智身铜锤M1搭载松灵PiPER-X机械臂，助南洋理工大学团队获IROS 2026 LRC全自主组冠军与最佳自主能力奖
在IROS 2026 LRC上，新加坡南洋理工大学团队使用智身科技铜锤M1四足机器人背部搭载松灵机器人PiPER-X机械臂（末端装深度相机），拿下全自主组冠军和最佳自主能力奖。PiPER-X采用末端球腕关节设计，有效负载1.5kg，可带动相机调整视距与角度完成危化标签识别。团队通过设备反馈、坐标标定和任务调度，将移动、观察与识别组织成完整的自主检测流程。
#Perception and localization
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分4242 3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7171 港科大提出 W2-VLA：预测未来腕部潜变量实现 80Hz 精细操作
香港科技大学作者提出 World-to-Wrist VLA（W2-VLA），用全局任务上下文预测未来腕部潜变量，再指导精细动作生成。该方法在 LIBERO 达到 98.5% 平均成功率，RoboTwin 2.0 的 Easy/Hard 设置分别为 60.71% 和 18.21%，并在桌面清理、遮挡放置和双臂插头插接三项真实任务的标准与 OOD 条件下超过基线。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2222 世界模型越火，SLAM越危险？机器人缺的不是「想象未来」，而是「记住此刻」
针对世界模型预测可能建立在过时环境认知上的问题，CVPR 2026 的 SLAM-MER 用近期关键帧时间信息与可检索三维表示做单目 SLAM，同年的 GaME 则持续更新三维高斯表示并剔除过时关键帧观测。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4242 前馈重建快1200倍后，动态4D重建中BA还有没有必要？
ICLR 2026的StreamSplat实现纯前馈、在线、从未标定视频流直接生成动态3DGS，速度比优化方法快1200倍。但CVPR 2026的MoRe在纯前馈流水线中主动嵌入BA-like精化模块，移除后Sintel ATE从0.147升至0.155；ICCV 2025 Oral的BA-Track则用3D点追踪器分解相机与物体运动，让经典BA适配动态场景。
OFweek RoboticsAI 评分7575 云深处科技联合七所高校发布DEEPRobotics-Brain五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并称与麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校联合攻关。
Reddit r/roboticsAI 评分2121 自制LEGO外壳RGB-D装置：实时点云显示，2至15 fps
一位创客将320×240 iToF传感器、Pi相机和Pi Zero 2 W装入LEGO外壳，背面配240×240 TFT屏，切换相机至MJPEG并把TFT SPI从4 MHz提至32 MHz后，屏幕以15 fps显示彩色点云。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7171 RoboJev-27B 开源机器人操作成功检测视觉语言模型
RoboJev-27B 是一个开放权重的视觉语言模型，输入任务指令与 10 帧操作画面即可判断机器人是否完成任务。它在同型号 SO-101 的 268 条留出数据上达到 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC，在未见实验室与机器人的 459 条数据上 AUROC 为 0.890。单张 H100 上每条推理中位耗时 0.26 秒，模型与推理代码及 29 组模型/协议条目的评测结果一并公开。
arXiv cs.ROAI 评分6060 EvSLAM：面向高速机动的事件相机SLAM基准框架
作者提出EvSLAM，一个面向事件相机状态估计的基准框架，覆盖多种数据采集平台、极端光照和挑战性运动模式，并给出高速机动的明确定义与新的评测指标。论文先分析现有事件相机VO/VIO方法的局限和公开数据集不足，再用该框架评测当前最优方法，总结出较优架构与仍待解决的问题。
arXiv cs.ROAI 评分5858 利用主动标记反射实现合作无人机编队的相对定位
该论文提出一种利用主动标记在镜面近平面上的反射进行机载相对定位的方法，仅需相机、主动标记和单光束测距仪，无需预先知道机器人尺寸、标记配置或表面反射特性。作者从解析和实验两方面刻画了表面倾斜对估计的偏差，并确定水平面假设成立的坡度范围。室内多无人机与室外实验验证了定位精度，在超过30米时精度高于现有基于视觉的主动标记方法。
幻尔科技AI 评分2222 幻尔 MentorPi、JetAuto、ROSOrin ROS2 移动机器人选购指南
