汇川技术工博会首秀轮式人形机器人InoBot W1，接入汽车焊装示范线
汇川技术在第二十六届中国国际工业博览会上首次展出轮式人形机器人InoBot W1，并将其接入汽车焊装示范生产单元，联动视觉系统与弧焊机器人自主完成工件上下料、复位等工序。
#Grasping and manipulation
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 高工咨询 · 微信公众号AI 评分7171 智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，单臂负载20kg、双臂40kg
10月26日，智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max（AGIBOT G2 Max），官方口径为单臂20kg、双臂40kg（峰值50kg），7自由度力控双臂实现≤±0.5mm重复定位精度，垂直作业覆盖0.1m至2.5m。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分6060 深谋智能无人机「龙爪」中标国网电力空中作业项目
深谋智能空中作业无人机「龙爪」中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目，以无人机加机械臂加灵巧手的形态处置架空输电线路异物搭挂隐患。该系统通过巡检识别鸟窝等异物，再由机械臂和灵巧手完成发现、处置、复核一体化作业。深谋称其自研技术包括无人机及机械臂本体、多冗余飞控系统、目标抓取控制、动态视觉引导和压电式六维力传感器。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics 第6讲下篇：从物体位姿到抓取位姿的完整链路与手眼标定实践
Xbotics 具身智能实验室发布“二十一讲”第6讲下篇，讲解如何从物体位姿生成抓取候选，并完成相机系到机器人基座系的坐标转换。文章拆解抓取点、接近方向、开合宽度、安全偏移与姿态匹配五个要素，对比 Eye-in-Hand 与 Eye-to-Hand 两种手眼标定拓扑，并给出可达性校验、观测退化降级和感知失败排查流程。
雷科技AI 评分7171 智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，双臂额定负载40kg
智元10月26日发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，面向拆码垛、物料转运和产线供料，单臂负载20kg、双臂额定负载40kg、峰值50kg，重复定位精度在±0.5mm以内。该机器人采用7自由度力控双臂，垂直作业范围0.1米至2.5米，配备双电池热插拔与自主回充，并适配Genie Studio 2.0具身作业平台。智元披露其在电商仓储场景整体作业成功率超过99%，每小时可拆垛80箱、码垛75箱。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3838 迭代上新｜阿童木柔性并联上下料工作站，破解精密小件自动化困境
阿童木机器人推出柔性并联上下料工作站，面向新能源锂电小件、3C电子元器件与日化小件场景，完成视觉识别定位、高速拾取与摆盘。设备无需改造产线地基，AC220V即可投产，图形化交互让普通操作工可完成调试，并支持快速换产。该工作站已服务宁德时代、比亚迪、富士康、立讯、欣旺达等客户。
中科慧灵 · 微信公众号精选AI 评分7272 中科慧灵完成数亿元A++轮融资，推进具身智能量产交付
中科慧灵完成数亿元人民币A++轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等联合投资，资金用于产品量产交付、具身大脑技术研发迭代与市场拓展。公司自研CASBOT PA感知到动作模型已在莆田制鞋工厂实际工位验证，大底盖章工序节拍达7秒/个、鞋底压合达18秒/双。2026年其在手具身制鞋机器人订单总额突破4亿元，设备排产规模进入数千台量级。
推荐理由：融资稿同时披露了制鞋工位节拍与订单规模，可据此判断具身操作模型的工业落地进度。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 深谋智能带臂作业无人机「龙爪」中标国网电力空中作业项目
深谋智能的空中作业无人机「龙爪」中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目，以无人机加机械臂加灵巧手的形态清除架空输电线路异物隐患。该系统通过巡检识别鸟窝等异物，再由机械臂和灵巧手完成处置与复核，形成发现、处置、复核一体化作业。深谋称其自研飞控系统、机械臂与灵巧手抓取控制、动态视觉引导和压电式六维力传感器等部件，并援引调研称单省每年采购需求约1.5至2亿元。
Reddit r/roboticsAI 评分5050 Afferent-Omni：面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉C2框架
