苏州三迪斯维 SD-M 系列三合一高精度结构光 3D 相机：支持面阵扫描、摆动线扫与固定线扫
苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一 3D 相机，采用主动结构光技术，支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，可输出高质量点云，适用于室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景。系列含标准款 SD-M2600 及 SD-M51000、SD-M52000，分彩色款与黑白款，官方提供 SDK 与使用教程，并展示了焊缝识别、反光件、铸造件等重建案例。
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3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5050 中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 深谋智能带臂作业无人机「龙爪」中标国网电力空中作业项目
深谋智能的空中作业无人机「龙爪」中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目，以无人机加机械臂加灵巧手的形态清除架空输电线路异物隐患。该系统通过巡检识别鸟窝等异物，再由机械臂和灵巧手完成处置与复核，形成发现、处置、复核一体化作业。深谋称其自研飞控系统、机械臂与灵巧手抓取控制、动态视觉引导和压电式六维力传感器等部件，并援引调研称单省每年采购需求约1.5至2亿元。
OFweek RoboticsAI 评分3636 物理AI的GPT时刻快到了？
通用大模型开始参与机器人控制，GPT-6 Astra等模型在测试中已能理解复杂指令、识别物体并规划操作步骤，但精细操作仍需专门控制系统配合。HexaShell和WorldScape-RSI等方案探索“大模型决策+专门模型执行”分工，测试显示任务表现有所改善，但结果主要来自受控环境。数据采集方面，头戴式操作视频报价约每小时100至300元，复杂实机数据可达每小时1000元左右。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 beRobox 为 PALTZ 码垛机器人推出 3D Dynamic Safety 安全模块
beRobox 为 PALTZ 码垛机器人推出 3D Dynamic Safety 安全模块，把检测装置装在机械臂上，让保护区域随机器人位置动态调整。该模块采用 Sonair 的 ADAR One 三维超声波传感器，公司称其为首个通过 SIL 2 / Pl d 安全认证的三维超声波传感器。
荭杏科技AI 评分2929 荭杏科技具身智能台灯机器人Lumi全球预售
荭杏科技（BioniX Technology）全球版具身智能台灯机器人Lumi开启全球预售，定位为“有生命感”的陪伴型智能伙伴。该产品搭载毫米波雷达与多模态AI，支持靠近感应、久坐提醒和离席识别，并能通过灯光、动作与语音表达多种姿态。照明之外，Lumi可记忆用户偏好的音乐与话语、适配习惯形成千人千灯的差异化性格。
量子位AI 评分5858 宸境科技在宇树生态大会发布钢铁行业物理AI全栈巡检方案
宸境科技（DeepMirror）在10月22日杭州举办的2026宇树科技合作伙伴生态大会上发布钢铁行业物理AI全栈方案，以宇树四足机器狗为载体，搭配自研Insight系列空间智能相机、Navcore空间智能大脑与任务管理平台，实现纯视觉定位、自主导航、动态避障、设备检测和数据归档的完整巡检链路。该方案已落地湘潭钢铁、晋南钢铁等多家钢企，进入常态化实地运行阶段，并计划复用到电力管廊、化工园区等场景。
OFweek RoboticsAI 评分4747 拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站如何落地光学车间
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站以±0.05mm重复定位精度，结合视觉定位与柔性力控，在光学车间实现定点擦拭且不伤玻璃。该工作站用单台设备集成在线AOI检测与擦拭，替代传统两台专机、两个工位，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成缺陷检测与分类定位。目前已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，普通产线工人可快速上手，助力客户车间整体良率提升。
arXiv cs.ROAI 评分5252 GenTrack3 提出混合随机-确定性在线多目标跟踪框架