幻尔科技三款 ROS2 移动机器人 MentorPi、JetAuto 和 ROSOrin 均原生支持 ROS2 Humble/Iron，并附带 SLAM、3D 视觉与多模态 AI 交互示例。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6767 IROS 2026 NIDAR 用 RGB 零样本生成 LiDAR 点云强度
IROS 2026 论文 NIDAR 提出用 RGB 图像经伪近红外生成与本征分解，为已有点云补充点级强度，离线训练后可零样本迁移到目标场景。在 Isaac Sim 的 Warehouse 与 Hospital 序列中，替换为 NIDAR 强度后 ISC-LOAM 的 ATE RMSE 相比仿真器内置强度分别降低约 43.0% 和 41.1%。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 Ψ-0.6：统一视觉-语言世界模型中的自适应思维流
研究团队提出统一视觉-语言世界模型 Ψ-0.6，在共享推理过程中自适应组合感知、语言、几何与仿真，称为思维流。这些思维流通过共享 token 接口交替生成和解读图像、文本以及几何与运动的显式表示，模型在多视图空间推理上零样本超过领先开放权重模型，借助几何中间表示推理还能进一步提升。
Robotics & Automation NewsAI 评分4545 Infineon 公布 2026 人形机器人初创挑战赛获奖名单，意大利 AdapTronics 夺冠
Infineon 公布 2026 初创挑战赛获奖名单，意大利机器人初创公司 AdapTronics 凭借无需传统吸盘或机械夹爪即可抓取多种物体的抓取技术夺得第一名，该技术可应用于人形机器人、物流、包装与空间机器人。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟参与起草人形机器人环境感知国家标准GB/T 48317.2—2026发布
国家市场监督管理总局批准发布GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》，戴盟作为起草单位中唯一具身智能视触觉企业参与研制。该批6项人形机器人国家标准覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，将于2027年4月1日实施。戴盟另有两项国家标准进入征求意见阶段，参与编制的《人工智能 具身智能智能化分级》进入批准阶段。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5555 CVSD-Reg蒸馏DINOv2语义实现零样本跨传感器LiDAR配准
CVSD-Reg是一种鲁棒的全局LiDAR配准框架，通过将冻结的DINOv2视觉语义先验蒸馏进Point Transformer V3学生网络，实现推理时完全无需相机的零样本跨传感器泛化。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2929 苏州三迪斯维高精度3D结构光相机：支持机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景
苏州三迪斯维推出KW系列与SD-M系列3D结构光相机，面向机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景。KW系列适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导与工业测量；SD-M系列支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，主打高精度测量、焊接与喷涂，含SD-M2600、SD-M51000C、SD-M52000C等型号，提供SDK与使用教程。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7272 TaskAnchor 让 VLA 借执行历史应对长程操作任务状态混淆
TaskAnchor 通过轻量适配器把执行历史接入 VLA 原有的语言和视觉接口，用于缓解长程操作中的任务状态混淆。它采用双路径设计：一个归一化的任务状态坐标描述语义执行阶段，一个基于上下文自适应测试时训练（CA-TTT）的视觉残差保留历史细节。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7373 TeleAI等提出NEXUS跨地形感知运控基座，让Unitree G1在楼梯斜坡上执行全身动作
中国电信人工智能研究院（TeleAI）、伽马智能、上海交通大学、香港大学与浙江大学联合提出NEXUS，一个面向人形机器人的跨地形感知运控基座，让机器人在保留动作意图的同时根据地形自主调整姿态与接触。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 RoboColiseum评测GPT、Claude、Gemini机器人能力：Claude Opus 5.5险胜，通用操作仍落后策略模型