Afferent-Omni 是面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉指挥控制（C2）框架，提供实时视触觉感知、闭环操作与具身 AI 评测能力。其 FastAPI 后端含 9 个模块化路由、15 个 REST 端点，并以 50 Hz WebSocket 流实现闭环；集成低于 15 ms 延迟的神经形态反射弧、多指拓扑与声学摩擦剖面。
OFweek RoboticsAI 评分4747 拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站如何落地光学车间
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站以±0.05mm重复定位精度，结合视觉定位与柔性力控，在光学车间实现定点擦拭且不伤玻璃。该工作站用单台设备集成在线AOI检测与擦拭，替代传统两台专机、两个工位，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成缺陷检测与分类定位。目前已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，普通产线工人可快速上手，助力客户车间整体良率提升。
arXiv cs.ROAI 评分7272 ContactBench 1.0：面向日常接触丰富机器人操作的基准
作者提出 ContactBench 1.0，用 36 个参考任务和 40 多个物体资产把接触丰富操作拆解为八项基本技能，资产可在消费级 3D 打印机上复现并配有对应仿真模型。在六个基准任务上评测近期纯视觉与视觉-触觉策略学习方法，结果显示纯视觉策略难以感知或响应接触事件，视觉-触觉策略也未带来明显提升。该基准将开源，提供实物与仿真资产及受控任务变体，用于评测机器人系统的泛化能力。
arXiv cs.ROAI 评分5757 DASH：把 da Vinci 器械适配到串联臂与人形机器人的手术机器人研究平台
研究团队提出 DASH，即面向串联臂与人形机器人的 da Vinci 适配器，无需改装器械本身即可将 da Vinci Classic 和 Xi 器械装到通用机器人上。两类适配器兼容多种负载能力的机器人平台，可卡合器械原生锁扣，并无线识别插入的器械以加载对应的运动学与耦合矩阵。遥操作实验验证了该方案的有效性及其降低手术机器人研究门槛的作用。
arXiv cs.ROAI 评分6060 RMMBench：面向机器人移动操作的综合评测基准
作者提出 RMMBench，一个要求机器人理解语言指令并在连续空间中执行长程任务的移动操作评测基准，构建了覆盖 70 个典型任务场景的“导航-操作”任务套件。结果显示，领先的视觉-语言模型（VLM）在移动操作任务的空间定位上仍面临明显挑战，长程交互中的空间感知能力有待加强。该工作已被 CoRL 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分6262 PartialBiGrasp：从部分视角推断隐藏局部几何的双臂抓取框架
PartialBiGrasp 是一个直接基于部分点云观测的双臂抓取生成框架，通过卷积占用网络隐式学习几何特征，推理可抓取性、无碰撞接触区域和物体厚度。该方法据此生成满足力闭合的抓取对，并用基于采样的优化修正不完整几何带来的歧义。作者用解析力闭合指标、大规模仿真实验和真实机器人上的噪声部分点云评测了该方法。
arXiv cs.ROAI 评分6262 UCA-Flow：统一条件-动作建模实现单步动作生成
UCA-Flow 提出统一条件-动作建模框架，将观测条件、时间步条件、区间条件与动作 token 编入同一序列，由统一 Transformer 联合学习表示，实现准确的一步动作生成。
arXiv cs.ROAI 评分6666 RAPAC-DP：面向延迟执行的扩散策略响应对齐待执行动作补偿
RAPAC-DP 提出一种响应对齐的待执行动作补偿框架，让扩散与流式动作生成器在云端推理延迟下仍能输出与交接时刻对齐的完整动作块。该方法用轻量待执行动作编码器和 LoRA 适配器学习补偿，基础策略保持冻结，并从无延迟示教构造延迟条件训练样本，无需显式动力学模型或额外延迟数据。
arXiv cs.ROAI 评分6868 ENAP：从视觉运动轨迹学习符号化结构的神经自动机策略
作者提出 ENAP（Emergent Neural Automaton Policy）神经符号模仿学习框架，用自适应聚类和 L* 算法扩展从示教中学习 Mealy 状态机作为可解释高层规划器，再引导低层反应式残差网络通过行为克隆学习连续控制。
arXiv cs.ROAI 评分7272 DexPort：面向灵巧手数据采集的手持技能接口
DexPort 是一个面向高自由度机器人手的手持数据采集接口，采集与部署使用同一套手部硬件，记录关节目标指令和实测关节状态。操作者移动手持接口指定腕部运动，并通过选择或调整技能来协调手指动作，无需逐关节控制。
arXiv cs.ROAI 评分6262 OCT 引导的软组织几何建模：面向数据驱动闭环形状控制的三维表示