GenTrack3 提出一种融合确定性与随机原理的在线多目标跟踪（MOT）框架，用随机粒子集计算目标与检测的匹配代价，以在不确定性下保持跟踪鲁棒。论文还引入新的轨迹-检测匹配方法，在目标数量增加时提升可扩展性并支持群体跟踪，跟踪推理使用包含标识、状态、速度、轨迹惩罚和轨迹年龄的 tracklet。作者称参考实现与基线跟踪器已发布在 GitHub。
arXiv cs.ROAI 评分5757 TopoGS-SLAM：从静态采样视角重构高斯 SLAM 的致密化策略
作者提出 TopoGS-SLAM，用覆盖触发的高斯初始化与有界拓扑优化把细化与容量解耦，将建图转为有界维度问题。在标准室内基准上，其定位与重建精度不逊于基于致密化的流程，同时显著改善内存可扩展性与吞吐。作者据此认为，在多视角覆盖充分的有限区域静态室内场景中，高斯 SLAM 无需迭代拓扑变异。
arXiv cs.ROAI 评分5858 GenTrack2 提出随机与确定性结合的多目标跟踪方法
GenTrack2 提出一种视觉多目标跟踪方法，联合使用随机粒子滤波与确定性关联，在目标数量未知且随时间变化、动力学非线性的条件下保持标识一致。粒子滤波借助粒子群优化（PSO）引导粒子向状态分布模态收敛，适应度综合运动一致性、外观相似性和与邻近目标的社会交互线索；确定性关联则通过包含粒子与当前检测空间一致性、检测置信度和轨迹惩罚的代价矩阵强化标识一致。
arXiv cs.ROAI 评分5757 DepTR-MOT：用深度信息细化轨迹的多目标跟踪方法
DepTR-MOT 提出一种基于 DETR 的类别无关检测器，通过实例级软深度标签监督和稠密深度图蒸馏，把实例级深度感知嵌入检测器并在推理时输出实例深度，用于改善遮挡和近距离交互下的多目标跟踪。
arXiv cs.ROAI 评分6262 LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经泼溅加速系统
作者提出 LENS，在 AMD KR260 的 FPGA/ARM 平台上加速 ACEsplat 式场景记忆负载，包含 INT16 场景坐标回归加速器与定点有序 3DGS 渲染器。
arXiv cs.ROAI 评分6060 RMMBench：面向机器人移动操作的综合评测基准
作者提出 RMMBench，一个要求机器人理解语言指令并在连续空间中执行长程任务的移动操作评测基准，构建了覆盖 70 个典型任务场景的“导航-操作”任务套件。结果显示，领先的视觉-语言模型（VLM）在移动操作任务的空间定位上仍面临明显挑战，长程交互中的空间感知能力有待加强。该工作已被 CoRL 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分7272 前沿VLM智能体能否胜任机器人通用任务？Embodied Agent Arena实证研究
研究提出Embodied Agent Arena，在几何、空间推理、可供性、任务规划与操作五个维度评测十个VLM智能体，共1000个案例，其中包含168例的GeoProbe基准，用于相机、运动、深度与尺度估计。
arXiv cs.ROAI 评分6262 PartialBiGrasp：从部分视角推断隐藏局部几何的双臂抓取框架
PartialBiGrasp 是一个直接基于部分点云观测的双臂抓取生成框架，通过卷积占用网络隐式学习几何特征，推理可抓取性、无碰撞接触区域和物体厚度。该方法据此生成满足力闭合的抓取对，并用基于采样的优化修正不完整几何带来的歧义。作者用解析力闭合指标、大规模仿真实验和真实机器人上的噪声部分点云评测了该方法。
arXiv cs.ROAI 评分1515 OccamView：面向帧预算受限主动3D高斯重建的物体条件视角选择
该论文已被作者 Zeyu Ni 撤回。OccamView 是面向帧预算受限主动3D高斯重建的物体条件视角选择框架，用开放词汇检测构建在线物体记忆，将检测物体周围未解析的局部占据表示为保守隐藏区域代理，并以遮挡感知的代理覆盖分数评估候选视角。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Language Sensor Model：从自然语言估计3D场景空间信念并与感知融合
作者提出 Language Sensor Model（LSM），将每句自然语言描述及其场景图上下文映射为多模态分布，用混合权重表示指代歧义、用分量协方差表示空间不确定性。
arXiv cs.ROAI 评分6262 基于因子图与 Magnus 展开先验的连续体机器人状态估计
该论文提出在因子图框架内估计紧致几何变应变（GVS）参数化系数，并用应变场 Magnus 展开推导的运动学因子把 GVS 应变系数与骨干位姿变量关联起来，从而重建连续体机械臂形状。方法在仿真与实验数据上对比高斯过程回归基线，在部分和稀疏测量场景下精度更高，同时保持计算效率。该状态向量紧致，可直接用于基于模型的控制。