具身智能评测平台RoboColiseum发布评测报告，Claude Opus 5.5以76.28分在四款多模态模型中居首，GPT-6 Astra以75.99分紧随其后，GPT-6.1 Sol和Gemini 4 Argon分别为70.91分和66.86分；官方总榜前两名仍为专业具身策略模型Paimon（77.54分）和HiDream-O1-Embodied（76.92分）。
OFweek RoboticsAI 评分5353 视比特在中国海洋经济博览会展示船舶海工智能制造方案
湖南视比特机器人有限公司在2026中国海洋经济博览会（深圳）展出双机协同焊接工作站、人形焊接机器人、残材智能扫描系统、智能打磨工作站及坤吾（KUNWU）工业仿真平台。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5656 LG Innotek与英伟达合作开发物理AI感知解决方案
LG集团旗下LG Innotek与英伟达合作，共同开发面向物理人工智能及机器人技术的感知解决方案。LG Innotek将提供摄像头模组、激光雷达以及雷达融合感知技术，英伟达则贡献其Holoscan Sensor Bridge平台，实现传感器与图形处理器之间的数据直连。
arXiv cs.ROAI 评分5656 TrackDeform3D：基于RGB-D相机的可变形物体无标记3D关键点跟踪与数据集采集框架
TrackDeform3D是一个仅用RGB-D相机即可负担得起且自主的可变形物体3D数据集采集框架，通过识别3D关键点并结合运动一致性约束鲁棒跟踪其轨迹，生成时间平滑、几何一致的数据。
arXiv cs.ROAI 评分6060 SSIO：无需真值轨迹的自监督惯性里程计方法
论文提出名为 SSIO 的自监督惯性里程计训练方案，通过让短视教师在每个短窗口内独立积分 IMU 来监督学生模型，即积分自监督；学生虽只被短窗速度变化监督，却学会直接预测速度且比教师更准，随后用位姿图蒸馏以跨窗口一致目标进一步优化。
arXiv cs.ROAI 评分5858 FoveaVLA 用注视动作替代 VLA 中的腕部相机
FoveaVLA 是一个用学习到的注视动作替代腕部相机的视觉-语言-动作（VLA）模型，在预测每个动作块的同时预测下一次策略查询需要观察的交互区域，并从原始分辨率图像中裁剪该区域与全景一起输入策略。
arXiv cs.ROAI 评分5858 RoboCap：面向第一人称机器人学习的六相机头戴平台与Grounded API
研究团队介绍RoboCap，一顶250克、配六相机与双IMU的头戴设备，用于野外第一人称数据采集，并配套设备无关的3D算法套件Grounded API。报告展示了硬件、标定与3D算法如何配合，在公开基准上取得当前最佳表现，涵盖多种场景与设备下的SLAM、第一人称深度估计，以及适配第三方设备后的手部跟踪。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Robot Learning with Visual Predicted Force：用视觉预测力实现力感知操作
论文提出通过视觉预测柔性 Fin Ray 夹爪的形变来实现力感知操作，部署时无需力或触觉传感器。方法训练两个模型：先用标定数据训练视觉力估计器为演示标注力估计，再训练动作-力提议策略联合生成候选动作及其对应力，测试时采样候选动作并执行预测力最接近演示目标的动作。该方法在采摘浆果、抓取空罐、手内重定向和插头插入四项任务上进行了评估。
arXiv cs.ROAI 评分5151 面向机器人颈部超声目标平面引导的动作条件世界模型
该研究提出一种面向机器人超声目标平面探头引导的局部动作条件世界模型框架，采用两阶段基于模型的学习流程：先用潜空间条件扩散世界模型根据近期上下文帧、探头运动和时间偏移预测未来超声观测，再用目标条件时序 Transformer 预测有序探头动作，并用冻结世界模型给出的奖励进行微调。
arXiv cs.ROAI 评分5555 Hilti-Trimble-Oxford 数据集发布：360度视觉惯性SLAM与楼层平面定位基准
论文发布 Hilti-Trimble-Oxford 数据集，采集自活跃施工现场，包含30条视觉惯性序列，覆盖10个楼层、跨度8个月，涵盖光照变化、移动工人、快速运动和重复结构等真实挑战。真值轨迹由刚性连接在360相机上的高精度激光惯性SLAM系统采集。作者还报告了配套开放研究挑战的结果，SLAM赛道有62支队伍参赛，而楼层平面定位仅22支，显示后者受关注较少。
arXiv cs.ROAI 评分5555 MiTaS多分辨率触觉模仿学习框架用于接触密集操作任务
MiTaS是一个多分辨率触觉表征框架，用模态专用卷积干与基于Transformer的融合结构整合RGB相机、GelSight Mini视觉触觉传感器和高频事件型Evetac传感器的信息，再条件化一个流匹配策略执行下游任务。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Safe-Night VLA：用热成像感知的视觉-语言-动作模型实现安全关键操作
