星尘OS机器人黑客松收官：17支队伍36小时做出16个真机App
10月25日，星尘智能主办的星尘OS（Astribot OS，AOS）机器人黑客松总决赛在深圳收官，17支队伍用36小时开发，16个App从仿真跑通真机测试，上真机率94%。
#Software and compute systems
古月居 · 微信公众号AI 评分6060 3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 苏州三迪斯维发布NexusPickit-S1无序抓取软件，提供源码与教程
苏州三迪斯维推出NexusPickit-S1无序抓取软件，面向无固定姿态、随机堆叠的工业零件自动化抓取，提供源码、视频教程与答疑。该软件手眼标定可在5分钟内完成、精度为毫米级，在KW-MINI结构光相机与越疆CR5协作机械臂配置下抓取精度约5mm内，i7-13700H、24G内存环境下节拍约1.2s/个，可在Windows无GPU环境运行。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2626 IPLUS MOBOT 将在 autoMEX Penang 2026 展示 NERA-A 具身移动操作机器人
IPLUS MOBOT 将于 11 月 3–5 日在 Setia SPICE 会展中心 6067 展位展示 NERA-A 具身移动操作机器人，面向槟城半导体与电子制造的高混合、高洁净精密搬运场景。
arXiv cs.ROAI 评分6060 从语言到导航目标：基于 RGB-D 感知的移动机器人语义导航视觉语言方法
该研究提出一个语言驱动的导航框架，让移动机器人理解“去邮箱”这类自然语言请求，识别所指物体并用 RGB-D 数据估计其位置，生成导航目标后交由 ROS 2 Nav2 导航栈执行。
arXiv cs.ROAI 评分6262 RAPID：面向电动汽车电池包拆解的机器人智能体平台
作者提出机器人智能体拆解平台 RAPID，集成龙门式工业机械臂、RGB-D 感知和自动拧螺母工具，在完整电动汽车电池包上完成紧固件拆除。开放词汇目标检测达到 0.9757 mAP50；三种一次性紧固件拆除策略中，示教位姿成功率 97%、耗时 24 分钟，一次性视觉执行成功率 57%、耗时 29 分钟，视觉伺服成功率 83%、耗时 36 分钟（n=204）。
arXiv cs.ROAI 评分4242 ASPEN：基于命令持续性预测的自适应语义推理，提升导航VLA效率
ASPEN是一种基于命令持续性预测的事件触发调度器，用于减少导航VLA策略中重复的语义推理调用。在冻结的NaVILA上于跨数据集RxR-CE val-unseen评测中，ASPEN将VLA调用减少9.5%、估计推理时间减少8.1%（含调度开销），并在92.1%的回合中保持与基线完全相同的动作序列。
arXiv cs.ROAI 评分6767 cuArms：面向多机械臂操作的 GPU 加速冲突式规划器
cuArms 是一个与 GPU 并行协同设计的冲突式规划器，用可复用的多模态 roadmap 分解搜索空间，并通过惰性搜索解决冲突与死锁。它接入高层调度器，联合优化任务分配、调度、运动与操作技能，实验报告了实时初始解以及运动质量和调度上的 anytime 改进，且无需学习方法的领域训练。作者称其在仿真与真实工业任务上均给出演示视频。
OFweek RoboticsAI 评分5858 星尘智能AOS机器人黑客松收官，16个App上真机率达94%
星尘智能主办的星尘OS（AOS）机器人黑客松总决赛10月25日在深圳收官，17支队伍36小时开发出16个App，上真机率达94%。参赛者调用AOS封装的Meta能力包与Skill，结合GPT、DeepSeek等大模型完成应用，冠军团队「远程分身」打通手机与T1的双向实时控制，跑通铲猫砂、浇花、取快递等任务。星尘智能创始人来杰表示，AOS在设计接口时同时考虑人和AI模型两类使用者。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 现场直击 | 视觉+AMR双擎驱动，华睿科技亮相深圳电子半导体展&机器视觉展
华睿科技于10月27日-29日在深圳宝安国际会展中心电子半导体展与机器视觉展展出机器视觉和AMR新品及解决方案。视觉侧包括65MP CXP大面阵相机、RayDes相机、5MP短波红外相机、16K 256级TDI线阵相机及R5000Pro、RS3000读码器等；AMR侧动态演示M060C模块化底盘、FCX100B全向潜伏叉取型AMR及PCB行业潜伏举升型AMR等。
New Strategy RoboticsAI 评分5858 海康机器人发布「明智」系列单体智能产品，首发 Z1-300 与 Z2-1500
海康机器人正式发布「明智」系列单体智能产品，将感知、决策与执行集成于机器人本体，无需依赖调度架构，单台即可完成全流程搬运作业。系列首发 Z1-300 潜伏搬运与 Z2-1500 叉取搬运两款产品，官方称拆箱、建图、下发任务最快 30 分钟完成，单张地图最高可达 20 万㎡。
