箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
#Motion control
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 Mino 机器人首次户外自主漫步：基于 ROS 2 的跟随应用实测
Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试，其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行，具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒，结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成，若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 勃肯特发布混动双臂协作机器人HS-PRO与五轴立体加工工作站，转向工业具身应用
勃肯特发布“混动双臂协作机器人HS-PRO”与“五轴立体加工工作站”两款新品，标志其从高速并联分拣向工业具身应用转型。HS-PRO以双臂仿生加AI视觉协同覆盖理料、装配、锁付、投料全流程，节拍达130次/分钟；五轴工作站支持异形孔自适应对位与恒力锁付，适配斜面、沉槽等非平面加工。公司称95%以上核心部件自主生产，并已切入汽车刹车片转线、新能源电池分拣及产线装配工序。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7474 国内首批6项人形机器人国家标准发布，2027年4月1日实施
国家市场监督管理总局批准发布国内首批6项人形机器人国家标准，编号从GB/T48316到GB/T48317.5，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作和仿真测试平台，2027年4月1日实施。
Ati Motors · XAI 评分2222 Ati Motors 两台 Sherpa 10K 协同交接
一台机器人搬运货物是演示。两台机器人共享同一楼层才是车队。 两台 Sherpa 10K，两个满载货架，一次干净的交接。 正在规划多机器人楼层？联系我们的团队：https://www.atirobotics.ai/contact/ #AMR #Robotics
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5050 御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件：面向科研教育的自主导航开发平台
御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件面向科研教育，由飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块组成，可部署 SLAM、规划与控制算法，实现未知环境实时导航。
星海图 · 微信公众号AI 评分2222 星海图携具身智能应用亮相2026世界物联网博览会（无锡）
星海图在2026世界物联网博览会（无锡）现场展示三大具身应用：与昆数星启合作的医疗场景落地、机器人前置仓开放现场下单与多机协同自主拣货打包，以及自由体操冠军Kengo挑战高难动作。展会于10月30日至11月1日在无锡太湖国际博览中心A3馆-03举行。
GuyuehomeAI 评分5858 JEPLO：基于 JEPA 与 LiDAR 感知的四足机器人地形自适应步态控制
JEPLO 提出用单雷达点云聚合成深度观测、在潜空间预测下一节拍潜变量的四足机器人地形自适应步态控制方法，不重建图像。方法辅以教师-学生蒸馏与分布正则，预训练权重在仿真中复现，潜变量主成分分析按地形清晰分簇。
GuyuehomeAI 评分6262 轮腿四足机器人倒立摆动态平衡控制解析
文章推导轮腿倒立摆动力学，解释为何必须向倾倒方向加速轮子才能让四足机器人仅靠两条后轮站立。文中还剖析非对称演员-评论家的特权信息设计，并以跨物理引擎实测检验四套策略的边界。
GuyuehomeAI 评分6060 OpenDoge 用观测历史隐式状态估计控制四足机器人运动
OpenDoge 提出一种面向四足机器人运动控制的混合内模型，在没有地形地图与接触传感器的情况下，把观测历史编码为速度估计和 16 维隐状态，用于判断步态相位与外扰。文章结合真实推理数据，考察隐状态携带与缺失的信息。