arXiv cs.ROAI 评分6161 SAGE：结合视觉语言与几何框架的临时交通管制施工区路径预测
作者提出 SAGE（Semantic-to-Action Grounded Execution）框架，用视觉语言模型（VLM）输出的轨迹作为对完整几何候选路径的偏好，并通过排序融合把候选的几何得分与 VLM 轨迹一致性结合。
arXiv cs.ROAI 评分5858 PnP*：面向Perspective-n-Point的可认证求解器
作者提出PnP*，称其为首个实用的可认证求解器，能在保证高效计算的同时返回全局最优的相机位姿。论文证明该凸松弛在中等噪声下是精确的，并利用弦稀疏模式和商环约简使松弛可解且可扩展，数值验证显示PnP*以超过10 Hz的频率返回可证明正确的相机位姿。
arXiv cs.ROAI 评分6262 OCT 引导的软组织几何建模：面向数据驱动闭环形状控制的三维表示
研究提出 OCT 引导的数据驱动框架，用用户示教学习软组织形状控制并以 OCT 闭环反馈执行。在 12 种配置、576 次体模试验中，带残差条件的体素点云 Explicit 策略在深度任务上达到 0.534 mm、方向任务 0.443 mm 的 Shape RMSE，全体积 Diffusion 加残差条件把方向误差从 0.748 mm 降到 0.555 mm。
arXiv cs.ROAI 评分6060 AWARE：仅用外部摄像头预测机器人动力学并识别异常的世界模型框架
AWARE 是一个世界模型框架，仅依靠外部摄像头监测，通过系统动力学估计与状态预测实现异常检测，无需电机编码器等机载传感器。在 240 条真实机器人吊车轨迹（含载荷碰撞与电机退化）上，其异常分类比最强基线提升 26%；推断出的动力学参数还可解码定位故障来源，退化电机定位准确率达 88%。
arXiv cs.ROAI 评分5858 AF-MCL：仅用四个机载测距传感器的室内无人机动态环境定位
作者提出增强滤波蒙特卡洛定位（AF-MCL），仅用四个单点测距传感器和实测航向实现室内无人机二维定位，并剔除与已知静态地图不一致的测距数据、自适应注入粒子以应对定位发散和绑架问题。
arXiv cs.ROAI 评分6262 OWLS：面向零样本漫游车导航的开放世界语言条件速度场
作者提出 OWLS（开放世界语言条件速度场），直接在以视觉语言模型（VLM）的稠密特征图上规划：给定可通行地形描述后，VLM 为单张相机图像的每个像素打分，OWLS 将这些分数投影到地面，经两次形态学操作适配平台，再作为最小时间规划器的速度场，使地形外观与障碍间距共同塑造同一条轨迹。
arXiv cs.ROAI 评分7171 从徒手演示到自主机器人超声：解剖锚定的模仿学习框架
研究提出解剖锚定的模仿学习框架，将解剖引导的探头放置与学习式超声导航结合，在16名未见参与者上，肾脏、胆囊、肝脏标准切面采集和桡动脉扫查的任务成功率分别为96%、94%、88%和94%。
arXiv cs.ROAI 评分7171 TravSUITE：自监督不确定性感知IRL与地形估计的可通行性系统
TravSUITE 是面向越野高速导航的可通行性系统，由利用视觉基础模型构建几何-语义局部地图的体素建图器和在鸟瞰图（BEV）中联合预测几何、语义、速度与代价的统一神经网络组成。
arXiv cs.ROAI 评分4747 高斯过程回归中的输入偏差校正
针对移动传感器位姿估计误差导致的GP回归输入偏差问题，提出偏差感知高斯过程（Ba-GP）框架，利用已记录GP后验均值梯度将输入偏差与噪声传播为均值与协方差修正，并基于加性协方差结构给出数值高效的一阶校正算法。
arXiv cs.ROAI 评分5656 Move, don't think：用有损近距传感器实现样本高效避碰学习
该论文研究以全身近距传感器作为归纳偏置，学习反射式避碰行为，发现低分辨率有损传感器比高分辨率全覆盖更能提升学习效果。研究在强化学习环境中比较了八种候选表征，包括隐空间压缩、未来接触预判、有损退化和特权状态估计，并在刻意限制样本与算力预算下端到端训练超过200台人形机器人玩简化版躲避球。作者还发现，预判接触发生的时间和部位反而降低了学习样本效率。
arXiv cs.ROAI 评分6060 FORCA：面向接触丰富机器人操作的力感知编码智能体
FORCA 是一个编码智能体，以视觉观测和腕部力/扭矩测量为输入，编写用于接触探测和力响应运动的 Python 程序，并在执行间隙结合力记录与视觉结果诊断失败、修订运动与力反馈控制逻辑。
arXiv cs.RO精选AI 评分7878 RepresentNav：在自构建表征空间上构建的导航基础模型
作者提出 RepresentNav 导航基础模型，用 Representation Residuals 三层 transformer 聚合多个视觉基础模型的全深度特征，构建由策略自身目标驱动的表征空间。