研究提出 OCT 引导的数据驱动框架，用用户示教学习软组织形状控制并以 OCT 闭环反馈执行。在 12 种配置、576 次体模试验中，带残差条件的体素点云 Explicit 策略在深度任务上达到 0.534 mm、方向任务 0.443 mm 的 Shape RMSE，全体积 Diffusion 加残差条件把方向误差从 0.748 mm 降到 0.555 mm。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Backtrack：为冻结 VLA 提供轻量失败检测与回溯恢复
作者提出 Backtrack，一种面向冻结 VLA 的轻量失败检测与恢复机制，无需恢复演示、策略重训或额外推理模型。它用仅增加 0.48-0.88% 参数量的失败预测头读取 VLA 内部表示，预测失败概率超阈值时暂停策略、回溯机械臂近期运动并交回原策略重试。
arXiv cs.ROAI 评分7171 从徒手演示到自主机器人超声：解剖锚定的模仿学习框架
研究提出解剖锚定的模仿学习框架，将解剖引导的探头放置与学习式超声导航结合，在16名未见参与者上，肾脏、胆囊、肝脏标准切面采集和桡动脉扫查的任务成功率分别为96%、94%、88%和94%。
arXiv cs.ROAI 评分6969 CoCarry：面向双人形协同搬运的接触支撑结构化重定向
CoCarry 提出面向双人形协同搬运的数据集与接触支撑结构化重定向方法，数据集包含 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形共 220 条同步双人序列，约 61 分钟运动数据。
arXiv cs.ROAI 评分6262 DynaSlots：面向机器人操作的槽位级三维动力学预训练框架
DynaSlots 是一个无需动作标签的三维视觉预训练框架，将每帧点云分解为少量时间一致的槽位，并在槽位级别而非场景级别建模动力学。它通过时间槽位传播模块保持跨帧槽位分配一致，用逆动力学模型从特征差异中提取每个槽位的潜在动作，再由基于扩散模型的前向动力学模型配合自监督交互头预测各槽位未来状态并学习成对邻近与运动关系。
arXiv cs.ROAI 评分6262 MAST-VLA：用技能条件专家与轨迹可供性先验做多技能机器人操作
MAST-VLA 提出双条件框架，在 LLM 主干中引入技能条件化 LoRA 混合专家适配器，并把预测的可供性热图转为动作头的 patch 级轨迹可供性空间先验。在 CALVIN ABC→D 长程多技能跨场景设置下，其五子任务序列平均完成长度达 4.65，取得该设置下的最优表现。实机多技能序列实验进一步验证了其在真实感知与控制噪声下的可部署性，论文已被 CoRL 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分6060 从桌面到行走机器人：VLA 模型在腿式操作机器人上的部署
研究团队在 Unitree Go2 四足机器人搭载 AgileX Piper 机械臂上部署 VLA 模型，实现闭环移动操作，并报告了模型变体、动作时域和示教约定等使实机部署可行的选择。针对抓取放置任务，扩大示教覆盖使留出集末端执行器误差降低 30%，加入推动等次级技能可引入新行为模式且不降低基线性能。闭环实机实验显示数据集构成会影响任务成败。
arXiv cs.ROAI 评分5757 RoboCode：为机器人操作学习可复用动作基元
RoboCode 通过共享的软门控基元动作接口学习跨任务复用的短时动作模式，把动作块表示为多个学习基元的软组合而非单一离散编码。该接口在多任务动作块上学习后冻结，再训练任务特定的状态编码器映射到共享潜空间；在五个 ManiSkill 任务上平均闭环成功率 75.6%，高于 ACT 的 68.8% 和 Diffusion Policy 的 41.6%，动作块重建平均 MSE 为 0.0187。
arXiv cs.ROAI 评分5858 几何感知强化学习用于紧配合可穿戴物插入
论文将机器人辅助穿衣建模为几何感知的插入问题，提出结合分阶段课程与逐指插入软门控的强化学习框架。在可形变手环任务的后训练评估中，完整方法成功率为84.7±1.2%，其中插入门控贡献最大，叠加课程后得分最高。在假人手部上，同一策略在20次真机试验中成功15次。
arXiv cs.ROAI 评分6969 DiscoDemo：用强化学习生成多样示教数据提升模仿学习
DiscoDemo 用带特权信息的潜在条件强化学习生成器配合并行逆向课程和成功门控多样性目标，产出多条成功闭环行为，经安全过滤后导出为静态数据集供下游视觉运动模仿学习。在四个操作任务上，仿真中下游平均成功率从最强基线的 40% 提升到 62%，实机上从 39% 提升到 78%。作者认为成功解法的多样性可改善预训练流匹配 VLA 的模仿学习，并与纠错数据采集互补。
arXiv cs.ROAI 评分7070 EgoForesight：用带噪自我中心动作数据扩展策略学习
EgoForesight 是一个视觉-语言-动作框架，联合利用机器人示教轨迹与带噪自我中心视频进行策略学习，通过可靠性条件加噪与可靠性加权回归降低不可靠动作标签的影响，并用特权未来表征蒸馏从演示结果中补充监督。
arXiv cs.ROAI 评分6060 FORCA：面向接触丰富机器人操作的力感知编码智能体