GuyuehomeAI 评分5858 从模型到轨迹：ROS 2 差速机器人的运动仿真实践
本文基于 ROS 2 构建差速移动机器人仿真系统，完成模型搭建、雷达感知、路径跟踪与可视化，并通过离线运动学测试检查控制逻辑，为机器人运动控制的学习与实践提供参考。
GuyuehomeAI 评分5858 FTNCBF：传感器故障与攻击下的容错神经控制屏障函数
FTNCBF 针对传感器被攻击时屏障函数安全保证失效的问题，为每个故障假设并行运行估计器，把估计不确定性折算成屏障条件的一阶与二阶修正项，再以最小范数规划合成容错控制。该方法在航天器与无人机场景中进行了复现。
GuyuehomeAI 评分5757 WaterSpiderbot：八足仿生蜘蛛机器人的运动学建模与强化学习步态控制
材料剖析八足仿生机器人 WaterSpiderbot，覆盖三关节腿链的正逆运动学、MuJoCo 接触支撑力学与 SAC 步态策略，并给出完整复现训练闭环。文中还诊断出默认配置下学习从未启动的结构性原因及修复方案。
GuyuehomeAI 评分5858 AME：用地形注意力编码控制G1人形机器人复杂地形行走
文章介绍一种名为AME的地形注意力编码方法，把G1人形机器人1.6×1.0米高程图编码为187个地形token，并以本体状态作为单一查询做交叉注意力提取地形特征，策略据此在台阶、梅花桩与坡地上行走。文中推导了编码器结构、注意力机制与奖励设计，正文完整内容未在材料中给出。
GuyuehomeAI 评分5858 Lidar-E2E：四旋翼机载激光雷达端到端避障控制
Lidar-E2E 提出四旋翼机载激光雷达的端到端避障控制方法，将1944线激光雷达点云池化为36×6距离图，与20维机体状态拼接后直接输出姿态增量与油门，底层由PX4级联姿态控制器执行。文章还推导了旋翼辨识模型、传感流水线与奖励塑形，并使用Isaac Sim。
GuyuehomeAI 评分6060 Minimum Snap：四旋翼微分平坦轨迹生成与几何控制解析
材料解析最小 snap 四旋翼轨迹链路：逐段九次多项式（十个系数）以 snap 为代价、导数连续约束闭式求解，并用 COBYLA 折中时间与平滑。微分平坦映射推力与姿态，几何控制在 MuJoCo 中闭环验证。
GuyuehomeAI 评分5858 FishSim：基于肌腱驱动与流体动力学的仿生机器鱼推进控制
FishSim 用单电机加两条交叉弹性腱和五系数无状态流体模型，把仿生机器鱼推进做成可辨识链路。文中给出八频率仿真与真实游速对照，辨识前后轨迹误差从592毫米降至91毫米，并讨论了系数敏感度与转向实验的边界。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4242 基于模糊自耦合PID的无人机编队控制方法可让编队飞行更平滑
一项发表于《International Journal of Systems, Control and Communications》的研究提出将模糊逻辑与自耦合PID控制器结合，用于多无人机编队控制。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5858 多伦多大学为单腿跳跃机器人 Hopcopter 研发柔性足垫，提升沙地与冰面表现
多伦多大学工程团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 开发柔性足垫，使其能在沙地、冰面等困难地形上跳跃。该足垫通过扩大接触面积、球形关节随地形倾斜、橡胶带回位和底部短刺增加抓地，将起跳误差降低最多 66%、效率提升最多 64%，跨地形性能差异减少 84%。相关论文发表于 Advanced Intelligent Systems，团队下一步计划开发自主导航，面向搜救、管道与矿区巡检等场景。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5555 首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛雨中开赛
10月26日首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山红门至中天门步道开赛，多支国内团队的足式、轮腿复合机器人参赛，赛道全程约3.8公里、3100余级台阶。比赛途中降雨导致石阶湿滑，机器人在真实山地环境中检验平衡控制、感知决策与续航能力，东泰科技一台机器人竞速赛用时约58分钟、完赛剩余约80%电量。赛事还设足式机器人负重赛，模拟山地应急物资输送场景。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战05：从三相电流到关节力矩，把 FOC 的控制链讲清楚
