Signode扩充AMR产品线，将无人叉车融入仓储自动化系统
Signode于2026年10月22日宣布扩大自主移动机器人（AMR）产品组合，新增自主举升机器人、托盘搬运车、平衡重式叉车、前移式叉车和堆垛叉车，覆盖生产线末端包装到仓储运输环节。
#Planning and decision-making
New Strategy RoboticsAI 评分4545 Reddit r/roboticsAI 评分3838 Mino 机器人首次户外自主漫步：基于 ROS 2 的跟随应用实测
Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试，其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行，具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒，结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成，若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分7272 Ropedia Super Week 发布六项研究：从人类经验到机器人操作
Ropedia 在 10 月 19 日至 23 日举办 Ropedia Super Week，集中发布 Ropedia W0、HoliWorld、EgoXperience、DONIC、S-Agent 2.0 与 Ropedia A0 六项研究，覆盖人类经验记录、世界模型预测与双手操作学习。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 Aether AI 与 UC San Diego 提出 RobotAgentBench，评测机器人开放世界自主能力
Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB），一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准，构建 50 种家庭布局、90 项原子任务、18 项短程任务、8 项长程任务和 4 类开放式场景。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6767 天津大学团队提出FAME：用Flow Matching生成多探索目标的主动三维建图方法，入选NeurIPS 2026 Spotlight
天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。
CVer · 微信公众号同新闻AI 评分8383 哈佛与英伟达等提出 RAX：机器人 Agent 在线探索，五大基准平均领先 37.4 个点
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为技能，模型参数保持冻结。
Automated WarehouseAI 评分5858 Berkshire Grey 发布 BG Pilot 软件增强 AI 能力
Berkshire Grey 发布 BG Pilot 软件增强 AI 能力，基于十年真实仓储运营数据和数十亿次机器人拣选，用于应对包装与混合 SKU 的多样性。
Ati Motors · XAI 评分2222 Ati Motors 两台 Sherpa 10K 协同交接
一台机器人搬运货物是演示。两台机器人共享同一楼层才是车队。 两台 Sherpa 10K，两个满载货架，一次干净的交接。 正在规划多机器人楼层？联系我们的团队：https://www.atirobotics.ai/contact/ #AMR #Robotics
雷科技AI 评分5858 伽利略发布石油化工智能巡检方案，Ex2 防爆机器狗续航升至 7 小时
伽利略发布升级版石油化工智能巡检解决方案，以新一代 Ex2 智能仿生足式防爆机器人为核心载体，搭配具身 AI 巡检平台。Ex2 取得 IIB+H₂ 扩展型防爆认证、达到 T5 温度组别，可攀爬 35° 斜坡和 30cm 台阶，续航升级至 7 小时、有效负载升级至 100 公斤。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5050 御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件：面向科研教育的自主导航开发平台
御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件面向科研教育，由飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块组成，可部署 SLAM、规划与控制算法，实现未知环境实时导航。