FORCA 是一个编码智能体，以视觉观测和腕部力/扭矩测量为输入，编写用于接触探测和力响应运动的 Python 程序，并在执行间隙结合力记录与视觉结果诊断失败、修订运动与力反馈控制逻辑。
arXiv cs.ROAI 评分6262 SEVI：面向真实世界强化学习的安全证据框架
作者提出 SEVI 框架，用证据安全评论器在一次前向推理中同时估计未来约束违反风险与认知不确定性，在动作执行前判断是否不安全或证据不足，并用离线训练的恢复策略覆盖该动作。
arXiv cs.ROAI 评分6464 PrefO2O：通过离线到在线潜在偏好迁移实现零样本偏好强化学习
PrefO2O 提出离线到在线潜在偏好迁移框架，在目标任务上无需任何人类反馈即可实现零样本偏好强化学习（PbRL）。该方法从源任务的少量离线偏好数据中学习任务无关的潜在偏好空间，将可迁移的偏好结构与任务特定变化解耦，并通过置信度加权的最优传输对齐生成伪偏好监督用于在线奖励适应。
New Strategy RoboticsAI 评分4040 龙合智能「极速」重型智能装卸机器人：整车装卸单车3分半、效率提升600%
龙合智能推出「极速」重型智能装卸机器人，面向高节拍发货场景，抓取、码放到整车成型全流程自主完成、无需人工介入，单车装车时间压至3分半，较传统装车方式效率提升600%。设备可全天候运行，适配集装箱车、平板车、侧帘车、低栏车、高栏车等国内公路运输车型且无需改装，即装即用。该整车装卸方案依托的整体技术填补国内空白，可替代进口。
芯东西AI 评分5858 中科第五纪工博会展示三机协同作业，并发布纪灵-S1与纪元灵脑
中科第五纪在第二十六届中国国际工业博览会上用三台纪灵-L1轮式双臂机器人接力完成拆垛、倒料、接料、码垛的连续物料流转，全程无需人工介入。同期发布立柱式具身智能机器人纪灵-S1，具备19个自由度和360°腰部旋转，并推出新一代具身大脑纪元灵脑，依托自研FAM系列具身大模型与动作光流技术探索跨本体迁移和少样本学习。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 合力宇锋以“立体仓储+AGV搬运配送”方案破解半导体企业仓储难题
合力宇锋将半导体定为战略级聚焦行业，以“立体仓储+AGV搬运配送”为基础构建覆盖原料存储、产线配送、物料拣选、成品仓储与智能装车的全链路物流协同体系。公司已为某半导体芯片制造企业交付集自动拆垛、入库、拣选、出库于一体的智能仓储输送系统，并为某半导体材料企业配套自动包装+智能仓储方案，针对防静电与全批次追溯实现包装与仓储自动化衔接。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 极智嘉通用人形机器人 Gino 1 将亮相 2026 CeMAT Asia
极智嘉通用人形机器人 Gino 1 将于 2026 年 11 月 3 日至 6 日在上海新国际博览中心 N1 馆 A3-2 展位亮相 2026 CeMAT Asia。现场将展示多品类拣选与跨任务衔接，结合多模态感知和力控反馈实时判断抓取位置及策略，并搭载自研 Gravity 具身智能模型；全身并行控制下峰值处理能力可达 300UPH。
拓斯达AI 评分5050 在光学车间，拓斯达具身智能如何跨过“落地”这道坎？
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，单机集成在线AOI检测与擦拭两个工位功能。该工作站重复定位精度±0.05mm，通过视觉锁定污渍位置、柔性力控执行擦拭，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成图像采集到缺陷分类定位全链路。普通产线工人即可快速上手，降低培训成本与人为失误，助力客户车间整体良率提升。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 Rollback：用世界模型回溯反事实经验改进机器人策略
Rollback 提出一种策略改进范式，把动作条件世界模型从单向模拟器变成可回溯的反事实引擎：回到关键决策点、分支尝试不同动作并对比结果，从而把反事实结果蒸馏为动作级监督，无需单独学习价值模型。
推荐理由：世界模型被用作可回溯的反事实引擎，为策略改进提供细粒度动作级监督，并给出三项实机任务的提升幅度。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5252 鸿路钢构获河南矿山九轴机器人焊接工作站复购订单
鸿路钢构10月23日宣布再获河南矿山“九轴机器人焊接工作站”订单，客户在首批设备基础上追加采购智能焊接装备。此前9月鸿路钢构还陆续获得悬臂双机共轨、8轴与9轴悬臂焊接工作站订单，10月22日与某钢结构企业达成涵盖8台八轴倒装悬臂和10台正装地轨式工作站的批量采购合作。
The Robot ReportAI 评分7070 Teradyne Robotics 与 Sereact 合作，将 Cortex 物理 AI 平台接入 UR 机械臂
Teradyne Robotics 与 Sereact 达成合作，让 Sereact 的 Cortex 物理 AI 平台驱动 Universal Robots 机械臂，用于退货处理、拣选等非结构化任务，双方已向欧洲客户站点交付数百台 UR 机械臂组成的双臂系统。