv cs.ROAI 评分7272 OpenFlyV2：面向空中感知与导航的机载视觉-语言-动作模型
OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作架构，用共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。作者构建了约 7 万条导航轨迹和 6 万对视觉-语言指令-响应的仿真数据集，模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上完全机载以 10 Hz 生成每块 12 个航点的动作块。
arXiv cs.ROAI 评分7575 D4orm 扩散去噪框架扩展为多机器人轨迹规划器族
该论文基于动力学感知的扩散去噪框架 D4orm，构建了面向不同运行需求的多机器人轨迹规划器族，包括解耦规划器、带反馈控制的在线滚动时域规划器和分布式规划器。在二维和三维环境中的差速驱动与全向机器人评测显示，基于 D4orm 的方法比 MPPI 等采样优化方法和一种基于学习扩散模型的方法更快、更可靠地找到高质量解。
arXiv cs.ROAI 评分6767 DR-LfD：用原子技能与视觉运动策略分解重组示教完成双臂操作规划
作者提出 DR-LfD 框架，将视觉运动策略接入 TAMP 门控决策系统，按接触关系把人类示教拆成原子技能，再以视觉运动策略或物体中心基元复现并重组。该方法把示教数据需求从随技能序列指数增长转为随技能种类数增长，在 DexMimicGen 两个任务上以 100 条示教超过使用 1000 条示教的扩散模仿策略。论文已被 T-RO 接收。
arXiv cs.ROAI 评分5858 把机械臂当姿态执行器：自由漂浮航天器无推进剂姿态机动规划
该研究把机械臂运动用于自由漂浮航天器的无推进剂姿态控制，将其建模为带关节与避碰约束的轨迹优化问题，并用内点法求解。在一系列航天器-机械臂系统上，该方法算出了最大 90° 的静止到静止转向轨迹，以及角速度降低 40% 的消旋轨迹。作者还通过动量与力矩包络，把机械臂的控制能力与反作用轮阵列直接对比，指出机械臂可作冗余乃至主姿态控制系统，在抓取高相对质量载荷的空间装配与制造中尤其有前景。
arXiv cs.ROAI 评分6464 SPARK：用锚定机器人关键点实现顺序规划
作者提出 SPARK（Sequential Planning via Anchored Robotic Keypoints），把任务描述为符号化行为树，仅在每个动作被调用时锚定到当前 3D 观测，运行时验证计划并在局部失败时重新锚定物体，只有这一步失败才请求新计划。
arXiv cs.ROAI 评分7272 VEGA：用野外第一视角视频和几何轨迹监督训练导航 VLA
VEGA 提出从无标注第一视角导航视频训练导航视觉-语言-动作（VLA）模型的方法，通过单目视频重建局部场景几何、采样文本/图像/空间路点目标并生成避障轨迹，再用这些轨迹训练流匹配 VLA 导航策略，几何仅在训练阶段使用。
arXiv cs.ROAI 评分6262 AlphaAdj：用视觉语言模型自适应调节控制障碍函数的机器人导航框架
作者提出 AlphaAdj，一个视觉到控制的导航框架，用第一视角 RGB 观测和视觉语言模型（VLM）按视觉语义上下文调节控制障碍函数（CBF）的保守程度。VLM 输出标量上下文谨慎信号来动态调节 CBF 参数 alpha，并由几何与速度相关的上限约束激进程度；为应对 VLM 延迟，推理与控制回路异步运行，语义信号直接取自 token 级输出概率而非完整自回归文本生成。
arXiv cs.ROAI 评分7272 CHOP：用反事实人类偏好标签提升视觉运动导航策略的避障能力
作者提出 CHOP，用反事实人类偏好标签微调视觉运动导航策略，使其对齐人类对安全与避障的直觉。在 SCAND 数据集上，多个先进模型经 CHOP 微调后近碰撞事件平均减少 49.7%，偏离人类偏好轨迹减少 45.0%，平均障碍物间距增加 19.8%。
arXiv cs.ROAI 评分7171 WildOS：面向野外环境的开放词汇目标搜索系统
WildOS 是一个面向长距离、开放词汇目标搜索的统一系统，将安全几何探索与语义视觉推理结合，用于无先验地图、深度感知受限的复杂户外环境。系统构建稀疏导航图维护空间记忆，并用基于基础模型的视觉模块 ExploRFM 对图的前沿节点打分，同时预测可通行性、视觉前沿和物体相似度，实现实时机载语义导航。
arXiv cs.ROAI 评分5252 arXiv 论文对比集中式与去中心化 LLM 多智能体团队的周界防御表现
arXiv 论文在简化周界防御仿真中对比了集中指挥官、拍卖式共识团队和独立 LLM 智能体在五种网络条件下的表现，共识团队入侵率为 15%，指挥官为 32%，独立智能体为 29%。
arXiv cs.ROAI 评分4040 无法通信的团队如何借助对手反应获知自身状态
一项博弈论与多智能体研究提出，无法通信的团队可通过读取对手对群体整体的反应（tell）来获知单个成员看不到的信息，一次tell可替代全体成员的消息传递。在已求解的高斯模型中，团队通过承诺不使用全部信息来获得真相，并保留对手本应付出的隐藏成本；精确检验可判定该结论在有限博弈中何时成立。研究还分析了信任分配方式，指出两个可互换成员以不同方式响应可替代单个成员的私有随机源。