锐曼REEMANAI 评分2222 REEMAN 将面向专业网球设施推出商用自主网球捡球机器人
REEMAN Robotics 正在开发面向专业网球学院、多球场俱乐部和商业网球设施的商用自主网球捡球机器人，目标减少重复捡球工作、让教练团队专注训练。产品处于开发与技术评估阶段，开发重点包括约200–300颗球的储球目标、自主导航、网球检测与收集、自动充电及场地表面兼容性，上述均为工程目标而非已验证的量产规格。REEMAN 尚未公布确认的上市日期、最终价格、量产规格或购买渠道。
GuyuehomeAI 评分4040 A* 与 Dijkstra 在 Gazebo 麦轮小车仿真中跑 18 次未测出差异
在 Gazebo 麦轮小车仿真中，A* 与 Dijkstra 各跑 18 次后未测出差异，作者把“没有差异”写进结论。文章同时讨论：当实验测不出差异时，如何判断不是自己实验做错了。
GuyuehomeAI 评分6060 Minimum Snap：四旋翼微分平坦轨迹生成与几何控制解析
材料解析最小 snap 四旋翼轨迹链路：逐段九次多项式（十个系数）以 snap 为代价、导数连续约束闭式求解，并用 COBYLA 折中时间与平滑。微分平坦映射推力与姿态，几何控制在 MuJoCo 中闭环验证。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 磅旗RaaS模式让具身智能机器人进厂：零设备投入，平米效益提升300%
磅旗科技以RaaS（机器人即服务）租赁运营模式推动具身智能机器人进入工厂，客户按实际作业量付费、无需一次性大额投入，已运营项目可实现平米效益提升30%—300%、1—3个月快速部署。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 LEAN：基于强化学习的能耗感知导航规划器发布
作者发布 LEAN，一个基于强化学习的局部能耗感知导航规划器，代码已在 GitHub 开源，论文发表于 IEEE Robotics and Automation Letters。作者称该方法无需用靠近目标作为奖励，而是让智能体从失败轨迹中学习，并给出明确的能耗信号。作者附带的视频对比了该模型与去掉能耗感知的消融版本以及经典 NMPC 规划器在真实环境中的推理表现。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4242 基于模糊自耦合PID的无人机编队控制方法可让编队飞行更平滑
一项发表于《International Journal of Systems, Control and Communications》的研究提出将模糊逻辑与自耦合PID控制器结合，用于多无人机编队控制。
Reddit r/roboticsAI 评分6565 RynnUnify：16B 统一具身模型结合物理理解与长程视觉规划
作者提出 RynnUnify，一个 16B 统一具身模型，通过视频-语言交错推理把具身理解与长程视觉规划结合起来。该模型覆盖空间推理、物理预测与 grounding 能力，将物理世界理解与跨子任务的视觉预判相连，帖子同时给出代码与论文入口。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5555 首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛雨中开赛
10月26日首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山红门至中天门步道开赛，多支国内团队的足式、轮腿复合机器人参赛，赛道全程约3.8公里、3100余级台阶。比赛途中降雨导致石阶湿滑，机器人在真实山地环境中检验平衡控制、感知决策与续航能力，东泰科技一台机器人竞速赛用时约58分钟、完赛剩余约80%电量。赛事还设足式机器人负重赛，模拟山地应急物资输送场景。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分2525 库卡移动机器人将在 CeMAT 展示 KMP L 系列、托盘搬运方案与 KUKA.AMR 软件 3.0
库卡移动机器人将于 2026 年 11 月 3-6 日在上海 CeMAT ASIA 展出 KMP L 系列潜伏顶升式移动机器人、一站式托盘搬运解决方案和 KUKA.AMR 软件 3.0 平台，三者共同构成“开天 KAI”智能平台在仓储物流的落地布局。展台还将演示覆盖收货入库、物料转运、高位存储到分拣出库的全场景多系统协同作业闭环。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分6060 节卡JAKA Kargo轮式人形机器人落地汽车零部件工厂料箱搬运场景