Reddit r/roboticsAI 评分2727 Arduino UNO R4 WiFi 四驱 2D SLAM 雷达机器人
一款基于 Arduino UNO R4 WiFi 的四驱自主探索机器人，可在路径和迷宫中导航并检测周围障碍物。它通过舵机搭载的超声波传感器做 180° 雷达扫描，经 Wi-Fi 将实时遥测数据传到交互式 Web 仪表盘，由仪表盘重建周围墙壁的 2D 矢量地图。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2424 用Galaxy S10与RealMan机械臂打造表情机器人头部Ecko原型
开发者用Galaxy S10搭配RealMan机械臂搭建了表情头部原型Ecko，并非完整人形机器人。手机提供动画眼睛、摄像头、麦克风和扬声器，ARCore面部关键点绘制在眼睛内，Mac后端负责手臂运动与Gemini驱动的对话，并在数字孪生中显示实时关节遥测。面部跟随在有限范围内有效，首次运动因符号错误约七秒后停止，该失败被保留在构建视频中。
Robotics 24/7AI 评分6262 Luxonis 发布 OAK 4 FFC 板级视觉计算机，面向人形机器人与无人机
Luxonis 发布 OAK 4 FFC 板级视觉计算机，最多可连接五个相机模块，由 6 核 RVC4 处理器承担同步、标定、立体深度与 AI 计算，总算力 52 TOPS。
Robotics 24/7AI 评分4747 Intel 与 SAP 演示物理 AI 与自主仓库落地
Intel 与 SAP 合作打通企业 IT 系统与控制物理设备的运营技术，并通过概念验证（PoC）演示物理 AI 自动化仓库物料搬运。该 PoC 将 SAP EWM 的业务请求下发至搭载 Intel 边缘 AI 软硬件的自主机器人，机器人运输物料并回传任务状态，形成企业工作流与物理执行的闭环，演示中减少了运输距离和重复人工搬运。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 Counterpoint：英伟达主导人形机器人 AI 加速器市场，高通、特斯拉、小鹏加速追赶
Counterpoint Research 全球人形机器人追踪报告预计，到 2030 年全球人形机器人 AI 加速器累计出货量将突破 100 万台，2026 至 2030 年复合年增长率达 144%。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 黑莓CEO谈QNX转型：机器人业务成增长最快板块，专利使用费积压超12亿美元
黑莓CEO约翰·吉亚马特奥接受CNBC采访时表示，机器人业务已成为QNX软件部门增长最快的板块，QNX专利使用费积压突破12亿美元，两个季度内增长超2.5亿美元。英伟达已将QNX作为其Halos安全堆栈的首选平台，QNX目前部署在全球超过2.75亿辆汽车中，并通过ISO 26262 ASIL-D认证。黑莓股价在2026年上涨142%，市值回升至约54亿美元。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 视比特机器人发布双机协同焊接工作站与坤吾工业仿真平台
视比特机器人在2026中国海洋经济博览会上展示船舶制造用双机协同焊接工作站、人形焊接机器人样机、残材智能扫描系统、钢板麻点3D检测系统及坤吾工业仿真平台。SpeedWeld智能焊接控制系统支持3D结构光相机逆向建模生成焊接轨迹，最高可将换产调试周期缩减90%，最新SpeedWeld2.9版本支持双机协同、异步焊接、独立焊接等模式。
CVer · 微信公众号AI 评分7272 FastHarness：用任务经验调度大模型审核的机器人执行框架
FastHarness 是一个经验驱动的机器人执行框架，用 π0.5 生成动作、GPT-6 Astra 审核纠错，按任务阶段和历史审核结果调整审核间隔。在 RoboDojo 的四个模拟操作任务上平均成功率达 97.19%，高于 GPT-as-Policy 报告中 π0.5 + GPT-6 Astra 的 80%。
CVer · 微信公众号精选AI 评分7777 清华AIR提出OxyGen：统一KV Cache管理让机器人边说边做
清华大学智能产业研究院联合清华电子工程系、中国科学技术大学提出OxyGen，通过统一KV Cache管理让具身模型的动作与语言推理共享前缀计算，论文已被NeurIPS 2026接收。
推荐理由：论文给出统一KV Cache管理方案与多平台实测数据，可供端侧具身推理部署参考。
The Robot ReportAI 评分7272 Embotech 与宝马用自动驾驶技术搬运 100 万辆汽车