灵巧手实战系列第5篇讲解从三相电流到关节力矩的 FOC 控制链。材料仅提供标题，未给出具体控制环节与实现细节。
GuyuehomeAI 评分5858 Jumper：基于参考动作与残差强化学习的螃蟹机器人动态跳跃控制
Jumper 采用参考引导的残差强化学习方法控制螃蟹机器人动态跳跃，参考动作只记录名义轨迹，策略只学习对参考指令的修正量。该方法中蹬地冲量决定起跳速度，弹道决定腾空过程，并以官方策略完成跳跃与边界试验。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6060 UCLA与UC Davis研发185毫克昆虫仿生飞行机器人，碰撞后可恢复飞行
UCLA与UC Davis团队在Science Robotics发表一款全聚合物微型飞行机器人，重185毫克，靠电致伸缩聚合物薄膜直接驱动柔性锥形翼，无需机械传动。测试中它能产生约自重三倍的升力，以平均40厘米每秒的速度自主起飞，被苍蝇拍击中或被压至约自重11000倍载荷后仍能恢复飞行。目前原型通过外部导线供电，团队下一步将改进转向与降落控制、提升载荷，并推进机载电源、控制电子与传感的自主化。
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分4747 首届URKL入围赛16强出炉，各获赠一台众擎T800真机
首届URKL全球人形机器人自由格斗联赛32进16入围赛结束，16支战队晋级小组赛并各获赠一台众擎T800真机。入围赛在深圳南山大沙河文体中心进行6天线下集训，各队统一以T800为硬件本体，首次将仿真中打磨的代码部署到真机，考核倒地起身、复杂地形绕行和挥拳踢腿等基础格斗动作。赛事设千万级奖金池，行业合作伙伴迪生数字将为16强提供动作捕捉体验权益。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向双无人机缆绳吊运的紧凑型力传感器与张力感知外环控制
该研究提出双无人机吊运框架，在缆绳锚点处用自研紧凑型力传感器测量交互力，并通过静态与动态测试评估其线性度、迟滞、重复性和交叉载荷。控制采用级联结构，内环负责机体稳定，外环补偿实测力，在位置不确定下的仿真与室内实验中验证。吊运掉落和受限空间测试与文献分布式方法对比，显示稳定性、协同和抗扰能力提升。
arXiv cs.ROAI 评分6565 无梯度神经Hamilton-Jacobi可达性分析用于可扩展安全关键控制
作者提出一种离散时间神经可达性框架，通过Bellman-Isaacs值传播学习后向可达管（BRT）与后向可达规避管（BRAT），并用无梯度值探测构造近似教师动作，把对抗式actor学习转为监督策略学习。
arXiv cs.ROAI 评分6565 MO-Playground：面向机器人的大规模并行多目标强化学习
作者提出GPU原生的多目标强化学习算法MORLAX和可pip安装的GPU加速多目标环境库MO-Playground，可在数分钟内近似Pareto集，相比传统CPU方法加速26-271倍，相比此前GPU方法最高加速19倍，同时学到更优的Pareto前沿超体积。团队还实现了自定义BRUCE人形机器人环境，在仿真中针对平滑性、能效和摆臂等6个实际目标学习Pareto最优的运动策略。
arXiv cs.ROAI 评分5858 研究揭示策略标准差对在线强化学习可塑性丧失的影响
该论文分析近端策略优化（PPO）中各向同性高斯策略的可塑性丧失（LoP），指出策略标准差 σ 显著影响 LoP 程度，并给出理论与实验支持。实验包含 LoP 基准对比和 7 自由度机械臂上的真实策略部署，作者还据此解释了常见 LoP 缓解方法为何有效。
arXiv cs.ROAI 评分7171 研究团队用可微仿真从零学习四旋翼穿越动态窄缝
研究提出可微分的移动窄缝建模方法，按到随时间变化的缝隙平面的有符号距离，对居中、对齐与平滑碰撞项进行门控，把稀疏的穿越事件转成稠密的路径目标，并集成到从随机初始化单阶段训练的视觉特征到指令策略中，无需教师、规划器或蒸馏。仿真中路径梯度明显优于得分函数梯度，单 GPU 训练几分钟后成功率达 99.3%。策略直接迁移到真实四旋翼，仅靠机载视觉与惯性测量，在 10 次实物试验中成功穿越动态窄缝 8 次。
arXiv cs.ROAI 评分6060 基于强化学习的固定翼无人机自主拦截