节卡JAKA Kargo轮式人形机器人搭载JAKA EVO具身智能操作系统，落地某中国汽车零部件巨头工厂的大灯工厂与电子工厂料箱搬运场景，单箱搬运节拍从105秒/箱降至28秒/箱，效率提升近4倍，并完成5层料箱码放与空箱分层回收。
GuyuehomeAI 评分5858 TEB与DWA差多少：18次Gazebo麦轮小车仿真对比
作者在Gazebo麦轮小车仿真中对TEB和DWA两种规划器做了18次实验，标题称两者差距达1.65倍。作者还指出规划器全程横移时横移率相差100倍，但轨迹图上完全看不出来。
arXiv cs.ROAI 评分5555 GARV：面向高层机器人规划的安全验证与图感知细化方法
作者提出 GARV，把基于图的动作契约与安全监控器组合，对 goto(region) 这类高层动作给出模型相对的安全证书或反例，并在路径可选时给出最小代价安全细化。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Goal2Pixel：将目标定位到像素的视觉语言导航方法
Goal2Pixel 提出一种纯像素范式，把连续环境视觉语言导航（VLN-CE）重构为可导航像素定位：模型预测图像平面上的可导航像素，再反投影为三维路点用于前进，转向和停止由左、右、下辅助区域编码。
arXiv cs.ROAI 评分5050 用法律推理约束世界模型规划：可废止道义逻辑规划栈在仿真机械臂上的验证
论文提出一个法律规划栈，用可废止道义逻辑（DDL）约束运动规划器，并借助学习到的世界模型进行规划与提供法律上下文，从而在非法动作执行前进行事前干预。该栈在仿真机械臂于3x3网格推动方块的场景中部署，结果显示受法律约束的智能体遵守规范的比例明显高于未受约束者，对感知不确定性建模后遵守率进一步提升，法律推理在运行时高效且裁决可审计，并能适应外生信号与内生规则变化。
arXiv cs.ROAI 评分6666 多机器人学习式信息路径规划：时空高斯过程卡尔曼滤波框架
作者提出基于网格的时空高斯过程-卡尔曼滤波框架，用于学习式多机器人信息路径规划，用离散工作空间网格上的单一潜变量场表示匿名目标存在，而非为每个目标维护一个高斯过程。
arXiv cs.ROAI 评分6060 从语言到导航目标：基于 RGB-D 感知的移动机器人语义导航视觉语言方法
该研究提出一个语言驱动的导航框架，让移动机器人理解“去邮箱”这类自然语言请求，识别所指物体并用 RGB-D 数据估计其位置，生成导航目标后交由 ROS 2 Nav2 导航栈执行。
arXiv cs.ROAI 评分6464 GTP-FA：带失败归因的抓取后规划两阶段操作框架
作者提出 GTP-FA，一个面向机器人操作的两阶段“先抓取后规划”框架：先生成抓取候选，再以选定抓取为条件做下游运动规划。该框架学习失败归因模型，对失败轨迹给出失败模式分布，并据此分别优化抓取评分与规划模块。仿真与实机实验显示，GTP-FA 在 RL、IL、扩散策略和 VLA 等基线上提升了整体任务成功率，论文已被 NeurIPS 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分6060 RPT*：面向复杂环境目标搜索的概率终点全局规划方法
论文研究带概率终点的哈密顿路径问题（HPP-PT），目标是让移动机器人访问全部候选位置以寻找目标，并最小化期望路径代价。作者提出有最优性保证的搜索方法 RPT*，用新状态空间中的动态规划绕开历史依赖，并设计启发式加速计算。基于 RPT* 的 HATS 系统结合贝叶斯滤波或自主探索，在仿真和实机实验中平均比基线方法更快找到目标。
arXiv cs.ROAI 评分6262 从人类演示到机器人动作规划的双臂操作语义-几何任务表征
作者提出一种语义-几何图任务表征，联合编码物体身份、物体间语义关系和每个物体的运动历史，由MPNN编码器与Transformer解码器组成，编码器只处理时序场景图，产出与动作标签解耦的结构化表征。
arXiv cs.RO精选AI 评分8080 无需渲染的事件帧仿真加速自主机器人导航强化学习
作者提出一种解析式事件仿真器，直接由场景几何和自运动合成事件流，不经过图像渲染，单GPU生成64x64事件观测仅需17微秒，比先进渲染管线快400倍以上。基于该仿真器的事件相机强化学习避障策略训练不到30分钟即可收敛，比渲染事件训练快三个数量级，并可零样本迁移到Isaac Sim光线追踪事件仿真。
推荐理由：该工作用解析式事件仿真绕开图像渲染，把事件相机强化学习训练时间压到30分钟以内，并完成56克无人机实机部署。