Embotech 与宝马宣布已在英国和德国的四个工厂用自动驾驶技术完成 100 万辆车辆搬运，日均约 3500 次、可用率超过 99.5%。其 Automated Driving In-Plant 方案把禾赛激光雷达等感知放在产线基础设施侧，车辆无需额外传感器，并配有一套经 TÜV SÜD 独立认证的确定性安全架构。
量子位AI 评分7272 RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸与运动算法
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节到底层控制、仿真训练和部署整条链路向开发者开放。RP1身高135cm，开源版24个主动自由度、Pro版30个，峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电与CAN-FD通信，配套软件为500Hz控制频率和50Hz策略更新频率。
The Robot ReportAI 评分5858 Xpanner 发布 X1 Piling R6 自主打桩机器人
Xpanner 发布 X1 Piling R6 全自动打桩机器人，面向公用事业级太阳能与电池储能场站自主安装立柱，由一名操作员监督。该系统基于 Everstar R6 履带底盘，依靠高精度 GNSS 与车载传感器自主导航到桩位，可打最长 23 英尺（7.0 米）的桩、最大打入深度 15.7 英尺（4.8 米），并配备 97 kW 发动机与最高 1,260 J 冲击能量的液压锤。
量子位AI 评分6565 禾赛Kosmo空间扫描终端获皮克斯采用，可输出3DGS数据
禾赛科技的空间扫描方案Kosmo被皮克斯写进3D渲染教程，用于采集真实场景的3D高斯泼溅数据。Kosmo由手持采集端Kosmo One和云端重建端Kosmo World组成，Kosmo One集成定制激光雷达、最高8K影像系统、一英寸CMOS和高精度IMU，四类传感器在硬件层做微秒级时间同步与出厂外参标定。
古月居 · 微信公众号AI 评分7575 RoboParty 发布 RP1 全栈开源人形机器人
RoboParty 萝博派对发布 RP1 全栈开源人形机器人，开放整机与关节硬件资料、PartyOS 软件底座及仿真训练到真机部署链路。RP1 搭载 ROMOMO 自研关节模组，100 外径模组实测峰值扭矩可达 160+N·m，配合全身控制算法可完成行走、奔跑、跳跃、越障与跌倒起身等动作。平台还提供基于无监督强化学习的 UFO 运控框架、双电池热插拔与模块化可维护结构，并开启内测共创计划。
Automated WarehouseAI 评分4242 Intel 与 SAP 展示物理 AI 与自主仓库落地实践
Intel 与 SAP 合作打通企业 IT 系统与仓库运营技术（OT），并用概念验证（PoC）演示了物理 AI 自动执行物料搬运。SAP EWM 中发起的请求被派发给搭载 Intel 边缘 AI 软硬件的自主机器人，机器人运输物料并将任务状态与完成情况回传，形成企业工作流与物理执行的闭环。该 PoC 显示运输距离缩短、重复人工搬运减少，双方计划将其转化为可跨站点、机器人厂商和用例复制的蓝图。
GuyuehomeAI 评分3838 Gazebo 麦轮小车仿真中轮子不转？先检查是否用了 planar_move
Gazebo 麦轮小车仿真中出现仿真车能跑但麦轮轮子不转的问题，排查方向是先确认是否使用了 planar_move 插件。作者为一个插件调了一整晚参数。
arXiv cs.ROAI 评分5858 ActECC：面向边云协同 VLA 推理的动作块时序调度系统
作者提出 ActECC，通过运动学引导的可用范围评估和延迟感知的重规划调度，解决边云协同 VLA 推理中动作块有效范围难确定、重规划请求难调度的问题。实验显示其单动作延迟最多降低 27.4%，云端调用最多减少 45.1%，并降低平均执行误差。
arXiv cs.ROAI 评分4747 机器人运动作为键控通信信道：通过动作隐写传输消息
研究者提出一种“运动通信”方法，将任意短消息（如智能体当前意图）作为噪声编码进任意预训练策略的动作中，使机器人运动可被远程视觉或动捕检测，且不降低策略性能。该物理信道不依赖无线通信、无需额外硬件或与机器人建立直连。在50 Hz运行的实机上，四台机器人联合以0.8 bits/s的总速率恢复8位消息，并在仿真环境与实机部署中完成验证。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Plug, Play and Comply：ROS 2 中基于插件的柔顺控制框架
论文提出一个与机器人无关的柔顺控制框架，通过插件式执行架构把 ROS 控制器样板代码与控制律实现分离，并扩展了 ROS 控制生态。框架用 Pinocchio 从 URDF 模型计算机器人运动学与动力学，标准化关节和笛卡尔指令接口支持运动参考、刚度与阻尼增益、零空间目标、期望交互力旋量及独立前馈输入。