荷兰代尔夫特理工大学团队提出一种由神经网络控制的固定翼拦截机，将滤波后的单目视觉观测直接映射为执行器指令，策略在自定义 Python 环境中用强化学习与近端策略优化（PPO）训练。仿真中该策略在多数条件下优于两个经典制导控制器，并已在真实飞行中成功拦截机动的固定翼目标。该工作为固定翼拦截无人机的自主控制提供了验证。
arXiv cs.ROAI 评分7070 MARL-Exo：多智能体强化学习共同适应髋部外骨骼控制以降低代谢能耗
研究提出 MARL-Exo 多智能体强化学习框架，让全身肌肉骨骼模型与双侧髋部外骨骼策略在仿真中分两阶段共同训练，外骨骼仅观测延迟的髋部运动学与历史指令。仿真中代谢策略使建模肌肉代谢功率较无设备行走降低 13.8%，加入机械功率塑形后为 8.8%。
arXiv cs.ROAI 评分6262 VLA-Stem：用强化学习为视觉-语言-动作模型加轻量安全机制
研究者提出 VLA-Stem，一种基于强化学习的轻量安全机制，无需微调底层 VLA 策略，而是把其动作块转换为运动参考，在推理时结合本体感知与局部障碍信息自适应修正执行。在六个受限仿真设置中，VLA-Stem 平均无碰撞任务成功率为 52.8%，最强安全基线为 23.7%，且在无障碍环境中保持原策略性能；实机实验也显示静态与动态障碍下碰撞减少。
arXiv cs.ROAI 评分5555 脉冲神经形态控制器稳定欠驱动机器人周期轨道：基于贪心Lyapunov的方法
该论文研究用脉冲神经网络实现的事件驱动脉冲控制器，用于欠驱动机器人的轨迹跟踪，目标是稳定预设周期轨道。作者通过横向线性化把轨道稳定问题化为周期线性时变系统的平凡解镇定，并将原本针对LTI系统的Lyapunov贪心设计扩展到该周期LTV横向动力学，从而构造反馈控制器，在butterfly机器人轨迹稳定问题上演示了方法有效性。
arXiv cs.ROAI 评分4444 月球单腿机器人双层协同设计框架：2D跳跃与着陆控制
针对月球重力（1.625 m/s²）下的平面单腿机器人，研究提出双层协同设计框架：差分进化外层搜索连杆长度，每个候选方案由QP任务空间控制器（QP-TSC）或直接配点轨迹优化评估垂直跳跃性能。
arXiv cs.ROAI 评分5555 全电重型机械臂的结构与驱动协同设计框架
该论文提出一种混合离散-连续多目标双层框架，用于全电重型机械臂的结构与驱动协同设计：上层优化几何与驱动拓扑，下层为各关节搜索电机、减速器和丝杠的可行配置，系统级协调器按硬件质量、协同设计成本和损耗感知供电能量选择执行器包，并将执行器质量反馈至机器人模型直至质量一致。
arXiv cs.ROAI 评分5959 面向双臂非抓取操作的接触保持任务自适应摩擦裕度
论文提出用带符号摩擦距离衡量力空间中的摩擦裕度，并从双臂倾斜时平衡枢轴力矩偏差所需的力修正中推导任务自适应裕度。该方法把接触裕度嵌入一系列二阶锥规划（SOCP），在每个倾斜角度给出全局最优接触力解，使机器人接触力与枢轴接触力远离名义摩擦边界。实机实验在物体属性变化和模型失配下完成执行，固定裕度与无裕度对比显示按任务需求调整裕度的重要性。
arXiv cs.ROAI 评分5656 黑盒机器人策略失效时：用透明代理模型做在线传感器诊断与修复
研究提出一种结构化代理模型，把周期性步态与依赖传感器的修正项分开，在冻结的移动策略外部诊断并修复受损输入。在仿真 Go2 上，离线诊断把行走成功从 259/640 提升到 429/640，在线修复达到 382/640，64 个无故障留出回合均未触发修复。作者指出证据仍限于单一策略和部分筛选的仿真故障集，机器人基础模型与硬件验证尚未开展。
arXiv cs.ROAI 评分6262 HC2Robot：用预测前瞻与超连接 Transformer 实现多地形人形跑酷
HC2Robot 提出一种可部署的感知式人形跑酷框架，由预测前瞻模块（PFM）和超连接（HC）Transformer 组成，PFM 从可部署观测预测每只脚下一次触地事件的时机、位置与支撑质量，把特权监督转成可部署的隐表示。
arXiv cs.ROAI 评分5656 研究：移动操作机器人非刚性底座在持续接触任务中的影响
该论文以打磨任务为案例，结合仿真与两台轻量无驱动轮式测试平台实验，刻画移动操作机器人非刚性底座效应。在底座与地面阻力较低时，100 N 指令仅实现 54-70%，工具中心点误差达 100 mm；接触过程中提高底座与地面阻力可改善力实现并阻止工具继续位移，而底座振动与力跟踪误差在测试条件下未呈现一致关系。研究由 Zongyuan Zhang 等人完成，已被 ACRA 2026 接收。