arXiv cs.ROAI 评分5757 KEPT：退化感知下封闭空间导航的共形预测禁区规划方法
KEPT 提出一种面向隧道、矿井等封闭空间的导航方法，用共形预测在退化感知下为地图墙体标定禁区，并按无标签的退化程度估计调整余量以维持覆盖率。规划与控制层在规划时和每条指令上对禁区施加制动距离条件，以实测跟踪残差作为唯一余量且不改动禁区。
arXiv cs.ROAI 评分5353 LSMM：为足式机器人端到端探索学习空间记忆
作者提出基于 Hadamard 记忆的局部空间矩阵记忆（LSMM），让强化学习智能体把任务相关信息存到基于位置的记忆单元中。在自主迷宫探索任务上，LSMM 的迷宫覆盖率与强循环网络和有限历史基线相当，并且是唯一能记住迷宫布局的架构，重建误差降低到三分之一。该工作针对人形与足式机器人在复杂环境中需要记住离开视野后很久才用到的信息这一问题。
arXiv cs.ROAI 评分7070 RAVEN：面向四旋翼定位不确定性的统一主动视觉 SLAM 系统
RAVEN 是一个面向四旋翼的主动 SLAM 框架，在定位不确定性下统一规划探索与主动回环，并通过 0 到 1 的优先级参数调节探索效率与定位精度的侧重。框架先识别前沿与主动回环候选并生成全局巡游方案，再用效用向量评估，最后由感知感知导航规划器基于在线 Fisher 信息场生成平滑轨迹以降低视觉状态估计误差。
arXiv cs.ROAI 评分6464 Omni-IGN：面向无人机的全向视觉机载图像目标导航系统
作者提出 Omni-IGN，一个完全机载的无人机图像目标导航（ImageNav）系统，集成四鱼眼感知、基于注意力的强化学习策略和碰撞感知安全层。该策略自适应融合多视角目标相关特征，为连续导航提供方向引导，四鱼眼 RGB 图像无需专用深度传感器即可同时支持 ImageNav 与避障。
arXiv cs.ROAI 评分5858 研究将磁倾角与磁强度梯度流用于无GPS导航
一项 arXiv 论文提出把仿生磁导航（BIMN）建模为梯度流控制与制导问题，利用地球磁场的磁倾角和磁强度在预设区域内引导系统经中间航点到达目的地。作者指出磁坐标与地理位置并非一一对应、存在歧义，但梯度流可充当携带系统运动的“水流”并受控导航。该框架可用于工程上建立地磁导航基础设施并定义、跟随规定路线，也可用于分析依赖磁感受的动物迁徙路线。
arXiv cs.ROAI 评分5555 从人类驾驶数据学习个人出行车辆并排导航
论文提出一种让两台个人出行车辆（PMV）并排自主行驶的方法：给定全局路径后，两车各自运行基于采样的模型预测规划器，仅交换彼此可观测到的里程计信息，并通过共同的规则在候选轨迹对的效用矩阵上做出联合决策。
arXiv cs.ROAI 评分7171 REACH：基于强化学习的分层人形机器人爬行框架，实现受限空间通行
REACH 是一个基于强化学习的分层框架，让 Unitree G1 人形机器人通过可变高度双足行走与爬行穿越高度受限环境。其策略在双足行走 1.27–0.50m、爬行 0.50–0.20m 的互补指令区间内调节身体高度，并用双向切换策略连接蹲行与爬行；框架还结合 LiDAR 规划器把点云转成无碰撞三维路径与运动指令。实机实验验证了高度与速度跟踪、地形通行、模式切换和受限空间穿越，代码与视频已公开。
arXiv cs.ROAI 评分4949 基于集合多重覆盖建模的GSD约束k覆盖视点规划
针对无人机三维重建与巡检中基于重叠度的规划启发式无法保证图像质量约束下多次观测的问题，研究将GSD约束的k覆盖视点选择建模为集合多重覆盖问题。方法沿表面外法向生成候选视点，经距离、视角、视场与遮挡筛选后，用动态加权贪心启发式优先处理覆盖缺口与稀缺视角。在两种结构、四种体素分辨率和三种覆盖要求下，该方法实现完整或接近完整的k覆盖，视点数仅比ILP多3.00%–16.39%。
arXiv cs.ROAI 评分5858 SG^2SLAM：面向单目户外导航的空间几何约束3D高斯泼溅SLAM
作者提出SG^2SLAM，一种面向单目户外导航的3D高斯泼溅SLAM方法，用块级度量先验替代逐帧跨维对应，让跟踪与建图共享同一几何来源。方法还引入射线条件化3DGS核，为每个图元扩展视点方向子空间，并对空间几何与位姿联合优化。在KITTI和Waymo Open数据集上，SG^2SLAM在单目户外导航任务中优于逐帧关联基线，代码将在论文录用后公开。
arXiv cs.ROAI 评分4242 ASPEN：基于命令持续性预测的自适应语义推理，提升导航VLA效率
ASPEN是一种基于命令持续性预测的事件触发调度器，用于减少导航VLA策略中重复的语义推理调用。在冻结的NaVILA上于跨数据集RxR-CE val-unseen评测中，ASPEN将VLA调用减少9.5%、估计推理时间减少8.1%（含调度开销），并在92.1%的回合中保持与基线完全相同的动作序列。