Safe-Night VLA 是一个多模态操作框架，将长波红外热成像感知接入预训练视觉-语言骨干，使机器人能基于热力学属性进行语义推理，并通过控制屏障函数（control barrier functions）安全滤波器在策略执行时提供确定性的工作空间约束。
arXiv cs.ROAI 评分5555 单目RGB相机与IMU融合的无人机机载状态估计方法，入围A2RL无人机竞速赛前四
论文提出一种仅用单目RGB相机和IMU的高速无人机机载状态估计方法，融合视觉惯性里程计（VIO）、机载地标相机测量与IMU数据，并通过新的数学漂移模型估计并补偿VIO漂移。
arXiv cs.ROAI 评分5555 AFFORD2ACT 研究稀疏2D关键点输入下机器人操作策略的能力上限
AFFORD2ACT（Affordance-Guided Keypoints to Act）研究仅用稀疏2D关键点作为输入时操作策略能保留多少能力：用现成的语言条件可供性模型定位任务相关区域，选出最多15个物体关键点加4个末端执行器关键点，把策略输入压缩到19个2D关键点（38个坐标），再用轻量门控决定执行时关注哪些关键点。
arXiv cs.ROAI 评分3838 将可抓取部位分割扩展到多物体图像
一项研究提出在视觉便携式管线中引入激光指示器，用于多物体场景下的目标消歧，以支持上肢假肢的抓取选择与预成形。该方法通过混合现实策略复用已有高质量分割掩码生成训练图像，并重新训练深度卷积神经网络。实验结果显示，目标消歧精度相比现有方案最高提升 9%，同时保持计算成本不变。
arXiv cs.ROAI 评分5555 AOV-GS：基于3D高斯泼溅的主动开放词汇语义建图
AOV-GS 是一个主动式 3D Gaussian Splatting 建图系统，用冻结的基础模型引导探索，无需人工标注分割掩码或封闭语义类别。粗探索阶段它根据 SAM 实例分割计算的 CLIP 掩码嵌入新颖度对几何候选视角重排序，把探索偏向语义信息量大的区域；离线拟合的轻量场景语言场直接对齐采集到的 CLIP 嵌入，支持开放词汇文本查询分割。
arXiv cs.ROAI 评分5555 RoPT：视频中鲁棒的6DoF物体位姿跟踪框架
RoPT 是一个面向机器人交互的 6DoF 物体位姿跟踪框架，将视觉感知、时序运动学与全局重定位耦合成闭环，以应对单目管线在快速运动下的灾难性发散。其视觉模块跟踪物体掩码以处理部分与严重遮挡；运动学因子图对帧间更新做正则化、预测前向位姿并驱动并行多假设验证以规避局部极小；主动重定位模块使系统具备失效感知与确定性自恢复能力。
arXiv cs.ROAI 评分5858 RISE：面向感知人形机器人跌倒恢复的测试时运动引导方法
RISE 是一种感知人形机器人跌倒恢复方法，可在推理时用任务目标引导机器人以何种方式站起。它学习一个将预期动作与运动通过感官反馈关联的恢复词表，视觉扩散规划器从该词表的执行中学习，将运动意图预测为未来身体状态，任务代价引导其朝期望朝向、起身速度或路径预测，再据此生成运动潜变量。仿真展示了多样恢复、地形适应与无需重训练的测试时引导，并在 Unitree G1 上进行了真机演示。
arXiv cs.ROAI 评分5050 面向半静态环境的移动操作机器人物体与任务感知主动感知框架
arXiv 论文提出一种物体与任务感知的主动感知框架，让高自由度移动操作机器人在导航中用手部相机主动检视不确定或安全关键区域。该框架采用概率化的下一最佳视点（NBV）公式，并与分层任务模型预测控制（HTMPC）集成，利用运动学冗余调整视角，同时保持底盘轨迹跟踪的更高优先级。实机测试显示，相比被动或非任务感知基线，该系统提升了地图一致性、降低了任务相关地图熵与导航风险。
arXiv cs.ROAI 评分5656 RangeNav：面向机器人导航的任务对齐 LiDAR 距离图像预训练
RangeNav 是一个仅 18.3 万参数、完全在合成数据上预训练的 LiDAR 距离图像编码器，用各向异性卷积和循环填充处理距离图像的极端长宽比与方位角接缝。
arXiv cs.ROAI 评分5151 OMAR：面向场景条件货架整理的开放世界多属性推理
arXiv 论文提出 OMAR，一个开放世界多属性推理流程，用于在无用户偏好说明的情况下推断货架的潜在组织方式并对新物体的摆放位置排序。视觉-语言模型先提出物体标签及内容、包装类型等属性，经分割、深度和多视图关联完成落地，再由大语言模型在实例级 3D 场景图上推理并给出与场景一致的摆放排名，随后进行几何与运动学可行性检查以执行。
arXiv cs.ROAI 评分4747 Reading the Room：将尺度模糊的稀疏语义VSLAM地图配准到部分建成环境的楼层平面图
Reading the Room（RR）提出全局-局部方法，将尺度模糊的稀疏语义VSLAM地图配准到部分建成的楼层平面图，核心是单一鲁棒、可微、类别平衡的语义-几何能量函数贯穿全流程。在3个在建工地的33段序列上评测，通用无约束设定下平均绝对轨迹误差较最强基线改善4.5倍，提供锚点对应时提升至7.6倍。