arXiv cs.ROAI 评分6565 DWPP：考虑速度与加速度约束的动态窗口纯追踪路径跟踪方法
作者提出动态窗口纯追踪（DWPP），把指令速度计算放到 v-ω 速度空间，在动态窗口内选取最接近 ω=κv 直线的点，从而显式纳入速度与加速度约束。实验显示 DWPP 能避免违反约束的指令，路径跟踪精度优于传统纯追踪方法。该方法已集成到 Nav2 官方仓库并公开，论文已被 Robotics and Autonomous Systems 接收。
arXiv cs.ROAI 评分6666 OSWAM：一步动作生成的世界动作模型
OSWAM 提出一种只需一步扩散即可生成动作的世界动作模型，用于自动驾驶与具身控制。作者用想象 token 初始化扩散过程以提供物理先验和动作条件表示，并引入带未来条件的特权信息蒸馏，使动作质量与需要数十步的直接策略 WAM 和 Joint-WAM 相当或更好。相比直接策略 WAM 基线约有 3 倍加速，在 NVIDIA RTX 5090 GPU 上编译推理延迟低至 40ms。
arXiv cs.ROAI 评分3434 PARS：面向任务关键型物理AI智能体的后量子物联网区块链安全机制
针对量子计算机对公钥认证与密钥协商的威胁，研究提出“轮换保密”架构目标及PARS参考机制，在授权物理AI智能体间协调策略触发的密钥建立、轮换与对账。可选的PARS-ESL许可链由授权验证者或边缘网关维护，仅记录密钥纪元、组成员、撤销、算法套件策略等认证状态，不存储高频业务交易，使资源受限智能体可作为轻量客户端接入。
arXiv cs.ROAI 评分5858 Patchwork：面向域随机化具身仿真的资源共享系统
作者提出 Patchwork，一个面向域随机化仿真的资源共享系统，基于 E=T+Δ 表示，用共享模板加补丁记录环境变更，并在 robosuite 与 MuJoCo 上实现。在 LIBERO-plus 和 RoboCasa365 负载上，32 个副本时共享模板执行相比每环境一进程将 CPU RSS 降低 88-92%。实验显示内存增长更多取决于模板多样性与独有资产内容，而非实例数量。
arXiv cs.ROAI 评分6262 Specola：基于 STL 规范驱动机器人仿真评测工具
Specola 是一个在仿真中按信号时序逻辑（STL）规范评测机器人行为的工具，提供 Python API 和命令行接口，可接入现有策略执行循环。它给出适配器接口，并已提供 LIBERO、RoboCasa、Isaac Lab、RoboDojo 等九个仿真环境与基准的适配器，用于补充成功率之外的满足程度、参数敏感性和违规要求等信息。
arXiv cs.ROAI 评分6262 MATE-BT：面向异构多机器人团队的分层去中心化任务自治行为树框架
论文提出 MATE-BT，一个将任务执行、任务分配与任务执行分层解耦的异构多机器人团队去中心化框架，由机载活跃领导者管理任务推进与团队级任务分配，并在领导者故障后转移权限。
arXiv cs.ROAI 评分5252 Thermal-Headroom Routing：极端高温下机器人感知的散热余量路由
作者提出 Thermal-Headroom Routing（THR），一种用闭式 RC 热模型预测处理器温度、排除预计越过降频阈值的检测器配置的轻量模型选择策略。
arXiv cs.ROAI 评分5858 多候选 Simplex 架构从设计时辨识到运行时构建上下文相关安全吸引域
研究提出两阶段吸引域（RoA）认证流程，用基于收缩的稳定性分析确定目标集，再用 Taylor 模型可达性分析验证，从而在运行时构建上下文相关的安全 RoA，并支持高保障控制器候选间的安全切换。
arXiv cs.ROAI 评分7272 VLA-HWBench：VLA 模型在边缘硬件上的推理时间去向
VLA-HWBench 在 NVIDIA Jetson AGX Thor 和 AMD Ryzen AI Max+ PRO 395 上对 18 个开源 VLA 模型做七阶段推理拆解，发现动作生成策略比模型规模更决定延迟，参数规模最多解释 15% 的延迟方差。
arXiv cs.ROAI 评分6262 TRIAGE：VLA 推理加速需同时复用与剪枝视觉 token
TRIAGE 提出一种免训练的视觉 token 加速方法，按 token 漂移阈值决定复用缓存 KV 还是剪枝，并固定重算预算以直接控制预填充延迟。
arXiv cs.ROAI 评分3636 基于希尔伯特空间编码机器人运动学的量子闭环逆运动学
该论文提出一种结构保持的量子表示方法，将刚体变换与串联机械臂运动学映射为参数化量子电路，用单量子比特态编码空间方向，并从泡利期望值重建末端执行器位姿。基于参数偏移规则可从量子可观测量导数重建机械臂几何雅可比，在理想读出下与经典结果解析等价。作者据此提出混合闭环方法 Quantum Closed Loop Inverse Kinematics，利用量子导出的位姿与雅可比信息求解逆运动学。