arXiv cs.ROAI 评分6565 ID-WM：解耦状态可达性与局部控制的分层世界模型
作者提出 ID-WM（Implicit Dynamics World Models）分层世界模型，用高层模型在状态流形上采样可行转移，低层世界模型作为逆动力学求解器把转移落到精确动作。在三个导航与操作测试集上，它比现有策略与扩散规划器提升 38.5%，相比单层世界模型 MPC 在复杂未见长程配置中提升 135%。
arXiv cs.ROAI 评分6767 REA：面向异步大脑-小脑控制的路由式具身智能体运行时
作者提出 REA 路由式具身智能体运行时，让负责推理的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略在同一运行时协作，核心规则是运行中的策略不等待大脑。
arXiv cs.ROAI 评分4545 面向动态行人环境的辅助轮椅导航混合路径规划框架
一项研究提出面向辅助轮椅多目标导航的混合路径规划框架，将旅行商问题（TSP）用于全局任务排序，结合势场（PF）方法与RRT、A*等启发式局部规划器实现无碰撞导航，并开发出TSP-PF-RRT与TSP-PF-A*两种算法。在拥挤和超拥挤场景的蒙特卡洛仿真中，该框架能在含异构动静态障碍物的动态人类环境中完成高效多目标导航，其中TSP-PF-RRT碰撞更少或为零、行驶距离更短。
arXiv cs.ROAI 评分5858 证明携带演化：语言模型设计可形式化验证的控制器
研究提出证明携带演化（PCE）方法，让语言模型在搜索中同时给出控制器及其证书，只有通过证书校验的候选才能被返回，部署产物是控制律与证书。作者在限速对接、机动目标追踪和 SO(3) 姿态控制上比较四个语言模型与经典搜索和综合方法，线性问题用精确有理数算术校验证书，SO(3) 上先浮点校验再对每个报告冠军精确复验，各方法最佳运行还获得 Lean 4 证明。
arXiv cs.ROAI 评分4343 面向动态世界的移动自组网自适应覆盖算法：CADENCE 与 DADENCE 扩展至 DPOCGAGP
研究将 CADENCE 与去中心化版本 DADENCE 两套算法扩展到动态版 POCGAGP（DPOCGAGP），新增 Agent Loss 与 World Change 两种部署期扰动设定，用于多智能体在未知受限空间中建立完全覆盖的通信网络。在超过 4500 个不同规模与结构的基准测试用例上，改进算法性能优于另一先进基准算法。该工作聚焦仿真基准评测，尚未涉及实机验证。
arXiv cs.ROAI 评分6262 META-Robot：智能体机器人中的自我认知与能力扩展框架
作者提出 META-Robot 框架，将自我认知与能力扩展结合，通过动作级谓词把执行结果显式化，供 LLM 推理使用。智能体据此识别自身局限、扩展评估标准，并引导技能的结构化扩展；本体感知反馈进一步把这一过程锚定在机器人的物理状态上。仿真与实机实验显示，该框架在整体任务表现、新任务泛化、技能与评估标准持续扩展以及非视觉本体感知信号利用方面均有提升。
arXiv cs.ROAI 评分3838 将低推力转移动力学集成到POMDP规划中的在轨服务任务规划
研究把低推力（LT）轨道转移建模进部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP），用于在轨服务（OOS）任务规划，状态空间加入服务航天器剩余推进剂以支持质量更新。高推力转移用预计算转移矩阵建模，低推力转移用解析GEO相位模型表示，并按给定转移时长备选方案计算推进剂消耗与机动可行性。在简化OOS场景中用SARSOP求解并比较高推力与低推力策略，定量评估低推力方案的可行性与运行影响。
arXiv cs.ROAI 评分6060 面向城市水道自主水面船舶的交互感知采样运动规划
作者提出一种基于模型预测路径积分控制的分散式运动规划器，同时计算自船轨迹和其他船舶的轨迹预测，并把交通规则编码为不连续代价，无需平滑近似。在取自阿姆斯特丹运河真实河段的地图中，780 次随机运行均无碰撞、无死锁到达目标，优于同领域优化规划器及不考虑交互的版本。两艘缩比船原型在户外以 10 Hz 机载规划与定位，完成对遇和交叉相遇且未违规。
arXiv cs.ROAI 评分6161 研究给出两台机器人无碰撞最优运动的完整解析刻画
该论文针对双积分动力学与加速度平方目标，推导出两台机器人从静止到静止的最优无碰撞轨迹完整解析刻画，证明这些轨迹属于八类接触族，并给出每种初始与终止位置组合对应的族判定。作者分析了最优轨迹的几何性质，提供了数值计算算法，并讨论了这些结论如何改进现有数值轨迹优化器的性能。
arXiv cs.ROAI 评分6767 SCI：面向百万机器人无碰撞运动规划的接触式优化方法
作者提出顺序接触插入算法（SCI），围绕机器人达到最小允许间距的接触点组织优化，并在接触点之间解析重建轨迹。数值实验中，该方法可在数分钟内完成一百万台机器人的规划，数千台机器人只需不到一秒；在固定网格顺序凸规划基线可求解的问题上，SCI 在解精度相当的情况下取得数个数量级的中位加速。