推荐理由：该论文提出用策略自身目标构建视觉表征空间，并在其中预测未来场景表征，为导航策略的表示设计提供了可迁移思路。
荭杏科技AI 评分2222 荭杏科技发布具身AI护眼灯机器人Lumi
荭杏科技面向全球发布具身AI护眼灯机器人Lumi，照明只是其基本功能，产品搭载毫米波雷达传感系统、多模态AI感知模块及九类记忆系统，并配备7阶段成长系统与千种动态姿态。Lumi即日起开启全球预售，公司将其定位为从“照明工具”转向“情感伴侣”的台灯新品类。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 蓝芯机器人CeMAT展会五大亮点：VR遥操人形机器人VB2、底盘H6与搬运机器人V400
蓝芯机器人将在2026年11月3日—6日上海新国际博览中心N1馆C3-3展位展示五大亮点，包括戴VR眼镜遥操作人形机器人VB2、人形机器人底盘H6、点到点搬运机器人V400、超薄潜伏与笼车搬运机器人及迈尔微视3D视觉传感器。V400面向轻量化短距离搬运，无需部署调度系统，支持30分钟快速部署；超薄潜伏机器人车身厚度120mm。现场可体验VB2的多模态感知、任务理解与精准力控能力。
New Strategy RoboticsAI 评分5858 凯傲携手英伟达和埃森哲在GTC展示仓储物理AI落地
凯傲在2026英伟达柏林GTC大会上与英伟达、埃森哲联合展示仓储物理AI应用，一支自动驾驶车队已在GXO位于法国Épinoy的仓库与员工及人工驾驶车辆协同作业。
拓斯达AI 评分5050 在光学车间，拓斯达具身智能如何跨过“落地”这道坎？
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，单机集成在线AOI检测与擦拭两个工位功能。该工作站重复定位精度±0.05mm，通过视觉锁定污渍位置、柔性力控执行擦拭，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成图像采集到缺陷分类定位全链路。普通产线工人即可快速上手，降低培训成本与人为失误，助力客户车间整体良率提升。
Robotics 24/7AI 评分5858 TDK 旗下 InvenSense 推出 PositionSense 九轴传感器，面向机器人与可穿戴设备
TDK 旗下 InvenSense 宣布 PositionSense 全球上市，这是一套双芯片九轴传感器方案，面向可穿戴设备、机器人、无人机和移动设备提供定位与导航能力。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5252 鸿路钢构获河南矿山九轴机器人焊接工作站复购订单
鸿路钢构10月23日宣布再获河南矿山“九轴机器人焊接工作站”订单，客户在首批设备基础上追加采购智能焊接装备。此前9月鸿路钢构还陆续获得悬臂双机共轨、8轴与9轴悬臂焊接工作站订单，10月22日与某钢结构企业达成涵盖8台八轴倒装悬臂和10台正装地轨式工作站的批量采购合作。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 云深处发布DR-WM-1.0等五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 高德动量机器狗途途在阿里西溪园区上岗巡检
高德动量机器狗途途在2026亲橙大会期间参与讲解导览，并与阿里巴巴集团总务、亲橙智慧发布智慧园区案例与联合解决方案，把途途在杭州西溪园区的巡检工作推到台前。高德将ABot体系分为DATA、MODEL、AGENT三层，由ABot-N1导航基座和ABot-M0.5操作基座支撑，采用云端宏观规划加端侧具身执行的双速架构。
优宝特 · 微信公众号AI 评分1818 优宝特机器人亮相三航盛会，展示具身智能装备
优宝特机器人在济南举行的航天航空航海暨“两力”融合山东协同赋能活动电子与人工智能展区，展出多款自研具身智能机器人。公司已打通“关节模组—机器人本体—运控小脑—智慧大脑”技术链条，机型具备强越障、防水防尘与复杂环境自主感知能力，可适配航天发射场巡检、航空装备检修、海上平台及船舶舱内等场景。现场院士专家围绕三航特殊工况下的场景适配与产业链配套展开交流。
深蓝AI · 微信公众号精选AI 评分8181 代尔夫特理工MonoRace仅用单目前视摄像头实现时速100公里自主无人机竞速
荷兰代尔夫特理工大学MAVLab的MonoRace系统只靠一个前视摄像头和IMU，在2025年阿布扎比自主无人机竞速赛中连续战胜三位世界冠军级飞手，论文于2026年10月14日发表在Science Robotics。
推荐理由：代尔夫特团队拆解了单目相机加IMU在高速竞速中的感知、状态估计与强化学习控制分工，可迁移到算力受限的实机系统。